Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 187
Скачиваний: 0
Если процесс однородный, то в соответствии с (4.11) систему (9.13) можно переписать в виде
^kj (О = |
—•(^к + he) Рki (t) 4- l*k^k-l,j (t) -f- XkPk+1)j (£) |
(9.14) |
||
|
(k,j = 0, |
1, ..., |
N), |
|
причем Pkj(0) = |
6kj • |
Лк(/) |
и цк (/) полученные |
выше |
При произвольных функциях |
системы дифференциальных уравнений аналитически решить точно не удается. В некоторых частных случаях эти системы решаются относительно просто. Рассмотрим метод решения уравнений (9.8) сначала для однородного процесса при неограниченном числе со
стояний, т. е. при N ==со, |
когда |
|
|
Xk — kX, |
цк = А:р |
(k — 0, 1, ...), |
(9.15) |
где Я и ц — положительные постоянные. |
(9.8) при |
||
В этом случае система дифференциальных уравнений |
|||
нимает вид |
|
|
|
Рк (t) = - k (X + |
Р) Рк (t) + |
(к - 1) ХРк_, (t) + |
|
+ { k + l ) ? p k+1(t)
(* = 1, 2, ...).
Исходное начальное состояние при t = 0 пусть будет Сг, т. е. в на чальный момент времени имеется / индивидуумов, где I — любое заданное целое положительное число. Тогда начальные условия для системы (9.16)
Л(0) = 8« = |
1 |
при |
j — I; |
0 |
при |
(9.17) |
|
|
J Ф I. |
При решении системы (9.16) воспользуемся возможностью пре образования данной системы бесконечного числа обыкновенных дифференциальных уравнений к одному дифференциальному урав нению в частных производных относительно производящей функ ции G(u; t), которая определяется формулой
О (и; t ) = 2 « J> j(0 . |
(9.18) |
j-o |
|
Умножив обе части k-то уравнения из (9.16) на « к и просумми ровав результат умножения по всем возможным значениям к, при ходим к равенству
2 |
« Ч |
(*) = - 0- + |
?) |
2 |
|
« к^ к т + |
|
к-0 |
|
|
|
к=1 |
|
|
|
+ х 2 ик (k - |
1) Рк_! ( 0 + |
^ |
и |
к( Н 1 ) Рк-н (*). |
(9.19) |
||
к=1 |
|
|
к=0 |
|
|
|
63
Имеем:
oo
dG(u\ t)
k-0 |
|
Ft |
; |
2 |
UkkPk(t) = U |
dG(u; |
t) |
k=l |
|
&a |
|
i « |
k( ^ - l ) Лс- i |
C) = 2 |
ui+-jPi (t) — V?д- { и’ ^ ; |
k=l |
|
j-0 |
2 « к (Л + 1) Рк+г (t ) = 2 « J- V ^ i (0 = d- ^ ~ •
k-0 |
j-1 |
|
|
Следовательно, (9.19) |
эквивалентно равенству |
|
|
|
[ХЦ2 _ (Х + |
[1)Ц + 11] ^ М . |
(9.20) |
Начальным условием |
для этого |
дифференциального |
уравнения |
в частных производных является значение искомой производящей
функции G(u; t) |
при ^ = 0. С учетом начальных условий |
(9.17) из |
||||
(9.18) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
G(ц; 0) = |
|
|
|
(9.21) |
|
Уравнение (9.20) относится к классу линейных дифференциаль |
||||||
ных уравнений в частных производных следующего вида: |
|
|
||||
^ |
+ /(•«, У> z ) ^ |
= g(x , |
у, z). |
' |
|
(9.22) |
Требуется найти |
такое решение |
2 ==х(х, |
у) этого |
уравнения (за |
||
дача Коши), что при известном значении | аргумента |
х |
будет |
||||
%(g, y ) — ®{H)i гДе и (У) — заданная функция. Из |
теории |
диффе |
ренциальных уравнений в частных производных известно, что для определения функции z = % (х, у), т. е. для решения поставленной задачи Коши, нужно найти интегралы
У = Ф(*1 £, Л, £), 2 = -ф(х; g, г|, £) |
(9.23) |
системы, состоящей из двух обыкновенных дифференциальных урав нений:
^ = / (х , У ,2); 4gz=g{x, у, г), |
(9.24) |
причем интегральная кривая (9.23) проходит через точку с коорди натами х — ^,у = ц, z = £.
