Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Определенные на этом пространстве вещественнозначные функции п переменных будем предполагать аналитическими (т. е. разлагающимися в сходящиеся ряды Тейлора). В этом

смысле иногда

Хп

называют аналитическим пространством.

Совокупность

F

всех аналитических

вещественнозначных

функций относительно сложения и умножения есть коммута­ тивное кольцо, нейтральными элементами которого являются функции / = 0 и f = 1.

Совокупность значений всех функций в фиксированной точке пространства Хп образует поле действительных чисел.

Как известно, дифференциал всякой аналитической функ­ ции / можно представить в виде

где dxt означают независимые

приращения переменных xt

или, что то же, дифференциалы

функций /=х,-. Совокупность

всех дифференциалов относительно сложения образует абелеву группу, нейтральным элементом которой является диффе­

ренциал

функции / =

0, который

тоже обозначают

нулем:

 

Рассмотрим соовокупность всех линейных дифференциаль­

ных форм, т. е. выражений

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где gj — произвольные

функции

из

F.

Эти

выражения

на­

зываются формами

Пфаффа.

Они

 

будут

играть

роль

век­

торов во всем дальнейшем, тогда

 

как

функциям ff_F до­

станется

роль

скаляров.

Дифференциалы

df принадлежат

совокупности

форм

Пфаффа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

сложение

и

умножение

 

на

функции

для

форм—

Пфаффа

определить

обычным

образом,

т. е.

положить

 

где

 

 

Ш =

(В* +

Ш2 ,

gj

=

g) +

g)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш''

=

2igjdxj,

 

(i

=

1,

2),

 

 

 

 

 

то получается структура «-мерного

унитарного

модуля

над

кольцом

функций из

F.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В каждой

точке

М это кольцо

превращается в

поле, а

унитарный

модуль — в векторное

 

пространство

дифферен­

циалов. Это

векторное

пространство будем

называть

каса-

47


тельным

векторным

пространством

Тп

пространства Хп

в точке

М. Дифференциалы

d x u . . . ,

dxn

являются

одним

из базисов

этого

векторного

пространства.

Поэтому

можно

назвать

Тп

векторным

пространством

 

дифференциалов,

хотя,

конечно, не любая форма ш является дифференциа­

лом

какой-либо

функции.

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е . В т е о р и и д и ф ф е р е н ц и р у е м ы х м н о г о о б р а з и й к а с а т е л ь ­

ным в е к т о р н ы м

п р о с т р а н с т в о м о б ы ч н о

н а з ы в а ю т в е к т о р н о е

п р о с т р а н с т в о ,

с о п р я ж е н н о е к

в в е д е н н о м у

н а м и Т, т. е. с о в о к у п н о с т ь

всех л и н е й н ы х

о т о б ­

р а ж е н и й п р о с т р а н с т в а

Т в

м н о ж е с т в о

д е й с т в и т е л ь н ы х чисел

(см., н а п р и ­

мер, [25] , 1, гл. I l l , §

I V ) . О д н а к о

н а м у д о б н е е п р и м е н я т ь э т о т

т е р м и н

д л я

^ п р о с т р а н с т в а д и ф ф е р

е н ц и а л о в » .

Д л я

а н а л и т и ч е с к и х

п р о с т р а н с т в об а

эти

в е к т о р н ы х п р о с т р а н с т в а о п р е д е л я ю т с я а б с т р а к т н о , а п о т о м у не с л е д у е т

а с с о ц и и р о в а т ь с ними к а к и е - л и б о

г е о м е т р и ч е с к и е к о н с т р у к ц и и .

 

Построенная

на Т„, как в § 5, гл. 1, внешняя алгебра назы­

вается внешней

алгеброй

дифференциалов,

а соответствую­

щие внешние формы — внешними дифференциальными

фор­

мами.

 

 

 

 

Для дальнейшего весьма существенно, что при построении внешней алгебры мы по-существу пользовались лишь обед­ ненной структурой векторного пространства, т. е. той частью его аксиом, которая является общей для него и для унитар­ ного модуля. Поэтому все результаты первой главы распро­ страняются и на дифференциальные формы, коэффициенты кооторых суть аналитические функции от переменных хи ...,

х п .

Итак, объектом наших рассмотрений далее являются внешние дифференциальные формы, которые всегда могут быть записаны в виде

 

 

п

2 =

2

a'l"'p\dxll...dxtB\

Р

н...

ip=\

или, после приведения членов с одинаковыми /^-векторами,

2

= 2

b^-lp\dxh...dXi\,

Р

h<h<...<ip

 

где суммирование ведется по всем различным сочетаниям индексов 1, 2,... п по р, причем индексы идут в порядке возрастания. При р — 1 мы получаем формы Пфаффа.

Легко видеть, что

b••• h = а - г р1

(квадратные скобки обозначают альтернирование, опреде­ ленное в § 5, гл. 1).

