Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 186

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Из этого выражения следует, что

О при s Ф г\

A 2s-1, 2г— 1 (т ) =

1 - [jx (т) - X (т)] при

s = r .

 

Аналогично получаем

 

О при s Ф k;

 

A2s, 2к (т) =

s — k.

— X (г)] при

Имеем

 

2

A 2s - i , 2k ('с) = — [(* (■=) — Х ( т ) ] J cos(2s— l)«sin2/fe« du.

Так как интеграл в симметричных пределах от нечетной функции равен нулю, то A2s- i , 2k (т) = 0. Таким же образом доказывается равенство A 2 s, 2r - i (т) = 0. Следовательно,

О

при

S ^ j !

1_ [р(т) — Х(т)]

при S — /

(s ,/ = 1 , 2, ... , т).

С учетом этих равенств систему дифференциальных уравнений (38.20) можно записать в виде

— [у. (-С) — Х(т)]

(1)а (X) + 2 А . 2 Г - 1

(Т) 0>2Г-1 (^) +

 

Г-1

 

тп2

 

+ 2

f i s,2k (Х) ш2к W =

0

к=1

 

(s=l, 2, ..., т).

Согласно

(38.26)

начальные значения искомых функций ®’s(x)

(s = 1, 2,

..., т)

следующие:

°2r—1 ( 0

:

2 cos [(2г — 1) и (х , £)1

y ( t ) - W )

 

 

CD

 

_ 2 sin [2ku (x , £)]

 

(ft =

 

 

p ( 0 - 4 * )

где

( r =

1, 2........

/Mj);

1,2

........m2),

 

и (л, г?) = к - — 0,5 Iх (*) + »*(*)] y(t)~-k(t)

20

305


Имеем:

да

р(т) — Х(х) ’

да

 

тс

M'tbW — 4*0 рсо .

ду

<?х

 

 

 

 

И О - Ч 'О ] 2

 

dXi _ d _ lid U '

dxj _

d ^ f a

_

 

=

 

£ М 2

 

 

"дх — да дг.

ду ~

ди ду

ду2 ~

да2 \ду /

 

Кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2Xi

 

,

 

 

<?и

 

,

тс [Х(х) +

р,(х)]

 

 

да2 "

РХ\ (У- т);

У ау — “ “г 2 [р- (х) - X (х)] •

С учетом этих равенств в соответствии с

(38.22) находим

 

 

Aij W =

 

 

 

1

 

(да'

^sj (т) +

 

 

 

« - т г У

 

 

 

+ ^ И О - Ч О ] {

 

 

 

2И ^)-Чх?Г

Qsj a^

sj} ’

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b i =

j

х * ж аи;

 

 

 

 

■я

 

 

 

 

 

тс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“ Т

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Вследствие нечетности подынтегральных выражений

 

 

О г .- 1.аг-1 =

0

 

(s,

г =

1 ,

2,

m i) ;

 

 

 

Q2s,2 k=

0

 

(s,

f t = l ,

2,

m2).

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2s -i,2k =

2&

j cos(2s — \)ucos2kudu

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

== 2ft j {cos

[2 (ft — s)

+

1 ] и + cos [2 (s - f

A) — 1 ] a) da ~

=» 2ft

( - D k—s

 

( -

i)k+s

 

 

( -

l)k+s4ft (2s— 1)

2 (ft — s ) + l

 

2(s +

f t ) - l

 

4ft2 — (2s -

l)2

306


Интегрируя по частям, находим

 

 

 

Л

 

 

 

тс

 

^

 

d u = —

 

 

Q2s,2r - i=

f Ха» "

 

xf.2t-i d l2s

da,

 

 

 

да

 

 

 

 

 

да

 

поэтому

 

1Q2r-1, 2s — ( -

l)s+r+14 s(2 r— 1)

 

Q.2s. 2r—1■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4s2 — (2r — l) 2

 

Вследствие нечетности подынтегральных функций получается

Имеем

/?2s-l,2k =

0

И

 

/?2s,2r-l =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

# 2s-i, 2r—i ?= — (2r 1)

j

 

и cos (2s 1) usin (2r 1) a da —

 

 

 

 

7C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“ T

 

 

 

 

 

 

 

— (2r — 1) | и [sin2(r +

s — l)a +

sin2 (r — s) и] d«.

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

— 1 й cos 2/й

 

 

 

 

 

 

и sin 2/и й?й =

+

^ Г cos2luda — ^

^ ”

 

 

 

 

 

о

 

 

о

 

 

4/

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( - 1 ) 2ГК

 

 

/?2{-1, 2г—X=

— (2Г — 1)

 

 

 

4 (2г — 1)

4 ’

 

а при s ф г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^?2s—1,2г—1= — (2Г — 1)

 

 

(— l)r+s

,

(— l)r~s+1

 

 

г -f- s — 1

 

г — s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

__ (— l)r+sK(2/-— l ) ( 2 s - 1)

 

Аналогично находим

4 (r— s)(r-j-s— 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

/?2s, 2k =

2k

J

a sin 2sa cos 2ka du~

 

 

 

 

1C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~~ T

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 2k j a [sin 2 (s -f-

 

и +

sin 2 (s — k) a] da.

