Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 191
Скачиваний: 0
Данные уравнения ничем не отличаются от (10.3). Поэтому пре дельные вероятности рк)- перехода из состояния Ск в Cj (k, j — 0, 1, ... , N) не зависят от номера k исходного состояния Ск, т. е. справедливы равенства
Pkj — lim Ту {t) — Р\ |
|
(Ю-5) |
||||
|
|
t—00 |
|
|
|
|
(k, |
j = |
|
0, i, |
N). |
|
|
Следует отметить, что при Xq— 0 и N = |
со |
равенства рк 0= р0 |
||||
(k = 0, 1, ...) могут не выполняться. Этот |
особый случай в даль |
|||||
нейшем будет рассмотрен отдельно. |
N) между собой связаны соот |
|||||
Вероятности Р} (t) (/ = |
0, |
|
1, ... , |
|||
ношением |
|
|
|
|
|
|
2 ^ ( 9 = ь |
|
(Ю.6) |
||||
j=0 |
|
|
|
|
|
|
Если число N ограничено, то |
|
для предельных |
вероятностей ps из |
|||
( 10.6) при t—> оо получаем |
|
|
|
|
|
|
§ |
Л |
|
= 1. |
|
,(10.7) |
|
При N — со вместо (10.7) |
может получиться неравенство |
|||||
|
2 |
|
/>,< |
1 - |
|
(ю- 8) |
|
i=o |
|
|
|
|
|
Если предельные вероятности Р\ |
связаны равенством (10.7), то |
их совокупность называется стационарным распределением вероят ностей процесса размножения и гибели. При ограниченном N такое
распределение существует всегда, а при №= |
оо •для существования |
|||||||
стационарного распределения вероятностей коэффициенты |
и j.ik |
|||||||
уравнений должны удовлетворять дополнительному условию. |
||||||||
Чтобы найти решение алгебраических уравнений |
(10.3), введем |
|||||||
следующие постоянные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
as = |
— ^sA + lVt-iPs+i |
(s = 0, 1, . . |
. , |
/V — 1). |
(10.9) |
|||
Тогда соотношения (10.3) принимают вид: |
|
|
|
|
|
|||
■Оо = 0; |
Щ— Яр-1 = |
0 |
(j=---1, 2, ... , |
N - |
1); - |
aN_, |
= 0, |
|
а потому |
as =- 0 (s = |
0, 1, |
..., N — 1). |
Из |
(10.9) |
при |
этом по |
|
лучаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(« = 0, 1 , ..., |
N - 1 ) . |
|
(10.10) |
72
Положим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7о=1; |
7s = |
X°Xl |
• • |
' Xs“ ' |
( s = l , |
2, |
N). |
(10.11) |
|||
№ |
• • •Us |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда согласно |
(10.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
T.A> |
( « = 1 , 2, |
..., |
N). |
|
|
(10.12) |
||
Подставляя это |
выражение в (10.7), |
приходим к равенству |
|
||||||||
|
|
|
|
Ро2 |
|
Tj = 1. |
|
|
|
|
|
а потому |
|
|
|
j=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ро~- |
|
|
|
|
|
(10.13) |
||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 т , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=0 |
|
|
|
|
|
||
При |
N'=oo |
возможно |
равенство |
^ |
7^ = |
00. |
В этом |
случае |
|||
р0= 0 и |
ps = 0 (s = |
1 , 2, |
...), |
|
|
j=o |
стационарного распреде |
||||
|
а потому |
ления вероятностей не существует. Необходимое условие существо вания стационарного распределения вероятностей записывается в виде
00
|
< со |
|
(10.14) |
|
j= 0 |
|
|
Рассмотрим особый случай, когда А,о = |
0, a N = со. При этом из |
||
состояния |
Со нельзя перейти в какое-либо другое |
состояние Сj |
|
(j — 1 , 2, |
...), а потому Со называется |
состоянием |