64
Искомое решение уравнения (9.22) в параметрической форме имеет вид:
z = y[x\ I, г|. со(л)1; # = <[>[*; I, П, ®(т))], |
(9.25) |
где £ — известное значение, а г) — параметр. Исключив из |
(9.25) па |
раметр т), получим искомую функцию z — %(x, у). |
|
Из сравнения (9.20) с (9.22) следует, что координатами х, у, г
для (9.20) являются соответственно |
/, и и |
G, |
а | = 0. |
При этом |
||||||
Х(1> y ) ~ G ( u - 0) — и1, т. |
е. |
оз( и ) — и1. Так |
как |
g(t, |
и, |
G ) = 0, |
||||
a f(t, и, G) — —[А«2 — (Я + р)н + |
р], |
то |
уравнения |
(9.24)' |
записы |
|||||
ваются в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
^ (А. + |
р) и f |
pj; |
~ |
- = |
0. |
|
(9.26) |
||
Решение второго из этих уравнений имеет вид |
G = |
£, |
поэтому |
|||||||
согласно (9.25) для искомой производящей функции получаем |
||||||||||
G(«; t) = ы(г)) = г|г. |
|
|
|
|
(9.27) |
|||||
При к ф р имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
________ I________ = |
_ ! _ / _ ! __________!___ \ |
|
|
|||||||
hi2 — {i.+ tfu + |
p |
1. — Л и — 1 |
|
a _ J L |
|
|
||||
Поэтому первое уравнение из |
(9.26) |
преобразуется к виду |
|
|||||||
(р — l)dt |
|
du |
|
|
du. |
р ■ = |
0 . |
|
|
|
и — 1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
и ~ т |
|
|
|
|
||
В результате интегрирования получаем |
|
|
|
|
|
|
||||
(р — X) t — In (й — 1) + In [ и — у-1 = In D, |
|
|
||||||||
т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и — 1 |
е&-1) ‘ = Д |
|
|
|
|
(9.28) |
где D — произвольная постоянная. Так как интегральная кривая должна проходить через точку с координатами ^ = 0, и = ц, G = £,
|
К |
/V |
ТО D = |
j - • Тогда Г) = |
Подставляя в это выражение D |
{ —д ■ |
из (9.28), находим
5 |
65 |
|
|
u. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ii |
“ - |
t |
g(ij.->.) t |
|
[x [1 |
— eO—x) t] — ic [p. — Хе^~9 f] |
|
|||||||
к |
ii - |
l |
|
|
(9.29) |
|||||||||
■*i = |
|
|
|
|
|
[X — |
f i e t e - - *) |
t j |
— |
Хц |
|
l ] |
||
|
“ - Г |
. ^(!-i— X) t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем следующие обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
6(t) |
= |
a 11 __ о(9—Ц t ] |
, (t) |
|
4 |
1 |
- ^ 4 |
(9.30) |
|||||
|
1 1 |
_____I ’ |
|
|||||||||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|х — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б (t) + |
т'(0 |
- 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
к — |
f i g d 1— М 1 |
’ |
|
|
||||||
то (9.29) |
можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
b(t) + |
u [ \ - b ( t ) |
- |
T(fl| |
|
|
(9.31) |
|||||
|
|
|
V: |
|
|
1 — щ (t) |
|
|
|
|
|
|||
Подставляя это выражение в |
(9.27), |
получаем искомую производя |
||||||||||||
щую функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
G (и; t) — |
6(^) + |
ц[1 |
- 6 ( Q |
- T(Q] |
(9.32) |
||||||||
|
|
|
|
1 — |
щ |
(t) |
|
|
I |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Если % = р, то первое уравнение из (9.26) будет |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dll = |
— ). (и |
|
I)2. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом вместо |
(9.28) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
— U = D — - -Ц- |
|
|
|
||||||
|
|
|
и,— 1 |
|
|
|
|
7]— |
1 |
|
|
|
||
так что |
|
|
|
|
1 . |
и — 1 |
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
'п~ 1 + \ ~ } 1 { и - Т ) ' |
|
|
|
||||||||
Данное выражение также можно представить в |
виде (9.31), если |
|||||||||||||
положить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.33) |
Последние выражения следуют из (9.30) при р |
|
Поэтому фор |
||||||||||||
мула (9.32) справедлива при любых параметрах К и р. |
|
66
Чтобы найти искомые вероятности Pj (t) ( j = 0 , 1, ...), разло жим производящую функцию (9.32) в ряд по степеням параметра и и сравним члены прн одинаковых степенях этого параметра в дан ном разложении с (9.18). Имеем
(О (о + Я [1 - е (t) - т (*)]}' = |
£ с?я»[1 - Ш ) - т (t)Y [0 W ] ' - s. |
|||||
|
|
|
s=0 |
|
|
|
При |v |< 1 справедливо разложение |
|
|
|
|||
|
|
(1 - * ) - ' = |
2 |
|
|
(9.34) |
|
|
|
к=0 |
|
|
|
поэтому при |
|Щ {t) I < 1 будет |
|
|
|
|
|
|
|
[1 — «Т (* )] - '= |
[«г W ]k. |
|
||
|
|
|
к=0 |
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
О (я; |
|
s=0 |
к=0 |
~ |
|
|
|
|
|
||||
Для искомой вероятности P\(t), |
которая совпадает с коэффициен |
|||||
том при и3 в последнем разложении, находим |
|
|
|
|||
Pi (t) = |
2 |
С В Д _ 8_, [ 1 - 6 (* ) - T (t))s [6 (t)]‘- s [T (t)V~s |
(9.35) |
|||
|
s=0 |
|
|
|
|
|
|
|
(/ = 0, 1, . . . ) , |
|
|
|
|
где Cs; = |
0 при s > l. |
|
можно найти матема |
|||
С помощью производящей функции (9.32) |
||||||
тическое |
ожидание х (i) и дисперсию D[X(t)] |
числа индивидуумов |
||||
в любой момент времени t, используя для этого |
формулы |
(2.19) и |
(2.20). Логарифмируя выражение (9.32) и дифференцируя по и, находим
G(«; t) да — \ 6(t) + и [1 — 0(t) - Т (/)Г |
-1 - Щ V) ( ' |
1 |
; |
|||
Так как G(l; t ) = 1, то математическое ожидание случайной |
||||||
функции X(t) |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
\{{t) ==leQ'^ )t ■ |
(9-37) |
||
Дифференцируя |
(9.36) |
по и и полагая ы = |
1, находим |
|
|
|
|
|
|
- / [т(0 ]2 - [ 1 - |
6 ( ^ ) - т (^)]2 |
|
|
д“ 2 |
\ д и ) |
Jlu-i |
[ 1 - 7 W P |
|
|
67