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

307


Поэтому

o , ( - l ) 2k+1^

/ \ 2 к , 2 к 2 k --------------^ ---------------------- ~ Т ’

а при s ф k

#2s,2k = 2k -

( _

1 )s + k+ l ^

( — 1 ) 5~ к+ 1

(— l)s+k+1 ksn

S

+ k

+

S — k

s2 — k2

 

 

Для коэффициентов BSJполучаются следующие выражения:

 

g2

 

 

Г

/

 

 

 

 

 

■а + s‘

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

B2s,2t-1

 

(х) — ^ СО] те2 ди

 

 

;Х(т) + р(т)

( _ l ) S+r+i4 s(2 r _ i )

_

 

I* (т) — X (т)

4s2 — (2r — l)2

 

 

 

1

 

2 ди

 

# 2 3 -1 ,2k =

-g И ^ ) ~

X C0]

те <?т

Х (т )+

р(т:) ( -

l ) k+s4 £ ( 2 s - 1)

•ар2

 

 

4&2— (2s —I)2

К О — ЧО

 

при s ф г

 

( — l) r+3+1 (2r — 1) (2s — 1) #

B 2 s - 1,2r—1 = а?2 [К О —*■ (О]

 

4 (r

— s) (/•-)- s — 1) ’

при s Ф k

( - l)s+k£s

B2s,2k= оф2 [К О — X (t)]

s2

Подставляя найденные коэффициенты, получаем следующую си­ стему дифференциальных уравнений:

 

 

2s- 0 0 + V

a +

( 2 s - I)2

u2s- -1

 

 

I

1

02/0

( — l)f+S(2r--- 1)

. . .

 

 

+

у

ар ( 2 s - i ) 2

(s _

r ) ( s _|_r Z T )

<° 2r- i (x) +

 

 

 

 

Г+S

 

 

 

 

И"

2_da _

q2X (0 + K O

^

(— l)k+s4£(2s — 1)

. . .

те

дх

а? К О “

MOk=l

 

 

 

 

 

 

 

2

4&2 — (2s— l)2

 

( s = l , 2, .... mi);

308


u2s (x) +

+ Ё

^ 2

2 du

32 MT) +

K x) V

( — 1 )s+r+14s (2r — 1)

- 1

(x)

ic dx

 

Jmd

4s2

(2r - l)2

 

 

 

 

r = l

 

 

 

 

■a -j- 4s2 du\2

“ 2s (x) +

2ap32

0)3к (x) =

0

dy

k=l

k+s

(s= 1, 2.......m 2 ) .

du

Если поглощающие границы неизменные, то ^ = 0. При до­

полнительном условии %= — р. система из т дифференциальных уравнений распадается на две независимые системы из т\ и т2

уравнений соответственно. В этом случае

и(х,

7ZJC

на-

t)= — . Когда

чальная ордината

случайного

процесса х =

0, получается и(х, t)~

= 0,

а

потому o>2r—1 ( 0

= —

( r = ^

1 , 2,

/щ);

о)2к(^ ) = 0 { k

=

— 1,

2,

т2).

При

г

 

начальных условиях однородная

нулевых

система линейных дифференциальных уравнений имеет только три­

виальное

решение, т. е. а>2к(т)=с0

(д =

1, 2, ..., т2). Отличные

от нуля функции «>2s-i (г) (5— 1, 2,

... ,

т.\) находятся как реше­

ние следующей системы дифференциальных уравнений:

 

«>23—1 (х) — 4" Р* [®“

Т(2« — 1)*] ®2.-1 (х)+

+

,U1 ( -

1)г+8 [2 г— 1)

°2r—1 (х) — 0»

^ « Р 2(2«- ■ 1 ) 2

 

 

 

 

£ ( s — r) ( s - t - r - 1 )

 

/

1C \ 2

 

 

 

1

где

, при начальных условиях

<n2s-i (t) = — (s = 1, 2, ...

..., nil). Зная решение этой системы, приближенное выражение для условной плотности распределения непоглощенной части про­ цесса получаем в виде

w (f, 0;

Т, у) ж 2 W2 s- 1

(т) cos [(2s — 1) У1.

 

S — 1

 

 

Условная вероятность существования процесса

<1

И-

Ш1

_

P ( t , 0; t ) =

f w ( < . 0; т,

 

 

 

 

s=l

Z

309