Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 188

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Вследствие

этого функция

у = \х.\(т) удовлетворяет

равенствам

0(г/, т) — О и 0(— у, т )= 0 , которые можно представить в виде

f(t, *;

т, ± * /)= С ,/(/,

jci; т, ± y ) + C 2f(t, х2; т,

± у ) .

Перемножив эти равенства, после сокращения общих множителей приходим к следующему неявному выражению для функции у =

= щ (т):

2С,С2ch

2ayz

2 (х3— л:,)

= exp

OLZ2

{.x\- f x\ 2x2)

1 - z

T ^ z 2

/~у2

 

OLZ2 (X\ X2)

 

aZ‘ (A ■Xi

■Ciexp

1 — z2

— C2exp

 

 

 

 

 

 

Начальная ордината процесса лежит между границами погло­ щения, т. е. J лг |< ц(^). Неизвестные параметры Х\ и х2 удовлетво­ ряют условиям: х, < — ц(^); х2> ц(^). Эти неравенства будут вы­ полнены, если принять х 1~ —х — 2ц (t) и х2 = — х + 2ц(<). Убе­ димся, что при таком выборе параметров Х\ и х2 кривая г /= ц ,(т ) пересекается с границей поглощения У — Ц(т) при x — t, т. е. что

pi(0 = p(0-

Имеем

x2+Xi = — 2х-, х2 — xi = 4 p (0 ;

х\— х\ = — 8*|х it); х\ + х\ — 2х2 — 8 [и. (£)]2.

Сучетом этих равенств уравнение поглощающей границы 1для функции 0(г/, т) записывается в виде

2С{С2ch

8oiyz\i (t)

=■■ exp

\8az2[y(t)\2]

 

1 — z2

 

 

1 - z 2

Г.2

— 8az2x\i(t)

 

/>2

 

8az2x;p (t)

— Ci exp [

1 — z2

 

 

1 1 — z2

Положим

 

 

 

 

 

 

S M = C.C, exp j

 

 

-

_

_ c\ exp |- 8 ^ l ‘[W |; , +

'‘ (01} -

Ci exp

 

1

- z

 

 

 

 

i

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f8azp (t) \y -

zp (f)]

 

 

 

exp \

1 — z2

 

C{c 2 ^

^ (T)l-

300


Так как ц (/)> 0 и |х|< р(^), то все показатели у экспонент, че­ рез которые выражается функция Q (т), отрицательные. Если т -> t, то z = е~ (T-t) 1. Следовательно, П тй (т) = 0. Из равенства

8а2ц(^)[г/ zp,(/)] = (l « 2){1п[1 + Q ( t ) ] — ln C ^ }

при переходе к пределу,, когда т t, получаем y = y ( t ) , т. е. дей­ ствительно справедливо равенство pi(^ )= р,(^).

Зная параметры Сь С2, Х\ и х2, с помощью полученного выше уравнения можно построить график у = p-i (т) верхней поглощаю­ щей границы для функции 0(г/, т). Если этот график близок к верх­

ней поглощающей границе у =

р (т ), то для искомой плотности рас­

пределения непоглощенной части процесса получаем

 

 

 

w(t, х-х, y)^'Q(y, x) =

f(t, х; х, у) —

 

 

 

— Cif(t, Xi’t т, у)

C2f(t, х2‘, т, у).

 

Условная вероятность существования процесса

 

 

 

P { t , x ; x ) =

рJw ( t , x ; x , y ) d y ^ :

 

 

 

 

 

—еОО

 

 

 

 

J _ |ф

/ /2 а |р(т) — xz]\

 

{ /

2а [р(т) + xz}\\ _

2 { \

Z2

J

 

^

/ l — Z2 /|

 

__ _1_ г

L

/У 2 » Н * ) Ххг\ \

,

д

//2 а [р .(‘с) + дг1г ] \|

2

1 }

{

/ 1 - г2

)

 

[

/ 1 - г2

)\

_ _ L г

(л ( ^

2а ^ (т) ~ ' xiA \

.

ф / / 2a [р(т) + x 2z}\]

2 2

1

/ T ^ S 5

 

 

) + / l( - z 2

J ’

Метод Канторовича

Для отыскания приближенного решения уравнения (38.1) с гра­ ничными условиями (38.3) при любых заданных функциях Л, (х) и р(-т) иногда эффективным является метод Канторовича. Данный метод основан на возможности перехода от дифференциального уравнения в частных производных (38.1 )с заданными граничными условиями к системе обыкновенных дифференциальных уравнений. Для этого искомое решение w(y, т) представляется в виде

Ш

w(y, x ) ^ w m(y, T ) = 2 m j (t)Xj(y,T)l (38.15) j=l

где

Wj('s)

( /= 1 ,

2,

...,

m) — неизвестные функции;

 

Xi (У. т)

(/ = 1,

2,

...,

т) — заданные функции.

301


Функции Xj (У> т) подбираются так, чтобы каждая из них удов­ летворяла заданным граничным условиям, т. е. при т > t должно быть:

Xj [^(т), т] = 0 ; Xj.И '), •'I = 0

(38.16)

( /= 1 , 2, ... , от). -

Число т слагаемых в (38.15) выбирается из условия наилучшего приближения функции wm(г/, т) к w (у, т). Требование минимума невязки между указанными функциями в рассматриваемом методе эквивалентно выполнению следующих т равенств:

t*W

 

,

j Xs(y, *)L [w(y, -C) — ®m(y, *0] dy = 0

(38.17)

 

'

X(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

(s =

i, 2, . . . ,

от),

 

где

L — оператор исходного

уравнения (38.1). Так как

функция

W (У, т) удовлетворяет этому уравнению, то должно быть

 

I

Xs(y,T)

+

И ^ .У ) ® т ]

у)® ш ] р у = о

Х(т)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(s =

l,

2, ... ,

т).