поглощения. |
Для процесса размножения и гибели состояние С0 соответствует вырождению, т. е. отсутствию индивидуумов, а потому при Хо = 0 дальнейшее развитие этого процесса невозможно. Пз (10.11) сле
дует, |
что Ts — 0 (s = 1 , |
2, ...) |
при Ло = 0, поэтому /?3= 0 |
(s = |
1, 2, ...). Необходимое |
условие |
(10.14) существования стацио |
нарного распределения вероятностей выполняется. Однако распре деление вероятностей не обязательно будет стационарным, так как пз уравнений (10.3) вероятность р0 не определяется, а потому не обязательно должно выполняться равенство Ро— 1. Из соотношений
(10.4) в этом случае следуют равенства |
/?](j = 0 |
( / = 1 , |
2, ...), |
|
а предельная вероятность ркп перехода |
из |
состояния Ск в состоя |
||
ние поглощения С0 не определяется. |
Равенства |
Рко=Ро |
(k~ |
= 1, 2, ...) в этом случае могут не выполняться. |
полной |
Чтобы найти вероятность рк0, воспользуемся формулой |
|
вероятности |
|
Р(А) = Р(Н1)Р(А/Н1) + Р(Н2)Р(А/Н2) |
(10.15) |
73
для случайного события А при двух гипотезах Нх и Я2. Пусть со бытие А означает переход системы когда-либо из состояния Ск в со стояние поглощения Со, а потому Р (А) = рк0. Гипотезы Н{ и Я2
означают переход системы в момент t |
из состояния Ск |
в Ск_, и |
||||
Ск+1 |
соответственно. Вероятности этих |
гипотез пропорциональны |
||||
рк и Хк т. е. Р (Я 1) = ацк,Р (Я 2) = аХк. |
Так как Р(Н\) + |
Р (Я 2) = 1, |
||||
то а = |
-г— :----- . Тогда |
|
|
|
|
|
|
хк + Рк |
|
|
|
|
|
|
Р(Н1) = |
Рк |
. |
р т |
К + Рк |
(10.16) |
|
+ |
Рк |
||||
|
|
|
|
Условные вероятности события А при выполнении гипотез Я t и Я2
равны рк_j 0 и рк+10 соответственно. |
Следовательно, справедливы |
|
рекуррентные соотношения |
|
|
Рк,о |
Р к+ 1 ,0 |
(10.17) |
|
{k = i, 2, ...),
где pPfi = 1.
Равенство (10.17) можно представить в виде
Р к + 1 ,0 |
Р к.о — |
(Р к,0 |
Р к -1 ,0 ) |
(10.18) |
|
( k = l , 2, ...).
Перемножив первые s нз этих соотношений, получаем
S |
|
|
/ |
S |
|
\ |
S |
|
|
|
|
Г Ш к+1,0 |
рм- |
) = |
1гП1 - рп- |
|
П ( Р к. о |
- |
Р к -1 ,0 )• |
||||
к-1 |
|
|
кк=1 |
Ки |
J к=1 |
|
|
|
|||
|
|
к |
|
|
|
||||||
После сокращения |
общих множителей |
с |
учетом |
|
/>00 = 1 находим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк_ |
(10.19) |
||
|
P s f 1,0 |
Р s,0 |
< Р |,0 |
|
^ |
Г1 ) |
к |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к=1 |
|
|
|
|
|
( 5 = 1 , |
2, ...). |
|
|
|
|
||||
Суммируя эти равенства по s от 1 |
до I, |
получаем |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
' |
l l |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рк |
|
|
(10.20) |
P i+ i,o |
- P i ,o = |
( P i ,o - |
D |
2 |
|
П V |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
s - l |
\ к = 1 |
|
|
|
|
|
|
( / = |
1, |
2, ..,). |
|
|
|
|
74
Вероятность P[+lfi всегда не больше 1, поэтому при
( 10.21)
|
|
|
|
|
s-=l |
|
|
|
|
|
|
|
из |
(10.20) |
следует равенство |
р х0 = 1 . |
Тогда |
и |
р ( 0 = 1 |
|
(I = |
||||
— 1, 2, |
...). |
Следовательно, при выполнении условия (10.21) |
пре |
|||||||||
дельная |
вероятность перехода |
системы |
из любого |
состояния |
С, |
|||||||
в состояние |
