Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

чем среди скаляров есть хоть один отличный от нуля, то гово­ рят, что между векторами имеет место линейная зависимость. Итак, если

 

 

а, а, + а2а2

+ ... +а.пап

=

0

 

 

(1)

и не все а, равны

нулю,

то

векторы

а,,

а 2 , ... ,

а„

линей­

но

зависимы.

Если,

например,

ах

=^ 0,

то

равенство (1)

мож­

но

переписать в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

и говорить, что а\

есть линейная комбинация векторов

а2,...,а„.

Термины, которые мы только что напомнили,

позволяют

ввести следующее основное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е .

Совокупность

линейно

независимых

век­

торов, линейными

комбинациями

которых

являются

все

векто­

ры

векторного

пространства,

называется

 

базисом.

Векторное

пространство,

обладающее

конечным*)

базисом,

называется

конечномерным

(m-мерным,

если базис состоит из m

векторов).

 

Ниже мы

будем

иметь

дело

только

с

конечномерными

векторными

пространствами,

которые

будем обозначать Е

m

Число m называют размерностью пространства. Мы не будем здесь приводить все необходимые сведения о конечномерных векторных пространствах, так как они излагаются в курсе высшей алгебры, где вектор пространства Е рассматривается

m

как набор m элементов поля, а в силу нашего определения каждый вектор пространства Е как раз и определяется таким

m

набором — набором коэффициентов линейной комбинации, при помощи которой он выражается через базис.

Напомним лишь, что всякое множество векторов данного векторного пространства Е , которое само образует вектор-

m

ное пространство Е ( m ' < m ) , называется подпространством

т'

пространства Е.

§ 3. Гомологичные структуры. Их произведения

Ничто не мешает нам рассматривать два экземпляра од­

ной

и той

же

алгебраической

структуры,

т. е.,

например,

два

основных

множества

М

и

М*

и

два

 

вспомогательных

множества

И и 2*. Тогда для структур 5

= {М,

2} и 5* =

= {М*,

2*|

мы имеем одни и

те

же

аксиомы,

характери­

зующие

рассматриваемую

структуру.

Мы

 

будем

говорить,

*)

Т. е. с о с т о я щ и м из конечного

ч и с л а

в е к т о р о в .

 

 

 

15


что

две структуры

5 и S*

гэмэлэгияни,

если

они

харак­

теризуются одним и тем же набором аксиом.

 

 

 

Например,

два

(или более) безразмерных

(т. е.

таких,

для

которых

не

введены

понятия

базиса,

размерности

и т. д.) векторных пространства представляют собой гомо­ логичные структуры. Два (или более) конечномерных вектор­ ных пространства одной и той же размерности также явля­ ются примером гомологичных структур.

Если в двух алгебраических

структурах

совпадает лишь

часть аксиом, то говорят о гомологичности

соответствующих

«обедненных структур», понимая

под обедненной

структурой

ту, которая характеризуется указанной частью аксиом. При­ мер: два конечномерных векторных пространства с различной размерностью имеют гомологичные обедненные структуры, характеризующиеся аксиомами векторного пространства, сформулированными в § 1.

Заметим, что обычно вместо двух вспомогательных мно­ жеств Q и Q* рассматривают одно и то же множество Q = Q*, тогда как два основных множества М и М* не отождествля­ ются. Мы будем придерживаться этого обычая.

Из двух или нескольких

гомологичных

(хотя

бы

отно­

сительно

некоторой

общей

обедненной структуры)

струк­

тур можно образовать

новые,

называемые

произведениями

исходных. Именно, произведением

двух гомологичных

 

струк­

тур S= {/И, 2} и S*=

\М*, 2)

называется структура

E = 5xS* ,

основным

множеством

которой

является

множество

всех

пар (а, а*), где а, а* — всевозможные элементы из М

и УИ*,

соответственно, вспомогательным множеством—множество 2 (если, конечно, таковое имеется), а законы композиции вы­

полняются

над

обоими

элементами

пар

 

(а,

а*)

одновре­

менно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,

a*)

+

(b,b*)=

+

Ь,

а*

+

Ь*),

 

 

 

 

 

 

 

 

а (а,

а*)

=

(яа,

а а * ) .

