Вследствие |
этого функция |
у = \х.\(т) удовлетворяет |
равенствам |
0(г/, т) — О и 0(— у, т )= 0 , которые можно представить в виде |
f(t, *; |
т, ± * /)= С ,/(/, |
jci; т, ± y ) + C 2f(t, х2; т, |
± у ) . |
Перемножив эти равенства, после сокращения общих множителей приходим к следующему неявному выражению для функции у =
= щ (т):
2С,С2ch |
2ayz |
2 (х3— л:,) |
= exp |
OLZ2 |
{.x\- f x\ — 2x2) |
1 - z |
T ^ z 2 |
/~у2 |
|
OLZ2 (X\ X2) |
|
aZ‘ (A ■Xi |
■Ciexp |
1 — z2 |
— C2exp |
|
|
|
|
|
|
Начальная ордината процесса лежит между границами погло щения, т. е. J лг |< ц(^). Неизвестные параметры Х\ и х2 удовлетво ряют условиям: х, < — ц(^); х2> ц(^). Эти неравенства будут вы полнены, если принять х 1~ —х — 2ц (t) и х2 = — х + 2ц(<). Убе димся, что при таком выборе параметров Х\ и х2 кривая г /= ц ,(т ) пересекается с границей поглощения У — Ц(т) при x — t, т. е. что
pi(0 = p(0-
Имеем
x2+Xi = — 2х-, х2 — xi = 4 p (0 ;
х\— х\ = — 8*|х it); х\ + х\ — 2х2 — 8 [и. (£)]2.
Сучетом этих равенств уравнение поглощающей границы 1для функции 0(г/, т) записывается в виде
2С{С2ch |
8oiyz\i (t) |
=■■ exp |
\8az2[y(t)\2] |
|
1 — z2 |
|
|
1 - z 2 |
Г.2 |
— 8az2x\i(t) |
|
/>2 |
|
8az2x;p (t) |
— Ci exp [ |
1 — z2 |
|
|
1 1 — z2 |
Положим |
|
|
|
|
|
|
S M = C.C, exp j |
|
|
- |
_ |
_ c\ exp |- 8 ^ l ‘[W |; , + |
'‘ (01} - |
Ci exp |
|
1 |
- z |
|
|
|
|
i |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f8azp (t) \y - |
zp (f)] |
|
|
|
exp \ |
1 — z2 |
|
C{c 2 ^ |
^ (T)l- |
Так как ц (/)> 0 и |х|< р(^), то все показатели у экспонент, че рез которые выражается функция Q (т), отрицательные. Если т -> t, то z = е~ (T-t) 1. Следовательно, П тй (т) = 0. Из равенства
8а2ц(^)[г/ — zp,(/)] = (l — « 2){1п[1 + Q ( t ) ] — ln C ^ }
при переходе к пределу,, когда т t, получаем y = y ( t ) , т. е. дей ствительно справедливо равенство pi(^ )= р,(^).