поглощения |
С0 равна 1. В этом случае |
р 10 = |
р0= 1 |
||||||||
(/ = |
0, |
1, |
...), а потому справедливы предельные равенства |
(10.5); |
||||||||
распределение вероятностей р ( |
стационарное. |
|
|
|
|
|||||||
Пусть вместо |
(10.21) |
имеет место неравенство |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
х |
|
< |
со . |
|
|
( 10.22) |
|
При |
этом |
р 10 < |
1. При |
процессе размножения |
и гибели переход |
из состояния С,+1 в Со возможен только через все промежуточные состояния. Вследствие этого вероятность pi+i,o уменьшается при увеличении индекса / -f 1, и потому р«,,о = 0. С учетом этого ра венства из ( 10.20) при I = °о находим
^ = п л - |
(1а23) |
Подставляя это выражение в (10.20), для искомой предельной ве роятности перехода системы из состояния Сг в состояние поглоще ния Со получаем
|
|
1 |
«о |
/ |
S |
Hk |
(10.24) |
Pi.о |
= —L_ v i |
п |
- |
||||
1 + х ^ |
|
11 |
к |
|
|||
|
|
|
s=< \ k — 1 |
1 |
|
||
|
( / = |
1 , |
2, |
...). |
|
|
|
Пусть, например, Хо = |
0, |
\ = |
k\ |
и |
pk = fe|.i |
(6 = 1, 2, ...). |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, = 2(П-ег) = 2I |
( т ) • |
|||
|
|
|
|
s = l |
\ к = ] |
S —1 |
|
Если |
р, |
то х = |
со , |
т. |
е. выполняется условие (10.21), а потому |
||
Pi,о = |
Ро = 1 |
(/ = 0, |
1, ...). |
Когда I > |
р, |
|
|
|
|
(А |
1 |
|
|
1 -f- X — |
|
|
|
|
|
|
|
|
X ---- [А '
75
При этом
т. е. предельная вероятность перехода из состояния Ct в состояние поглощения Со равна
|
Pi,о ~ |
( т У |
(' = 0, 1 , . . . ) . |
|
|
|
(10.25) |
||||
Таким образом, |
в рассматриваемом частном случае |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Х < |
р; |
|
|
|
|
|
|
Pi,о~ |
|
|
X > |
р. |
|
|
|
(10.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Данное выражение совпадает с |
(9.44), |
когда исходное состояние си |
|||||||||
стемы Сг. |
|
что |
выполняется |
условие |
(10.21), |
а |
потому |
||||
Предположим, |
|||||||||||
pl0 = 1 , т. |
е. обязательно происходит переход из любого |
состоя |
|||||||||
ния Ct в состояние поглощения Со. Обозначим через тг |
время пе |
||||||||||
рехода системы из состояния Сг |
|
состояние поглощения С0 и |
|||||||||
найдем математическое ожидание |
'■[ |
этой |
случайной |
величины. |
|||||||
Представим тг в виде суммы |
'ч = Т 1-\-\Т1, |
где |
Tt— время пре |
||||||||
бывания системы в состоянии |
Си |
а |
Д7) — дополнительное |
время |
|||||||
до перехода системы из состояния Ct |
в С0. Для искомого математи |
||||||||||
ческого ожидания времени перехода получаем тг = |
tt-j- |
. |
|
||||||||
Обозначим через |
t\ (t) функцию |
распределения случайной ве |
|||||||||
личины 7]. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<?{t) = \-F,{t) = P(Tl>t).
Имеем
Р(7] > t + Дt ) = P ( T l > t ) P ( T t > t + \tfTt> t ) =
= Р{Т, >t)Pi,i (t, |
t + lt), |
(10.27) |
где Pi.i (t, t - ) АО — вероятность того, |
что за время |
от t до / + |
система не изменит состояния Сг. При процессе размножения и ги
бели Pi,i (I, t -f- &t)= 1 — (>.,-[- |
О(Д^). Поэтому |
*p + A ') “ ? ( 0 [1 —•(X; -f- P;) \t -)- 0 (Д01 |
|
или, что то же самое, |
|
Tt |
0 (ДО |
Д* |
76