Файл: Ганин, М. П. Прикладные методы теории марковских случайных процессов учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 181

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

------ 1

L

p-н''

---j-: >-м

у>х)

С?

у

V

 

 

j-1 Q (у»

^ v)

J (os (z) dz

 

у)

 

 

 

Ч~)

 

Х(т)

1

1 ^(т)

 

U

____

 

.»/f Q(y, s

и)

f (Og(Z) fife du dv. (38.60)

 

Х(х)

- X(x)

Функции Ва(у, т) и -4S_! (у, т) могут быть вычислены, если известны аппроксимирующая функция <«s (у) и производная по т от (s — 1)-го приближения ws- 1(y, т) искомой плотности распре­ деления. Для определения 5-го приближения rws(y, т), как следует

из (38.58), необходимо еще знать функцию *s (т). Чтобы получить дифференциальное уравнение относительно *s(x), подставим (38.58) в (38.55). Тогда получим

 

F -(T)

\

 

 

Ва (z, х) ш8 (z) dz +

 

 

j К

(z)]2 dz y.s (x) = y.s (т) Г

 

 

Х(т)

>

 

Х(т)

 

 

 

+

(40

х) Ws_j (z,

x)] o)s(z ) rfz ,

(38.61)

 

J [Л8_! (Z,

что можно переписать в виде

 

 

 

 

 

b ) ~ D s(х) xs (х) = Fa(х),

(38.62)

где

 

 

 

 

 

 

А

(*) =

есО

j

Вs (Z,

x) o>s (z) fife

(38.63)

j К (2)]2 dz

 

 

X(t)

L X(x)

 

 

 

Fa(x) =

V-b)

(Z, x) — Лs—! (z,

x)] ms(z)dz j Bs(z, x) 0)g (z) dz

Г

 

л(т)

 

 

 

J

j

 

 

 

 

.. ХX(t)

 

 

 

 

 

 

(38.64)

При известных u>s(z) и ®)s_ 1 (z, т) из дифференциального уравне­

ния (38.62) можно найти функцию y-s(x), а затем *8(т)- Данная функция содержит произвольную постоянную CS) которая нахо­ дится после подстановки *s(tO в (38.58) из условия нормировки плотности распределения в начальный момент времени t, т. е. ис­ ходя из равенства

p-(t)

(38.65)

Г wa(x, t)dx — 1.

Щ

319



Аппроксимирующая функция ws (у) выбирается так, чтобы наилучшим образом удовлетворялось начальное условие для ииъ{У, т), соглас'но которому должно быть

t) — f(x\ t),

(38.66)

где f(x; i) — плотность распределения начальной ординаты случай­

ного процесса.

0, то первое приближение для w(y, т)

опре­

Так как w0(y, т) =

деляется формулой

 

 

 

 

 

 

w l ( y , ^ ) = B 1(y, О М х),

(38.67)

причем xi (т) удовлетворяет

дифференциальному уравнению

 

/.i (^) =

D i (t) x1(t).

(38.68)

Тогда

 

 

 

 

 

у.1(т) =

С, ехр

j А (X) ОХ ,

 

(38.69)

а потому

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Щ{У> x) =

C1D1(t) 5 1(у, т) ехр

 

(38.70)

Воспользовавшись условием

нормировки (38.65)

при s = l ,

полу­

чаем

 

 

 

 

 

 

А (О f

(л, t) dx

 

(38.71)

 

 

m

 

 

 

Функция Wi(y, т) будет удовлетворять заданному начальному усло­

вию, если

n(t)

 

 

-

 

 

Вх(х, t)

I* Вх (х, t) dx

= f(x; t).

(38.72)

.

т

 

 

Аппроксимирующую функцию coi (у) следует выбирать так, чтобы наилучшим образом выполнялось данное равенство.

Определив ш>\(у, т), для второго приближения искомой плотно­ сти распределения w(y, т) согласно (38.58) находим

{У, ч)= = ^ 1 {У, х) + в 2(у, т)х2(т),

(38.73)

причем х2(т) удовлетворяет дифференциальному уравнению

х2(т) — D2(x)x2 (t)— F2{%).

