Выразим далее нормальные и перерезывающие силы через их проекции на осях х и у (см. рис. 106)
N 0 = Y 0sin ах Z 0 cos ссх;
(31.21)
Qo= Y 0cos ах — Z 0 sin ах
и введем обозначения:
хі = cos аТ> Уі ~ ^sin ах. |
(31.22) |
Подставляя эти значения в формулы (31.18) и (31.20), оконча тельно получим следующие выражения для перемещений в узле 1:
Uх = и 0 — Ф0ух + |
X qA ^ ’x + Y 0A (tjY М 0А ціх + Х 0А\}х + Y 0Аѵу\ |
Fx = F0 -j- cp0a:x + |
X 0A [Ру+ Y 0А уу( + М йЛ yh r Х 0Ау} + Y 0Ауу] |
|
(31.23) |
Фі — Фо ХцАц1} + Y ÜAцу г Хі 0Афм -(- Х (уЛух + Y 0Ацу.
Коэффициенты влияния начальных параметров, входящие в эти выражения, определяются по формулам:
А ^ |
= |
sin2 аі (1 - |
6хх ctg2 ах); |
|
|
Л(1) |
|
Л |
■sin а х cos а х (1 -f 6хх); |
|
• 1 |
Г У — |
6 £ l/l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1им '■ |
72 |
sin а |
Л(1) |
_. А(1) • |
(31.24) |
|
|
Аѵх — л и |
У. |
|
~ ~ 2 Ë T h |
|
|
|
|
|
1V Y ■ |
^ г?7- c o s 2ax( l - 6 x xtg2ax); |
|
|
(1К |
/2 |
|
|
A( 1) __ |
/j Cl) . |
A ( l) |
__ |
A ( 1) . |
11 |
|
|
|
cosai; |
A(px —л (/м» |
Лфу = ЛУМ? |
Аум — 2£iK |
/1(1) . |
ЕлІ |
где |
|
|
|
|
ЛФМ • |
|
l\F 1 |
|
|
|
|
|
1J1 |
|
|
|
|
Выражения для внутренних силовых факторов в узле 1 получим из формул (31.17) с учетом обозначений (31.21):
Хх = Х0 + Х0; |
УХ= У0 + У0; |
(31.25)
Мх = —X о//і + Y йхх X М 0— Х 0ух-уХ0хх.
Выражения (31.23) и (31.25) могут быть использованы для получе ния силовых и кинематических факторов в узле 2, при этом необхо димо только заменить индексы: вместо 0 взять 2, а вместо 1 взять 2. Начальными для второго отрезка факторами являются величины £/х, Ѵх, фх, Х г, Y X и МX, вычисленные по формулам (31.23) и (31.25). Таким образом, полученные выражения являются рекурентными.
Выражения (31.23) и (31.25) можно представить в матричной форме. Введем следующие обозначения:
Фо |
|
|
Фі |
_ |
|
0 |
|
Р |
л |
• Р . |
0 |
= _ |
|
У |
* |
1 |
Х г |
f |
* 0 |
|
|
|
|
|
П |
|
|
У г |
|
|
У |
0 |
|
|
|
|
|
|
м 0 |
|
|
м 1 |
|
|
0 |
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
Р і = Л гР0 г А ^ ^ А А Р о + Ро), |
(31.26) |
где матрица коэффициентов влияния начальных параметров имеет следующий вид:
|
|
1 |
0 |
—Ух |
А(1) |
3(1) |
Аfl>, |
|
|
|
А их |
А иу |
А им |
|
|
|
0 |
1 |
Х1 |
АО) |
АО) АО) |
|
|
|
Аѵх |
АѴУ |
АѴМ |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
А(D |
А(1) |
А<рМ |
|
|
А г |
Ач>х |
ЛФУ |
(31.27) |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
-Ух |
хх |
1 |
|
Матрица-столбец кинематических и силовых факторов на кон
це отрезка 12 получается |
следующим |
образом: |
|
: А 2Р! -г А 2р j — А 2А гР0+ А 2А гР0 |
А 2Рх: |
1 |
1 |
_ |
|
|
П л ,р п + П и ;Рп |
і ' A i ? ! . |
(31.28) |
1=2 |
1іл О 1=2 |
ч л о |
В общем случае, если нагрузка приложена в узле к, то расчетные параметры на конце «-го отрезка (п > к) определяются по формуле
|
|
|
|
Р„ = П л ,Р 0 + П л гРь |
(31.29) |