 

 

 

 

 

 

 

Например, произведением двух конечномерных вектор­

ных

пространств Е

базисом

/х ,

t 2 , . . . ,

 

im)

и

Е

бази-

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

сом

еи

е2,...,

еп) над одним и тем

же

 

полем

 

2 (а,

р...)

будет

являться 4- /г)-мерное векторное

пространство £ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т+к

состоящее

из

пар

вида

(ос* Ik.

£М еД

где

k

= \, 2,... т.;

/ =

1,

2 , . . . п . Базисом пространства

Е

являются

пары

(t*, 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m-f

л

 

 

 

 

 

 

и (0,

ej),

так

как

а*

 

0) +

е у (0,

е,)

=

(а*/^ \ ,

pej).

 

Здесь и далее применяется обычное правило суммирова­ ния по одинаковым индексам.


§ 4. Внешние степени векторного пространства

Рассмотрим произведение некоторого «-мерного вектор­ ного пространства Е на себя самого:

 

Е =

ЕХЕ.

 

 

 

 

 

 

 

п

п

 

 

 

 

 

Пусть базис пространства Е состоит

из векторов

ег, е2,...,

еп.

Тогда элементами

 

п

Е

будут

пары

 

 

 

структуры

 

 

 

ъ x2)

= (alet,

р ' е Д

i,

j=

1, 2,...,

n,

 

где a', р/ коэффициенты

из

поля

2.

Из определения

про­

изведения гомологичных

структур

следует

 

 

 

( a % р / < ? у ) = а ' ( е „

0 ) + р > ( 0 ,

е,).

 

 

Следовательно, 2п элементов

(eh

0),

(0, е})

образуют

базис

векторного пространства Е, которое, таким образом, 2«-мерно.

Точно так же можно, очевидно,

образовать „т-ю

сте­

пень* векторного пространства Е, которая является

(т-п)-

мерным векторным

п

 

 

пространством:

 

 

 

m раз

 

 

Ея т

= ТХЁХ~.7ХЁ

 

п

п п

п

 

 

 

Элементами пространства Ет будут всевозможные наборы

п

(т. е. упорядоченные совокупности) по т элементов про­ странства Е:

 

 

п

X =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(-^1.

х 2 ,

••• 1

хт)-

 

 

 

 

 

 

 

Мы будем

говорить, что

вектор X

пространства

Ет

содер-

жит

векторы

хх,

х2,...,

 

хт

пространства

Е.

 

п

 

 

 

 

 

Рассмотрим

другой,

важный

для нас,

п

 

образова­

способ

 

ния векторных

пространств

из

данного

 

векторного

прост­

ранства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следуя

общепринятой

терминологии,

мы будем

говорить,

что

задано

отображение

 

одного

векторного

пространст­

ва Я в другое векторное

пространство

V,

если

каждому

элементу

х 6 Е

поставлен

в соответствие некоторый эле­

мент

y g V .

Будем

обозначать

это

отображение

так:

 

 

 

 

 

 

 

у

= / ( * ) .

 

 

 

 

 

 

 

Если

Е

и

V

определены

над

одним

и

тем же

 

полем 2

(что у нас всегда будет иметь место), то можно ввести по­ нятие линейности отображения

2. З а к а з 6667.


 

Отображение /

называется

линейным,

 

если для

любых

xt,

х2,

а,, а2

имеем

 

 

 

 

 

 

 

Так как

/

К

*1 +

« 2 * 2 ) =

 

 

+

 

4f{X2).

 

 

/ ( 0 ) = / ( 0 . * ) = 0 . / ( * ) = = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

образом

нуля

при линейном

 

отображении всегда

являет­

ся

нуль. Отображение /

т-й степени

Ет

векторного

прост-

ранства

Е в

пространство V*]

 

 

п

 

полилинейным,

 

называется

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

оно линейно

по каждому

аргументу,

т. е. если

всегда

 

 

 

 

f(xu

Х2, ... , <XXi +

$x'i,...

, хт)

=

 

 

=

а./(хи

х2,...,

x'i,...,

xm) +

$f(xu

x2,...,x"i,...,

хт).

Здесь, конечно, все иксы суть

векторы

одного и того же

пространства

 

Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

п

Все векторы пространства Ет, содержащие нуль (т. е.