(38.74)

Решение этого уравнения записывается в виде

A — j A ( rt) exp - f А (6) dX dfi J.

t

(38 .75)

320


Зная %2 (т), получаем

 

 

 

*>2 {у, х) =

А1(у, т) + В2(у, x)[F2(t) + D2(x) kz(x)1

(38,76)

Воспользовавшись условием нормировки

(38.65) при s = 2,

прихо­

дим к равенству

 

 

 

 

P-(t)

 

SJ-(t)

t)dx.

(38-77)

1 = Г A ^ x,

t)d x + \ F 2(t)+ C 2D2{t)} f В2(х,

X (t)

 

X(t)

 

 

Поэтому

(ДО

—i

 

 

 

 

f

B2(x, t)dx

 

 

X(t)

(38.78)

Аппроксимирующую функцию g>2(у) следует выбирать так, чтобы второе приближение w2(y, т) наилучшим образом удовлетворяло начальному условию, согласно которому

/(*; t ) = w 2(х, t)=bAi(x, t) +

 

+

В2(х,

t)[F2(t) +

D2(t)C2],

(38.79)

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p-(t)

 

f(x, t) = A 1{x,

t) +

B2(x,

t)

1 —

f A j (x,

t) dx X

 

 

 

 

 

A)

 

X

- Mt)

 

 

- —1

 

Г

B2 (x,

t) dx

 

(38.80)

 

- МЧ

 

 

 

 

 

где Ai (x, t) — известная функция,

a B2(x,

t) зависит от g>2(я) .

При необходимости

после определения

w2(y, т)

можно найти

третье и последующие приближения для искомой плотности рас­ пределения непоглощенной части процесса. Каждое следующее приближение вычисляется аналогично предыдущему, поэтому дан­ ный приближенный метод вычисления нестационарной плотности распределения может быть реализован на цифровой вычислитель­

ной машине.

(38.59)

и (38.60) для функций As_!

(у,

т)

Расчетные формулы

и Bs (у, т)

справедливы

только

в том случае, когда обе функции

Л(т) и ц(т) ограничены.

Если функция Я(т) ограничена, а ц =

со,

то с помощью щнтегро-дифференциального уравнения

(37.20) для

этих коэффициентов получаются следующие выражения:

 

 

 

у

 

оо

 

 

 

^ s —1 (у> г ) =

^ У)" ^ Q (У’

шз—1 (&> х) dz

dv\

(38.81)

 

>■0)

 

Lv

 

 

 

21

321


Mz)
и ограниченной функции еМ
J
У
у)f-jQiy»'5, ®)

- 2

В. ( у, х)

b (i,

При Я = — оо находим:

л - ' < *

00

J">s(z)dz dv. (38.82)

V

р (т) с помощью (37.24)

®V-1 (2, Т) fife dv;

 

 

 

|J.(г)

 

v

 

 

(38.83)

 

 

 

 

 

 

 

Д .(у ,т) =

ь (7 -2у-

j* Q (y.

*»)

j

“ , ( 2)d 2

(38.84)

Если Я=

— со , а 11 =

00, то из

(37.25)

и

(37.26) вместо

(38.58)

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®8(У,

■) =

es('c)^ (y . "О + -As-i (У. т) +

5 s(y, 't)*9('c);

(38.85)

 

es (') * (“« )+

as-i ("О +

Ps (t)

fr) =

Ь

(38.86)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г а (т, 2)

fi?Z

 

л <У’

z)~ w

r w exp

2 J

*(*,

2 )

(38.87)

Уо

^ s - l ( y . '') = '■

Q(y, *, v)

1 (2, т) fl?z

dv:

(38.88)

&(*> У)

 

К

 

 

 

2

Q(y,

■»)

, (2) <*Z

dv;

(38.89)

5s (У, Т) =

у)

 

 

 

 

 

а (т) =

j Л (у,

т) dy;

 

 

 

ViW -

j* 4-i(y,t)^y;

(38.90)

 

— oo

 

oo

 

M T) = j

5s(y, t)dy.

 

I

322