где A t — матрица, |
аналогичная (31.27), в которой индексы 1 |
заме |
нены индексами |
і. |
приложена и в узле к + 1, то расчетные пара |
Если |
нагрузка |
метры на |
конце |
«-го |
участка |
будут |
|
|
|
р„ = |
И Л(.р„ |
П а ,рк-і- 1Гл,.Р;,и. |
(31.30) |
|
|
|
|
і=X |
|
|
Если, наконец, внешняя нагрузка приложена в произвольных узлах /, то матричная формула, определяющая расчетные параметры на конце участка Іп, принимает следующий вид:
Учет отпора пород. Если при расчете крепи принята вторая или третья расчетная схема, то в узлах полигонального очертания крепи предусматриваются упругие опоры, ориентированные по каса
5
Рис. 107. Схема к расчету крепи при наличии упругих опор
тельной или по нормали к крепи. Реакции опор (рис. 107) опре деляются по формуле
R i = — k V '* ' (Fj.cosy, — |
sin Yt) (i = 0, 1, . . ., ri), (31.32) |
где
b — ширина рассматриваемого кольца крепи (вдоль выработки).
Влияние реакций отпора породы на статическую работу лома ного стержня учитывается в матрице коэффициентов влияния пара метров аналогично учету внутренних сил. Коэффициенты при состав ляющих реакции породы в нулевом узле (рис. 107)
Rox = R0sin Y0; Roy= R ocos7o (31.33)
совпадают по величине с коэффициентами при X 0 и Y 0, а знаки
принимаются соответственно направлению реакции относительно
осей х |
и у (табл. |
33). |
|
|
|
|
|
Из |
выражений |
(31.32) |
и (31.33) |
|
следует: |
|
R |
o x |
= |
U |
0 K |
0 |
sin2 y 0 — V 0 K |
0 sin y 0 cos y0; |
|
|
|
= |
|
|
|
sin y0 cos Y0 |
- |
(31.34) |
|
R |
0 y |
U |
0 K |
0 |
V 0 K 0 cos2 y 0 . |
Т а б л и ц а 33
|
и 0 |
^ 0 |
Фо |
Х о |
Y 0 |
М о |
|
Rox |
Roy |
U l |
1 |
0 |
— Ѵі |
а і і ) |
А (1) |
А fl) |
— |
А (1> |
А fl) |
л и х |
Л UY |
л и м |
|
л и х |
А VY |
V i |
0 |
1 |
*1 |
A i l ) |
ЛА уfl)у |
А fl) |
— |
А fl) |
т |
А ѵ х |
|
А ѴМ |
|
Л у х |
Фі |
0 |
0 |
1 |
А fl) |
А fl) |
А fl) |
— |
А fl) |
|
Л <рХ |
Л фУ |
л ф М |
|
А ФХ |
|
АГі |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
- 1 |
0 |
Y i |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
М і |
0 |
0 |
0 |
— Уі |
*1 |
1 |
|
У1 |
Х1 |
Группируя члены при начальных параметрах перемещений и вводя обозначения
= K0sm2y0; K y°J( = K0cos2 y0; K lx°J = 7f0sin y0cos Y0> (31.35)
получим следующую матрицу коэффициентов влияния начальных параметров:
А |
2^(0) Д(1) |
! 7Z(0 ) J ( 1 ) |
|
— К у у А н у |
- У х |
А fl) |
A fl) |
А fi) |
1 — А - х х л и Х Т & х у Л и у |
|
A U X |
^ £/У А и м |
|
JZ(Q) Л fl) |
_1_ 2^(0) Л (1) |
А _i_ 1? f0) Л fl) |
Z70 /1 (1) |
|
А fl) |
Л fl) |
А fi) |
|
— І \ х х А Ѵ Х |
-f- Л ^ л у у |
1 -f~ Л лі/ Л у ^ — Л у у Л у у |
|
Л Ѵ Х |
Л у у |
А Ѵ М |
|
JZ(0) Л fl) |
V f0) Л fl) |
zy(0) Л (1) |
TZ(0) |
/1 (1) |
1 |
А fl) |
Л fi) |
А fl) |
|
— П-ххА-ух |
— А - х у А у у |
Y i ^ x |
— j \ y y |
Л фY |
Л ФХ |
Л фУ |
А у М |
|
|
TZf0) |
|
TZf0) |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
