Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 187

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если процесс однородный, то в соответствии с (4.11) систему (9.13) можно переписать в виде

^kj (О =

—•(^к + he) Рki (t) 4- l*k^k-l,j (t) -f- XkPk+1)j (£)

(9.14)

 

(k,j = 0,

1, ...,

N),

 

причем Pkj(0) =

6kj •

Лк(/)

и цк (/) полученные

выше

При произвольных функциях

системы дифференциальных уравнений аналитически решить точно не удается. В некоторых частных случаях эти системы решаются относительно просто. Рассмотрим метод решения уравнений (9.8) сначала для однородного процесса при неограниченном числе со­

стояний, т. е. при N ==со,

когда

 

 

Xk — kX,

цк = А:р

(k — 0, 1, ...),

(9.15)

где Я и ц — положительные постоянные.

(9.8) при­

В этом случае система дифференциальных уравнений

нимает вид

 

 

 

Рк (t) = - k (X +

Р) Рк (t) +

- 1) ХРк_, (t) +

 

+ { k + l ) ? p k+1(t)

(* = 1, 2, ...).

Исходное начальное состояние при t = 0 пусть будет Сг, т. е. в на­ чальный момент времени имеется / индивидуумов, где I — любое заданное целое положительное число. Тогда начальные условия для системы (9.16)

Л(0) = 8« =

1

при

j — I;

0

при

(9.17)

 

J Ф I.

При решении системы (9.16) воспользуемся возможностью пре­ образования данной системы бесконечного числа обыкновенных дифференциальных уравнений к одному дифференциальному урав­ нению в частных производных относительно производящей функ­ ции G(u; t), которая определяется формулой

О (и; t ) = 2 « J> j(0 .

(9.18)

j-o

 

Умножив обе части k-то уравнения из (9.16) на « к и просумми­ ровав результат умножения по всем возможным значениям к, при­ ходим к равенству

2

« Ч

(*) = - 0- +

?)

2

 

« к^ к т +

 

к-0

 

 

 

к=1

 

 

+ х 2 ик (k -

1) Рк_! ( 0 +

^

и

к( Н 1 ) Рк-н (*).

(9.19)

к=1

 

 

к=0

 

 

 

63


Имеем:

oo

dG(u\ t)

k-0

 

Ft

;

2

UkkPk(t) = U

dG(u;

t)

k=l

 

&a

 

i «

k( ^ - l ) Лс- i

C) = 2

ui+-jPi (t) — V?д- { и’ ^ ;

k=l

 

j-0

2 « к (Л + 1) Рк+г (t ) = 2 « J- V ^ i (0 = d- ^ ~

k-0

j-1

 

 

Следовательно, (9.19)

эквивалентно равенству

 

 

[ХЦ2 _ (Х +

[1)Ц + 11] ^ М .

(9.20)

Начальным условием

для этого

дифференциального

уравнения

в частных производных является значение искомой производящей

функции G(u; t)

при ^ = 0. С учетом начальных условий

(9.17) из

(9.18) получаем

 

 

 

 

 

 

 

G(ц; 0) =

 

 

 

(9.21)

Уравнение (9.20) относится к классу линейных дифференциаль­

ных уравнений в частных производных следующего вида:

 

 

^

+ /(•«, У> z ) ^

= g(x ,

у, z).

'

 

(9.22)

Требуется найти

такое решение

2 ==х(х,

у) этого

уравнения (за­

дача Коши), что при известном значении | аргумента

х

будет

%(g, y ) — ®{H)i гДе и (У) — заданная функция. Из

теории

диффе­

ренциальных уравнений в частных производных известно, что для определения функции z = % (х, у), т. е. для решения поставленной задачи Коши, нужно найти интегралы

У = Ф(*1 £, Л, £), 2 = -ф(х; g, г|, £)

(9.23)

системы, состоящей из двух обыкновенных дифференциальных урав­ нений:

^ = / (х , У ,2); 4gz=g{x, у, г),

(9.24)

причем интегральная кривая (9.23) проходит через точку с коорди­ натами х — ^,у = ц, z = £.

64


Искомое решение уравнения (9.22) в параметрической форме имеет вид:

z = y[x\ I, г|. со(л)1; # = <[>[*; I, П, ®(т))],

(9.25)

где £ — известное значение, а г) — параметр. Исключив из

(9.25) па­

раметр т), получим искомую функцию z — %(x, у).

 

Из сравнения (9.20) с (9.22) следует, что координатами х, у, г

для (9.20) являются соответственно

/, и и

G,

а | = 0.

При этом

Х(1> y ) ~ G ( u - 0) — и1, т.

е.

оз( и ) — и1. Так

как

g(t,

и,

G ) = 0,

a f(t, и, G) — —[А«2 — (Я + р)н +

р],

то

уравнения

(9.24)'

записы­

ваются в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

^ (А. +

р) и f

pj;

~

- =

0.