(38.18)

Заменяя функцию wm(у,

т)

ее

выражением из (38.15),

приходим

кследующим равенствам:

шix(-r)

2

J Хз (у , *) К (х) Xj (у . т) +

W Xj (у, “О +

j- l

Х(т)

 

d

 

u)j (т)

да

]

 

+ Ш1 Щ N x> у) Xj (У. х) ] ------2 “

d f ^

У) Zj ^ - X) 1 J ^

= 0

 

( s = l ,

2, ... , от).

 

(38.19)

Данные соотношения можно представить в виде

 

Ш

 

 

 

 

 

 

2

(т) ш, (т) +

£ sj (т) O.J (т)] = 0

(38.20)

j=l

(5 = 1 ,

2,

..., от),

 

 

где

 

 

н-О)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f Xs(y, t)Zj(y, t)dy,

(38.21)

 

Х(т)

 

 

 

 

 

302


Ф)

5 Sj ( ') = J Xs (У, t) Jxj (У, *0 + g p [Л (x, y) xi (y, t)] —

M-)

 

 

I*(T>y)

 

(38.22)

 

 

(s, у = 1, 2, ... , m).

 

 

Последние выражения

существенно упрощаются,

если функции

Xj {У, т) (/ =

1, 2, ... ,

т ) ортогональные, т.

е. если при s ф j

 

|JФ) Xs (у, *) Xi {у, *)dy =

0.

(3 8 .2 3 )

 

X(t)

 

 

В этом случае

(т) — 0 при j Ф s.

 

 

Равенства

(38.20) образуют систему из т однородных линейных

дифференциальных уравнений первого порядка относительно функ­ ций <«j (т) ( /= 1 , 2, ..., т). Начальными условиями для этой си­ стемы являются значения a>j (/) (/ = 1, 2, ..., т) искомых функ­ ций в начальный момент времени т — t. Для определения этих зна­ чений воспользуемся начальным условием (38.2), которое с учетом (38.15) записывается в виде

m

2 “ j if) Xj (■*, t) — f (x, t).

(3 8 .2 4 )

j=i

 

Умножим обе части (38.24) на Xs , t) и проинтегрируем резуль­

тат умножения по х от X(t) до р(£). Тогда с

учетом

(38.21) по­

лучим

 

 

 

 

m

1 Xs (X, t) f {х, t) dx

 

2 А*1(0 «] (0 =

(38.25)

i=l

X(t)

 

 

 

(S =

l, 2, ..., m).

 

 

 

Данная алгебраическая система уравнений позволяет найти

(s — 1, 2, ..., т). В частности, если f(x,

t) =

8(у — х)

и выпол­

няются условия (38.23), то

 

 

 

 

at{t)==ZA ^ W

(S==1’ 2”

--’

 

(38-26)

Определив решение системы дифференциальных уравнений (38.20) при найденных начальных условиях, приближенное выра­ жение для искомой плотности распределения непоглощенной части процесса получаем в виде (38.15).

303


Пример 38.2. Составить систему дифференциальных уравнений относительной функций wj(t) (/ = 1, 2, .. ., т) и определить на­ чальные условия, если область определения [А,(-т), ц(т) ] случай­ ного процесса ограничена; коэффициент сноса а(х, у) —ар2г/, ко­ эффициент диффузии Ь(х, у) — Р2, где а и |3— положительные по­ стоянные. Получить приближенные выражения для условной плот­ ности распределения w(t, х; х, у) непоглощенной части процесса и для условной вероятности P\t, х; т) существования процесса, когда поглощающие границы неизменные, причем А = — ц, а на­

чальная ордината случайного процесса х =

0.

Р еш ени е.

 

Искомую

условную

плотность распределения не­

поглощенной части процесса представим в виде

 

 

 

 

Ш

 

 

 

 

w ( t , x ; х, у) = 2

“ i (*) Zj(У> *) =

 

UJj

 

 

 

ша

 

= 2

И2г-1 N Х2Г-1 (У, ^ + 2 Ш2к СО Х2к (У, 0.

г-1

 

 

к — 1

 

 

 

 

 

т + 1

соответственно. При­

где т1 и m2 — целые части чисел

2

мем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хгг- 1

(У5О =

cos (2г— l)ti

(г =

1, 2, ..., mi);

Хгк(У, 0 =

sin2£w

(k =

1, 2, .... m2),

где

 

 

 

у — 0,5 [А (т) -[- р (т)]

 

и — и {у,

 

р (т) — А (т)

 

 

 

 

 

 

 

а ы[ц (т), т] =

ТС

Так как «[А(т), т] = — -у ,

у , то каждая из выбран­

ных функций Xj{У, г) ( /= 1 , 2, ..., т) удовлетворяет заданным граничным условиям. Убедимся, что эти функции ортогональные. Имеем

'

Л 2 з -

1 , 2г - 1 (0 = j

cos (2s — 1) и cos (2r — \)udy —

 

 

Цг)

=

1

[p (0 — А (т)]

j cos (2s—•l)ttcos(2r — 1) a da —

 

 

 

it

 

 

 

У

 

 

2

 

=

[p ( 0 — ^ (0] j*[cos 2 (r — s) и + cos 2 (s -f r — 1) u\ du.

 

 

0

 

304