— Л л |
|
l Y x y |
|
|
|
к ? 1 |
~ |
TZ(0) |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
К УУ |
|
|
|
K x x l h -Г K ^ X l |
|
|
|
|
0 |
- У х |
Х 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Матричную формулу для определения расчетных параметров конца первого участка ломаной с учетом отпора породы (см. рис. 107) можно представить в следующем виде:
P lt6-0 = K 1(P0Jr P 0), |
(31.36) |
где Р і,б-о — матрица-столбец кинематических и силовых факторов для сечения бесконечно близко расположенного к узлу 1. Для определения расчетных параметров в узле 1 с учетом реакции
и нагрузки Р г необходимо выполнить предельный переход, который осуществляется при введении матрицы скачка:
Л = С2[^і(^о + Р0) + Л]. |
(31.37) |
Здесь Сг — матрица, учитывающая скачок реакций отпора в узле 1, которая получается из матрицы К 2при подстановке значения Іъ = 1:
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
(31.38) |
|
- к ™ |
к і у |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
- К % |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
Общая матричная формула для определения расчетных парамет ров с учетом реакций опор и внешней нагрузки, приложенной в узлах 7 расчетной схемы, получается на основании выражения (31.31) при замене матриц А { на K t и учете скачка сил и реакций в узле п:
|
|
р п= |
П е д , + 2 |
П KiPj, |
|
(31.39) |
где K t — матрица |
|
І=«+1 |
|
7=0 n > j |
i=n+l |
|
|
|
коэффициентов |
влияния |
расчетных параметров |
с учетом реакций |
опор для |
г-го |
элемента |
ломаной: |
|
|
|
|
|
|
К і = |
|
|
|
|
|
А |
zz(i-l) А(і) |
! |
2У(г-1 ) Л(г) |
|
|
|
А<*> |
|
1 — |
А.XX |
л их~і- |
Л-ху |
Лих — |
|
Л<*> |
Лим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ц у |
|
|
|
|
|
|
|
|
-Уі л их |
|
- К & " А $ Ъ + |
|
[ \ + К § х'А У Ъ - |
Хі |
АѴЪ |
|
ЛАу м |
1 іуіі-і) л(і) |
|
гу(г-1) Л(г) |
Л у у |
~г А х у |
Л у у |
|
— Л у у |
Л у у |
|
|
|
|
|
і у ( і - і ) Л (г) |
|
К%-^А^Х - |
|
|
ЛИ) |
|
|
PL XX |
- гіуХ |
|
1 |
|
Аум |
|
і у И - 1) Л (г) |
|
- К № ' А $ |
|
ЛФУ |
— А.Ху Л у у |
|
|
|
|
|
|
туй-1) |
|
|
X (і~і) |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
— А . Х Х |
|
|
А.Ху |
|
|
к%-ѵ |
|
_/Г(г-1) |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
Луу |
|
КУх ^Уі + К ^<у1)хі |
гуіі-і),. ту(г-і)~ |
0 |
—Уі |
хі |
1 |
JA-xy |
Уі П-уу А1 |
Матрица |
К п+1 — есть |
матрица |
скачка при Іп+1 = 0 |
(Кп+1 = Сп). |
§ 32. МЕТОДИКАРАСЧЕТАКРЕПИСПРИМЕНЕНИЕМЭВМ«НАИРИ»
Ниже изложена рабочая методика расчета крепи капитальных горных выработок (обделок тоннелей) замкнутых (рис. 108) и не замкнутых (рис. 109), симметричных относительно вертикальной оси, по первой, второй и третьей расчетным схемам (см. рис. § 30). При построении расчетной схемы необходимо руководствоваться следующим.
Криволинейное очертание крепи заменяется полигональным (вписанная ломаная линия). Прямолинейные элементы стыкуются