Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 128
Скачиваний: 1
Определенные на этом пространстве вещественнозначные функции п переменных будем предполагать аналитическими (т. е. разлагающимися в сходящиеся ряды Тейлора). В этом
смысле иногда |
Хп |
называют аналитическим пространством. |
|
Совокупность |
F |
всех аналитических |
вещественнозначных |
функций относительно сложения и умножения есть коммута тивное кольцо, нейтральными элементами которого являются функции / = 0 и f = 1.
Совокупность значений всех функций в фиксированной точке пространства Хп образует поле действительных чисел.
Как известно, дифференциал всякой аналитической функ ции / можно представить в виде
где dxt означают независимые |
приращения переменных xt |
или, что то же, дифференциалы |
функций /=х,-. Совокупность |
всех дифференциалов относительно сложения образует абелеву группу, нейтральным элементом которой является диффе
ренциал |
функции / = |
0, который |
тоже обозначают |
нулем: |
|
|||||||||||
Рассмотрим соовокупность всех линейных дифференциаль |
||||||||||||||||
ных форм, т. е. выражений |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где gj — произвольные |
функции |
из |
F. |
Эти |
выражения |
на |
||||||||||
зываются формами |
Пфаффа. |
Они |
|
будут |
играть |
роль |
век |
|||||||||
торов во всем дальнейшем, тогда |
|
как |
функциям ff_F до |
|||||||||||||
станется |
роль |
скаляров. |
Дифференциалы |
df принадлежат |
||||||||||||
совокупности |
форм |
Пфаффа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если |
сложение |
и |
умножение |
|
на |
функции |
для |
форм— |
||||||||
Пфаффа |
определить |
обычным |
образом, |
т. е. |
положить |
|
||||||||||
где |
|
|
Ш = |
(В* + |
Ш2 , |
gj |
= |
g) + |
g) |
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш'' |
= |
2igjdxj, |
|
(i |
= |
1, |
2), |
|
|
|
|
|
|
то получается структура «-мерного |
унитарного |
модуля |
над |
|||||||||||||
кольцом |
функций из |
F. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В каждой |
точке |
М это кольцо |
превращается в |
поле, а |
||||||||||||
унитарный |
модуль — в векторное |
|
пространство |
дифферен |
||||||||||||
циалов. Это |
векторное |
пространство будем |
называть |
каса- |
47
тельным |
векторным |
пространством |
Тп |
пространства Хп |
|||||
в точке |
М. Дифференциалы |
d x u . . . , |
dxn |
являются |
одним |
||||
из базисов |
этого |
векторного |
пространства. |
Поэтому |
можно |
||||
назвать |
Тп |
векторным |
пространством |
|
дифференциалов, |
||||
хотя, |
конечно, не любая форма ш является дифференциа |
||||||||
лом |
какой-либо |
функции. |
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . В т е о р и и д и ф ф е р е н ц и р у е м ы х м н о г о о б р а з и й к а с а т е л ь
ным в е к т о р н ы м |
п р о с т р а н с т в о м о б ы ч н о |
н а з ы в а ю т в е к т о р н о е |
п р о с т р а н с т в о , |
|||||
с о п р я ж е н н о е к |
в в е д е н н о м у |
н а м и Т, т. е. с о в о к у п н о с т ь |
всех л и н е й н ы х |
о т о б |
||||
р а ж е н и й п р о с т р а н с т в а |
Т в |
м н о ж е с т в о |
д е й с т в и т е л ь н ы х чисел |
(см., н а п р и |
||||
мер, [25] , 1, гл. I l l , § |
I V ) . О д н а к о |
н а м у д о б н е е п р и м е н я т ь э т о т |
т е р м и н |
д л я |
||||
^ п р о с т р а н с т в а д и ф ф е р |
е н ц и а л о в » . |
Д л я |
а н а л и т и ч е с к и х |
п р о с т р а н с т в об а |
эти |
в е к т о р н ы х п р о с т р а н с т в а о п р е д е л я ю т с я а б с т р а к т н о , а п о т о м у не с л е д у е т
а с с о ц и и р о в а т ь с ними к а к и е - л и б о |
г е о м е т р и ч е с к и е к о н с т р у к ц и и . |
|
||
Построенная |
на Т„, как в § 5, гл. 1, внешняя алгебра назы |
|||
вается внешней |
алгеброй |
дифференциалов, |
а соответствую |
|
щие внешние формы — внешними дифференциальными |
фор |
|||
мами. |
|
|
|
|
Для дальнейшего весьма существенно, что при построении внешней алгебры мы по-существу пользовались лишь обед ненной структурой векторного пространства, т. е. той частью его аксиом, которая является общей для него и для унитар ного модуля. Поэтому все результаты первой главы распро страняются и на дифференциальные формы, коэффициенты кооторых суть аналитические функции от переменных хи ...,
х п .
Итак, объектом наших рассмотрений далее являются внешние дифференциальные формы, которые всегда могут быть записаны в виде
|
|
п |
2 = |
2 |
a'l"'p\dxll...dxtB\ |
Р |
н... |
ip=\ |
или, после приведения членов с одинаковыми /^-векторами,
2 |
= 2 |
b^-lp\dxh...dXi\, |
Р |
h<h<...<ip |
|
где суммирование ведется по всем различным сочетаниям индексов 1, 2,... п по р, причем индексы идут в порядке возрастания. При р — 1 мы получаем формы Пфаффа.
Легко видеть, что
b••• h = а - г р1
(квадратные скобки обозначают альтернирование, опреде ленное в § 5, гл. 1).
Коэффициенты а ' > b ^ - h являются функциями ко ординат xt, а следовательно, для фиксированной точки пространства ХП — действительными числами.
