Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 110
Скачиваний: 1
чем среди скаляров есть хоть один отличный от нуля, то гово рят, что между векторами имеет место линейная зависимость. Итак, если
|
|
а, а, + а2а2 |
+ ... +а.пап |
= |
0 |
|
|
(1) |
||||
и не все а, равны |
нулю, |
то |
векторы |
а,, |
а 2 , ... , |
а„ |
линей |
|||||
но |
зависимы. |
Если, |
например, |
ах |
=^ 0, |
то |
равенство (1) |
мож |
||||
но |
переписать в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и говорить, что а\ |
есть линейная комбинация векторов |
а2,...,а„. |
||||||||||
Термины, которые мы только что напомнили, |
позволяют |
|||||||||||
ввести следующее основное |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
О п р е д е л е н и е . |
Совокупность |
линейно |
независимых |
век |
|||||||
торов, линейными |
комбинациями |
которых |
являются |
все |
векто |
|||||||
ры |
векторного |
пространства, |
называется |
|
базисом. |
Векторное |
||||||
пространство, |
обладающее |
конечным*) |
базисом, |
называется |
||||||||
конечномерным |
(m-мерным, |
если базис состоит из m |
векторов). |
|||||||||
|
Ниже мы |
будем |
иметь |
дело |
только |
с |
конечномерными |
|||||
векторными |
пространствами, |
которые |
будем обозначать Е |
m
Число m называют размерностью пространства. Мы не будем здесь приводить все необходимые сведения о конечномерных векторных пространствах, так как они излагаются в курсе высшей алгебры, где вектор пространства Е рассматривается
m
как набор m элементов поля, а в силу нашего определения каждый вектор пространства Е как раз и определяется таким
m
набором — набором коэффициентов линейной комбинации, при помощи которой он выражается через базис.
Напомним лишь, что всякое множество векторов данного векторного пространства Е , которое само образует вектор-
m
ное пространство Е ( m ' < m ) , называется подпространством
т'
пространства Е.
§ 3. Гомологичные структуры. Их произведения
Ничто не мешает нам рассматривать два экземпляра од
ной |
и той |
же |
алгебраической |
структуры, |
т. е., |
например, |
||||||
два |
основных |
множества |
М |
и |
М* |
и |
два |
|
вспомогательных |
|||
множества |
И и 2*. Тогда для структур 5 |
= {М, |
2} и 5* = |
|||||||||
= {М*, |
2*| |
мы имеем одни и |
те |
же |
аксиомы, |
характери |
||||||
зующие |
рассматриваемую |
структуру. |
Мы |
|
будем |
говорить, |
||||||
*) |
Т. е. с о с т о я щ и м из конечного |
ч и с л а |
в е к т о р о в . |
|
|
|
15
что |
две структуры |
5 и S* |
гэмэлэгияни, |
если |
они |
харак |
|
теризуются одним и тем же набором аксиом. |
|
|
|||||
|
Например, |
два |
(или более) безразмерных |
(т. е. |
таких, |
||
для |
которых |
не |
введены |
понятия |
базиса, |
размерности |
и т. д.) векторных пространства представляют собой гомо логичные структуры. Два (или более) конечномерных вектор ных пространства одной и той же размерности также явля ются примером гомологичных структур.
Если в двух алгебраических |
структурах |
совпадает лишь |
|
часть аксиом, то говорят о гомологичности |
соответствующих |
||
«обедненных структур», понимая |
под обедненной |
структурой |
ту, которая характеризуется указанной частью аксиом. При мер: два конечномерных векторных пространства с различной размерностью имеют гомологичные обедненные структуры, характеризующиеся аксиомами векторного пространства, сформулированными в § 1.
Заметим, что обычно вместо двух вспомогательных мно жеств Q и Q* рассматривают одно и то же множество Q = Q*, тогда как два основных множества М и М* не отождествля ются. Мы будем придерживаться этого обычая.