Зная параметры Сь С2, Х\ и х2, с помощью полученного выше уравнения можно построить график у = p-i (т) верхней поглощаю щей границы для функции 0(г/, т). Если этот график близок к верх
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ней поглощающей границе у = |
р (т ), то для искомой плотности рас |
пределения непоглощенной части процесса получаем |
|
|
|
w(t, х-х, y)^'Q(y, x) = |
f(t, х; х, у) — |
|
|
|
— Cif(t, Xi’t т, у) |
C2f(t, х2‘, т, у). |
|
Условная вероятность существования процесса |
|
|
|
P { t , x ; x ) = |
рJ-Мw ( t , x ; x , y ) d y ^ : |
|
|
|
|
|
—еОО |
|
|
|
|
J _ |ф |
/ /2 а |р(т) — xz]\ |
|
{ / |
2а [р(т) + xz}\\ _ |
2 { \ |
— Z2 |
J |
|
^ |
/ l — Z2 /| |
|
__ _1_ г |
L |
/У 2 » Н * ) Ххг— \ \ |
, |
д |
//2 а [р .(‘с) + дг1г ] \| |
2 |
1 } |
{ |
/ 1 - г2 |
) |
|
[ |
/ 1 - г2 |
)\ |
_ _ L г |
(л ( ^ |
2а ^ (т) ~ ' xiA \ |
. |
ф / / 2a [р(т) + x 2z}\] |
2 2 |
1 |
/ T ^ S 5 |
|
|
) + / l( - z 2 |
J ’ |
Метод Канторовича
Для отыскания приближенного решения уравнения (38.1) с гра ничными условиями (38.3) при любых заданных функциях Л, (х) и р(-т) иногда эффективным является метод Канторовича. Данный метод основан на возможности перехода от дифференциального уравнения в частных производных (38.1 )с заданными граничными условиями к системе обыкновенных дифференциальных уравнений. Для этого искомое решение w(y, т) представляется в виде
Ш
w(y, x ) ^ w m(y, T ) = 2 m j (t)Xj(y,T)l (38.15) j=l
где |
Wj('s) |
( /= 1 , |
2, |
..., |
m) — неизвестные функции; |
|
Xi (У. т) |
(/ = 1, |
2, |
..., |
т) — заданные функции. |
Функции Xj (У> т) подбираются так, чтобы каждая из них удов летворяла заданным граничным условиям, т. е. при т > t должно быть:
Xj [^(т), т] = 0 ; Xj.И '), •'I = 0 |
(38.16) |
( /= 1 , 2, ... , от). -
Число т слагаемых в (38.15) выбирается из условия наилучшего приближения функции wm(г/, т) к w (у, т). Требование минимума невязки между указанными функциями в рассматриваемом методе эквивалентно выполнению следующих т равенств:
t*W
|
, |
j Xs(y, *)L [w(y, -C) — ®m(y, *0] dy = 0 |
(38.17) |
|
' |
X(i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(s = |
i, 2, . . . , |
от), |
|
где |
L — оператор исходного |
уравнения (38.1). Так как |
функция |
W (У, т) удовлетворяет этому уравнению, то должно быть |
|
I |
Xs(y,T) |
+ |
И ^ .У ) ® т ] |
у)® ш ] р у = о |
Х(т) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(s = |
l, |
2, ... , |
т). |
(38.18) |
Заменяя функцию wm(у, |
т) |
ее |
выражением из (38.15), |
приходим |
кследующим равенствам:
шix(-r)
2 |
J Хз (у , *) К (х) Xj (у . т) + |
W Xj (у, “О + |
j- l |
Х(т) |
|
d |
|
u)j (т) |
да |
] |
|
+ Ш1 Щ N x> у) Xj (У. х) ] ------2 “ |
d f ^ |
У) Zj ^ - X) 1 J ^ |
= 0 |
|
( s = l , |
2, ... , от). |
|
(38.19) |
Данные соотношения можно представить в виде |
|
Ш |
|
|
|
|
|
|
2 |
(т) ш, (т) + |
£ sj (т) O.J (т)] = 0 |
(38.20) |
j=l |
(5 = 1 , |
2, |
..., от), |
|
|
где |
|
|
н-О) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f Xs(y, t)Zj(y, t)dy, |
(38.21) |
|
Х(т) |
|
|
|
|
|
Ф)
5 Sj ( ') = J Xs (У, t) Jxj (У, *0 + g p [Л (x, y) xi (y, t)] —
M-)
|
|
I*(T>y) |
|