имеющие

в „наборе" хотя

бы

п

отображаются,

один нуль),

очевидно,

в нуль пространства

V:

 

 

/ ( * „ . . .

, 0 , . . . x j = 0 .

знакопеременным,

Полилинейное отображение / называется

если все векторы пространства Ет, содержащие нуль или

п

линейно зависимые векторы пространства Е, и только они

п

имеют образом нуль-вектор пространства V.

Иными словами, при полилинейном знакопеременном отображении образ / равен нулю всякий раз, когда среди аргументов хи ..., хт имеются линейно зависимые векторы. В частности, все векторы пространства Ет отображаются

в

нуль при т>

п.

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Название

 

„знакопеременное" объясняется

тем, что имеет

место соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(...,

х„

xi+i

, . . . ) + / ( • • • ,

xt+u xt,...)=0.

 

 

(2)

 

Доказательство соотношения

 

(2) производится

следую­

щим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(...,

Х[, X-l+ i, ...)+/(,..

,

Xi + i, xt,...)

=

 

 

 

 

=

/(...,

х,,

x,,...)+/(...,

 

 

*,,...)

+

 

 

 

+

/(...,

Xi+ U

Xi+i, ..,)+/(...

 

, Xi+i,

*,,...)

=

 

 

=

/(...,

Xt,

Xi+i +

X,, ...)+/(...,

 

Xi + u

Xi+i +

xt,...)

=

 

 

 

 

=

/(...,

Xi + Xt + u Xi +

i + Xt, ...) =

0.

 

 

 

*)

Здесь

и далее

предполагается, что V есть пространство размерности

'ie

меньшей, чем размерность отображаемого пространства.

 

 

18


Мы учли здесь, что сложение векторов коммутативно, т. е.

•Xi + Xl+l = -Xi+l + xi

Соотношение (2) можно записать еще и так:

/(...., x i + i . . . ) = е / ( . . . , Xi+i, Xi,...),

где

е элемент, симметричный

„единице" е. В случае,

ког-

да Q есть поле действительных

#

— 1

чисел, вместо s пишут

или

просто ставят знак минус,

так как

 

**

х~ е л = (— 1) л: = —- х.

 

Множество V

всех

элементов

пространства

V,

являю­

щихся

образами

векторов

пространства

Ет,

не

является

в

общем

случае

подпространством

 

 

я

 

V.

Напри­

пространства

мер, рассмотрим

полилинейное отображение Е2

в

V. Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

еи

<?•>,

е3, е± — базис

 

в Е.

Вектор f(el,

e2)-\-f(e3,

 

<?4)

невоз-

 

 

 

 

 

 

4

 

е]),

 

 

 

 

 

можно

представить в

виде

/ ( а ' £ ; ,

так

как

равенст­

во a.l$J'f(eh

ej)=f(ei,

 

e2)+f(es,

et)

невыполнимо

ни

при

каких

наборах ос', {У.

Следовательно,

множество

V

векто­

ров f(on'ei,

— образов

векторов

пространства

£ 2

— не

является

подпространством.

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако множество V всегда можно дополнить

всеми

ли­

нейными

комбинациями

его

элементов,

и

такое

дополненное

множество V" станет подпространством пространства V (может быть, совпадающим с V). В этом и заложена воз­ можность построения внешнего и тензорного произведений векторных подпространств. Мы ограничимся лишь рассмот­

рением внешней

степени векторного

пространства.

 

 

 

О п р е д е л е н и е .

Внешней

tn-й

степенью

 

/\т

Е

данного

n-мерного

векторного

пространства

Е

называется

п

 

 

векторное

пространство

V,

которое получается

п

результате

полилиней­

в

ного

знакопеременного

отображения

 

m-й

степени

Ет

=

— Е Х—Х Е пространства

Е в м-мерное

(v >

С™)

 

п

 

векторное

п

 

 

п

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространство

V v

с последующим

присоединением

всех

линей­

ных комбинаций

векторов

пространства

V,,

являющихся

об­

разами

векторов

пространства

Е.m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

/\тЕ

состоит из

Очевидно, что при яг > га пространство

одного элемента—нуля, так как во

всяком

 

л

 

т

век­

 

наборе

торов

из

Е

будут иметься

линейно

зависимые.

 

 

 

2*.

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19