48
В заключение выясним, кик изменяются внешние диф ференциальные формы при замене переменных в ХП по фор мулам
Так как |
|
|
|
|
Xi = x / ( y l t |
. . . , |
уп). |
|
(3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
d X i = |
2 |
|
аУр |
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
dXll |
|
дх1р |
|
|
|
|
\dxh...dxip\= |
|
V |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
КУЛ • • • ^ У л , ] |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
j . - j „ |
1^УУ: ^УУр |
|
|
|||
|
|
|
|
|
V |
|
det |
|
-\[dyh...dylp\ |
|
|
||
|
|
|
|
Л<Л< — |
<JP |
|
|
|
|
|
|
||
k |
= |
1,... , p ; |
I |
= |
1,..., |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
В |
частности, |
при p = n имеем |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
[dx1... |
сОс„] = |
det |
дх. |
[dyi... |
dyn], |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dyj |
|
|
|
что |
в точности |
совпадает |
с |
законом преобразования |
крат |
||||||||
ного |
интеграла |
при |
|
замене |
переменных. |
Поэтому кратные |
|||||||
интегралы |
иногда |
|
пишут |
не |
в |
виде |
J . . . J " Adx^... |
dx„, |
|||||
а |
в |
виде |
J . . |
. | |
A [dx^ ... |
dxn\. |
|
|
|
Такая форма записи позволяет единообразно записать известные формулы интегрального исчисления, связывающие интегралы различной кратности, при помощи операции внеш него дифференцирования (см. ниже, § 3).
§ 2. Внешние дифференциальные уравнения и
уравнения в частных производных. Распределения
Внешнее алгебраическое уравнение в алгебре внешних дифференциальных форм имеет вид
Q == |
V |
a - h [со,-,. .. со/ |
] = О, |
(4) |
|
1Х<^< ...<<„ |
|
|
|
||
где ш1, о)2,..., |
«/' — неизвестные |
формы Пфаффа, |
а коэф |
||
фициенты являются |
функциями |
от Xi. |
Решение такого урав |
нения (или системы уравнений) можно искать в виде (ср. (13), § 6, гл. 1)
")/ = bJt *j; i = 1, ... , n; j = 1, . . ., |
q, |
p^q<n, |
(5) |
где ту — какие-либо линейно независимые формы Пфаффа.
4. З а к а з 6667. |
49 |
Мы |
должны в соответствии с там, что мы делали |
во внеш |
||||||||||||
ней |
алгебре, |
потребовать, |
|
чтобы |
имело |
место |
тождество |
|||||||
|
|
|
|
2 |
а1'~1рЬ1{ч% |
...Ь{Р] |
~ 0 . |
|
|
(6) |
||||
|
|
|
i,<h<...<tp |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
||
Если удастся |
найти функции |
bi(x1,..., |
|
хп), удовлетворяю |
||||||||||
щие |
условиям |
(6), то формулы (5) в каждой |
точке |
прост |
||||||||||
ранства |
Хп |
определяют |
некоторое |
векторное |
подпростран |
|||||||||
ство |
Тq |
размерности q, |
которое, исключив |
-.j, можно |
задать |
|||||||||
в виде |
|
|
|
О, г = |
1,... , n — q, |
|
|
|
(7) |
|||||
или, |
так как |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в виде |
|
|
|
gr^i |
= h'rdxt, |
|
|
|
|
|
(8) |
|||
|
|
hlrdxt=0, |
r |
= |
l , . . . , |
n—q, |
|
|
(9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
или, |
наконец, |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dxi^kildxi, |
|
|
|
|
(9') |
||||
(здесь имеется |
в виду, |
что ранг матрицы |
\\hlr\\ |
равен |
n — q, |
|||||||||
а поэтому можно выделить q дифференциалов dxi2, |
через |
|||||||||||||
которые |
выражаются остальные n — q дифференциалов dx^). |
|||||||||||||
Все |
коэффициенты q, h, k и т. п. здесь |
и |
далее |
являются |
||||||||||
функциями |
от х г |
, . . . , |
хп- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, решение внешнего уравнения |
(и, очевидно, |
|||||||||||||
и любой |
системы |
внешних |
уравнений) |
в |
алгебре |
внешних |
дифференициальных форм сводится к нахождению некоторой системы линейных дифференициальных уравнений вида (9),
называемых обычно уравнениями |
Пфаффа. |
|
|
|
|||||||
В |
векторном |
пространстве |
Т„, соответствующем точ |
||||||||
ке М (xt) |
пространства |
Хп, |
соотношения (9') (или |
эквива |
|||||||
лентные |
им соотношения (5)) устанавливают |
некоторое ли |
|||||||||
нейное |
отображение (эндоморфизм) векторного |
пространст |
|||||||||
ва Тп в его подпространство |
Tq |
точно |
так же, как в § 6, |
||||||||
гл. 1, соотношения (13) определяли эндоморфизме |
в 3. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
q |
Таким |
образом, дифференциальные уравнения |
(9) или (9') |
|||||||||
определяют закон, относящий каждой точке M{*i) |
прост |
||||||||||
ранства Хп |
подпространство |
Tq |
касательного |
пространст |
|||||||
ва Т„. Этот |
закон мы будем |
называть |
q-мерным |
|
распреде |
||||||
лением |
и будем |
говорить, что это распределение удовлет |
|||||||||
воряет |
внешнему |
дифференциальному |
уравнению (4). |
||||||||
Конечно, |
подпространство |
ТQ |
ничем |
пока |
не выделяется |
||||||
среди |
всех |
пространств |
той же |
размерности, |
так |
как все |
|||||
координаты |
xt равноправны |
и допустима их |
произвольная |