Коэффициенты а ' > b ^ - h являются функциями ко­ ординат xt, а следовательно, для фиксированной точки пространства ХП — действительными числами.

48


В заключение выясним, кик изменяются внешние диф­ ференциальные формы при замене переменных в ХП по фор­ мулам

Так как

 

 

 

 

Xi = x / ( y l t

. . . ,

уп).

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d X i =

2

 

аУр

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

dXll

 

дх

 

 

 

 

\dxh...dxip\=

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КУЛ • • • ^ У л , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

j . - j „

1^УУ: ^УУр

 

 

 

 

 

 

 

V

 

det

 

-\[dyh...dylp\

 

 

 

 

 

 

Л<Л< —

<JP

 

 

 

 

 

 

k

=

1,... , p ;

I

=

1,...,

Л

 

 

 

 

 

 

В

частности,

при p = n имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

[dx1...

сОс„] =

det

дх.

[dyi...

dyn],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dyj

 

 

 

что

в точности

совпадает

с

законом преобразования

крат­

ного

интеграла

при

 

замене

переменных.

Поэтому кратные

интегралы

иногда

 

пишут

не

в

виде

J . . . J " Adx^...

dx„,

а

в

виде

J . .

. |

A [dx^ ...

dxn\.

 

 

 

Такая форма записи позволяет единообразно записать известные формулы интегрального исчисления, связывающие интегралы различной кратности, при помощи операции внеш­ него дифференцирования (см. ниже, § 3).

§ 2. Внешние дифференциальные уравнения и

уравнения в частных производных. Распределения

Внешнее алгебраическое уравнение в алгебре внешних дифференциальных форм имеет вид

Q ==

V

a - h [со,-,. .. со/

] = О,

(4)

1Х<^< ...<<„

 

 

 

где ш1, о)2,...,

«/' — неизвестные

формы Пфаффа,

а коэф­

фициенты являются

функциями

от Xi.

Решение такого урав­

нения (или системы уравнений) можно искать в виде (ср. (13), § 6, гл. 1)

")/ = bJt *j; i = 1, ... , n; j = 1, . . .,

q,

p^q<n,

(5)

где ту какие-либо линейно независимые формы Пфаффа.

4. З а к а з 6667.

49


Мы

должны в соответствии с там, что мы делали

во внеш­

ней

алгебре,

потребовать,

 

чтобы

имело

место

тождество

 

 

 

 

2

а1'~1рЬ1{ч%

...Ь{Р]

~ 0 .

 

 

(6)

 

 

 

i,<h<...<tp

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Если удастся

найти функции

bi(x1,...,

 

хп), удовлетворяю­

щие

условиям

(6), то формулы (5) в каждой

точке

прост­

ранства

Хп

определяют

некоторое

векторное

подпростран­

ство

Тq

размерности q,

которое, исключив

-.j, можно

задать

в виде

 

 

 

О, г =

1,... , n — q,

 

 

 

(7)

или,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в виде

 

 

 

gr^i

= h'rdxt,

 

 

 

 

 

(8)

 

 

hlrdxt=0,

r

=

l , . . . ,

n—q,

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

или,

наконец,

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxi^kildxi,

 

 

 

 

(9')

(здесь имеется

в виду,

что ранг матрицы

\\hlr\\

равен

n — q,

а поэтому можно выделить q дифференциалов dxi2,

через

которые

выражаются остальные n — q дифференциалов dx^).

Все

коэффициенты q, h, k и т. п. здесь

и

далее

являются

функциями

от х г

, . . . ,

хп-

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, решение внешнего уравнения

(и, очевидно,

и любой

системы

внешних

уравнений)

в

алгебре

внешних

дифференициальных форм сводится к нахождению некоторой системы линейных дифференициальных уравнений вида (9),

называемых обычно уравнениями

Пфаффа.

 

 

 

В

векторном

пространстве

Т„, соответствующем точ­

ке М (xt)

пространства

Хп,

соотношения (9') (или

эквива­

лентные

им соотношения (5)) устанавливают

некоторое ли­

нейное

отображение (эндоморфизм) векторного

пространст­

ва Тп в его подпространство

Tq

точно

так же, как в § 6,

гл. 1, соотношения (13) определяли эндоморфизме

в 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

q

Таким

образом, дифференциальные уравнения

(9) или (9')

определяют закон, относящий каждой точке M{*i)

прост­

ранства Хп

подпространство

Tq

касательного

пространст­

ва Т„. Этот

закон мы будем

называть

q-мерным

 

распреде­

лением

и будем

говорить, что это распределение удовлет­

воряет

внешнему

дифференциальному

уравнению (4).

Конечно,

подпространство

ТQ

ничем

пока

не выделяется

среди

всех

пространств

той же

размерности,

так

как все

координаты

xt равноправны

и допустима их

произвольная