 

(9.26)

Решение второго из этих уравнений имеет вид

G =

£,

поэтому

согласно (9.25) для искомой производящей функции получаем

G(«; t) = ы(г)) = г|г.

 

 

 

 

(9.27)

При к ф р имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

________ I________ =

_ ! _ / _ ! __________!___ \

 

 

hi2 — {i.+ tfu +

p

1. — Л и — 1

 

a _ J L

 

 

Поэтому первое уравнение из

(9.26)

преобразуется к виду

 

— l)dt

 

du

 

 

du.

р ■ =

0 .

 

 

 

и — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ~ т

 

 

 

 

В результате интегрирования получаем

 

 

 

 

 

 

(р — X) t — In (й — 1) + In [ и — у-1 = In D,

 

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и — 1

е&-1) ‘ = Д

 

 

 

 

(9.28)

где D — произвольная постоянная. Так как интегральная кривая должна проходить через точку с координатами ^ = 0, и = ц, G = £,

 

К

/V

ТО D =

j - • Тогда Г) =

Подставляя в это выражение D

{ —д ■

из (9.28), находим

5

65


 

 

u.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ii

“ -

t

g(ij.->.) t

 

[x [1

— eO—x) t] — ic [p. — Хе^~9 f]

 

к

ii -

l

 

 

(9.29)

■*i =

 

 

 

 

 

[X —

f i e t e - - *)

t j

Хц

 

l ]

 

“ - Г

. ^(!-i— X) t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем следующие обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

6(t)

=

a 11 __ о(9—Ц t ]

, (t)

 

4

1

- ^ 4

(9.30)

 

1 1

_____I ’

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

|х —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б (t) +

т'(0

- 1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

к

f i g d 1— М 1

 

 

то (9.29)

можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b(t) +

u [ \ - b ( t )

-

T(fl|

 

 

(9.31)

 

 

 

V:

 

 

1 — щ (t)

 

 

 

 

 

Подставляя это выражение в

(9.27),

получаем искомую производя­

щую функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

G (и; t) —

6(^) +

ц[1

- 6 ( Q

- T(Q]

(9.32)

 

 

 

 

1 —

щ

(t)

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если % = р, то первое уравнение из (9.26) будет

 

 

 

 

 

dll =

— ). (и

 

I)2.

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом вместо

(9.28) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

— U = D — - -Ц-

 

 

 

 

 

 

и,— 1

 

 

 

 

7]—

1

 

 

 

так что

 

 

 

 

1 .

и — 1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'п~ 1 + \ ~ } 1 { и - Т ) '

 

 

 

Данное выражение также можно представить в

виде (9.31), если

положить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.33)

Последние выражения следуют из (9.30) при р

 

Поэтому фор­

мула (9.32) справедлива при любых параметрах К и р.

 

66


Чтобы найти искомые вероятности Pj (t) ( j = 0 , 1, ...), разло­ жим производящую функцию (9.32) в ряд по степеням параметра и и сравним члены прн одинаковых степенях этого параметра в дан­ ном разложении с (9.18). Имеем

(О (о + Я [1 - е (t) - т (*)]}' =

£ с?я»[1 - Ш ) - т (t)Y [0 W ] ' - s.

 

 

 

s=0

 

 

 

При |v |< 1 справедливо разложение

 

 

 

 

 

(1 - * ) - ' =

2

 

 

(9.34)

 

 

 

к=0

 

 

 

поэтому при

|Щ {t) I < 1 будет

 

 

 

 

 

 

[1 — «Т (* )] - '=

[«г W ]k.

 

 

 

 

к=0

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

О (я;

 

s=0

к=0

~

 

 

 

 

Для искомой вероятности P\(t),

которая совпадает с коэффициен­

том при и3 в последнем разложении, находим

 

 

 

Pi (t) =

2

С В Д _ 8_, [ 1 - 6 (* ) - T (t))s [6 (t)]‘- s [T (t)V~s

(9.35)

 

s=0

 

 

 

 

 

 

(/ = 0, 1, . . . ) ,

 

 

 

где Cs; =

0 при s > l.

 

можно найти матема­

С помощью производящей функции (9.32)

тическое

ожидание х (i) и дисперсию D[X(t)]

числа индивидуумов

в любой момент времени t, используя для этого

формулы

(2.19) и

(2.20). Логарифмируя выражение (9.32) и дифференцируя по и, находим

G(«; t) да — \ 6(t) + и [1 — 0(t) - Т (/)Г

-1 - Щ V) ( '

1

;

Так как G(l; t ) = 1, то математическое ожидание случайной

функции X(t)

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

\{{t) ==leQ'^ )t ■

(9-37)

Дифференцируя

(9.36)

по и и полагая ы =

1, находим

 

 

 

 

 

- / [т(0 ]2 - [ 1 -

6 ( ^ ) - т (^)]2

 

 

д“ 2

\ д и )

Jlu-i

[ 1 - 7 W P

 

 

67