(38.22) |
|
|
(s, у = 1, 2, ... , m). |
|
|
Последние выражения |
существенно упрощаются, |
если функции |
Xj {У, т) (/ = |
1, 2, ... , |
т ) ортогональные, т. |
е. если при s ф j |
|
|JФ) Xs (у, *) Xi {у, *)dy = |
0. |
(3 8 .2 3 ) |
|
X(t) |
|
|
В этом случае |
(т) — 0 при j Ф s. |
|
|
Равенства |
(38.20) образуют систему из т однородных линейных |
дифференциальных уравнений первого порядка относительно функ ций <«j (т) ( /= 1 , 2, ..., т). Начальными условиями для этой си стемы являются значения a>j (/) (/ = 1, 2, ..., т) искомых функ ций в начальный момент времени т — t. Для определения этих зна чений воспользуемся начальным условием (38.2), которое с учетом (38.15) записывается в виде
m
2 “ j if) Xj (■*, t) — f (x, t). |
(3 8 .2 4 ) |
j=i |
|
Умножим обе части (38.24) на Xs (х, t) и проинтегрируем резуль
тат умножения по х от X(t) до р(£). Тогда с |
учетом |
(38.21) по |
лучим |
|
|
|
|
m |
1 Xs (X, t) f {х, t) dx |
|
2 А*1(0 «] (0 = |
(38.25) |
i=l |
X(t) |
|
|
|
(S = |
l, 2, ..., m). |
|
|
|
Данная алгебраическая система уравнений позволяет найти |
(s — 1, 2, ..., т). В частности, если f(x, |
t) = |
8(у — х) |
и выпол |
няются условия (38.23), то |
|
|
|
|
at{t)==ZA ^ W |
(S==1’ 2” |
--’ |
|
(38-26) |
Определив решение системы дифференциальных уравнений (38.20) при найденных начальных условиях, приближенное выра жение для искомой плотности распределения непоглощенной части процесса получаем в виде (38.15).
Пример 38.2. Составить систему дифференциальных уравнений относительной функций wj(t) (/ = 1, 2, .. ., т) и определить на чальные условия, если область определения [А,(-т), ц(т) ] случай ного процесса ограничена; коэффициент сноса а(х, у) ——ар2г/, ко эффициент диффузии Ь(х, у) — Р2, где а и |3— положительные по стоянные. Получить приближенные выражения для условной плот ности распределения w(t, х; х, у) непоглощенной части процесса и для условной вероятности P\t, х; т) существования процесса, когда поглощающие границы неизменные, причем А = — ц, а на
чальная ордината случайного процесса х = |
0. |
Р еш ени е. |
|
Искомую |
условную |
плотность распределения не |
поглощенной части процесса представим в виде |
|
|
|
|
Ш |
|
|
|
|
w ( t , x ; х, у) = 2 |
“ i (*) Zj(У> *) = |
|
UJj |
|
|
|
ша |
|
= 2 |
И2г-1 N Х2Г-1 (У, ^ + 2 Ш2к СО Х2к (У, 0. |
г-1 |
|
|
к — 1 |
|
|
|
|
|
т + 1 |
соответственно. При |
где т1 и m2 — целые части чисел |
2 |
мем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хгг- 1 |
(У5О = |
cos (2г— l)ti |
(г = |
1, 2, ..., mi); |
Хгк(У, 0 = |
sin2£w |
(k = |
1, 2, .... m2), |
где |
|
|
|
у — 0,5 [А (т) -[- р (т)] |
|
и — и {у, |
|
р (т) — А (т) |
|
|
|
|
|
|
|
'К |
а ы[ц (т), т] = |
ТС |
Так как «[А(т), т] = — -у , |
у , то каждая из выбран |
ных функций Xj{У, г) ( /= 1 , 2, ..., т) удовлетворяет заданным граничным условиям. Убедимся, что эти функции ортогональные. Имеем
' |
Л 2 з - |
1 , 2г - 1 (0 = j |
cos (2s — 1) и cos (2r — \)udy — |
|
|
Цг) |
= |
1 |
[p (0 — А (т)] |
j cos (2s—•l)ttcos(2r — 1) a da — |
— |
|
|
|
it |
|
|
|
У |
|
|
2 |
|
= |
[p ( 0 — ^ (0] j*[cos 2 (r — s) и + cos 2 (s -f r — 1) u\ du. |
|
|
0 |
|