Из двух или нескольких |
гомологичных |
(хотя |
бы |
отно |
||||
сительно |
некоторой |
общей |
обедненной структуры) |
струк |
||||
тур можно образовать |
новые, |
называемые |
произведениями |
|||||
исходных. Именно, произведением |
двух гомологичных |
|
струк |
|||||
тур S= {/И, 2} и S*= |
\М*, 2) |
называется структура |
E = 5xS* , |
|||||
основным |
множеством |
которой |
является |
множество |
всех |
|||
пар (а, а*), где а, а* — всевозможные элементы из М |
и УИ*, |
соответственно, вспомогательным множеством—множество 2 (если, конечно, таковое имеется), а законы композиции вы
полняются |
над |
обоими |
элементами |
пар |
|
(а, |
а*) |
одновре |
||||||||||
менно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a, |
a*) |
+ |
(b,b*)= |
(а |
+ |
Ь, |
а* |
+ |
Ь*), |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
а (а, |
а*) |
= |
(яа, |
а а * ) . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Например, произведением двух конечномерных вектор |
|||||||||||||||||
ных |
пространств Е |
(с |
базисом |
/х , |
t 2 , . . . , |
|
im) |
и |
Е |
(с |
бази- |
|||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
сом |
еи |
е2,..., |
еп) над одним и тем |
же |
|
полем |
|
2 (а, |
р...) |
|||||||||
будет |
являться (т 4- /г)-мерное векторное |
пространство £ , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т+к |
состоящее |
из |
пар |
вида |
(ос* Ik. |
£М еД |
где |
k |
= \, 2,... т.; |
||||||||||
/ = |
1, |
2 , . . . п . Базисом пространства |
Е |
являются |
пары |
(t*, 0) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m-f |
л |
|
|
|
|
|
|
и (0, |
ej), |
так |
как |
а* |
|
0) + |
е у (0, |
е,) |
= |
(а*/^ \ , |
pej). |
|
Здесь и далее применяется обычное правило суммирова ния по одинаковым индексам.
§ 4. Внешние степени векторного пространства
Рассмотрим произведение некоторого «-мерного вектор ного пространства Е на себя самого:
|
Е = |
ЕХЕ. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
п |
п |
|
|
|
|
|
Пусть базис пространства Е состоит |
из векторов |
ег, е2,..., |
еп. |
||||||
Тогда элементами |
|
п |
Е |
будут |
пары |
|
|
|
|
структуры |
|
|
|
||||||
(хъ x2) |
= (alet, |
р ' е Д |
i, |
j= |
1, 2,..., |
n, |
|
||
где a', р/ — коэффициенты |
из |
поля |
2. |
Из определения |
про |
||||
изведения гомологичных |
структур |
следует |
|
|
|
||||
( a % р / < ? у ) = а ' ( е „ |
0 ) + р > ( 0 , |
е,). |
|
|
|||||
Следовательно, 2п элементов |
(eh |
0), |
(0, е}) |
образуют |
базис |
векторного пространства Е, которое, таким образом, 2«-мерно.
Точно так же можно, очевидно, |
образовать „т-ю |
сте |
|
пень* векторного пространства Е, которая является |
(т-п)- |
||
мерным векторным |
п |
|
|
пространством: |
|
|
|
|
m раз |
|
|
Ея т |
= ТХЁХ~.7ХЁ |
• |
|
п |
п п |
п |
|
|
|
Элементами пространства Ет будут всевозможные наборы
п
(т. е. упорядоченные совокупности) по т элементов про странства Е:
|
|
п |
X = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(-^1. |
х 2 , |
••• 1 |
хт)- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мы будем |
говорить, что |
вектор X |
пространства |
Ет |
содер- |
|||||||||||
жит |
векторы |
хх, |
х2,..., |
|
хт |
пространства |
Е. |
|
п |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
Рассмотрим |
другой, |
важный |
для нас, |
п |
|
образова |
||||||||||
способ |
|
|||||||||||||||
ния векторных |
пространств |
из |
данного |
|
векторного |
прост |
||||||||||
ранства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следуя |
общепринятой |
терминологии, |
мы будем |
говорить, |
||||||||||||
что |
задано |
отображение |
|
одного |
векторного |
пространст |
||||||||||
ва Я в другое векторное |
пространство |
V, |
если |
каждому |
||||||||||||
элементу |
х 6 Е |
поставлен |
в соответствие некоторый эле |
|||||||||||||
мент |
y g V . |
Будем |
обозначать |
это |
отображение |
так: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
у |
= / ( * ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
Е |
и |
V |
определены |
над |
одним |
и |
тем же |
|
полем 2 |
(что у нас всегда будет иметь место), то можно ввести по нятие линейности отображения
2. З а к а з 6667.
|
Отображение / |
называется |
линейным, |
|
если для |
любых |
|||||||
xt, |
х2, |
а,, а2 |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как |
/ |
К |
*1 + |
« 2 * 2 ) = |
|
|
+ |
|
4f{X2). |
|
|||
|
/ ( 0 ) = / ( 0 . * ) = 0 . / ( * ) = = 0 , |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
то |
образом |
нуля |
при линейном |
|
отображении всегда |
являет |
|||||||
ся |
нуль. Отображение / |
т-й степени |
Ет |
векторного |
прост- |
||||||||
ранства |
Е в |
пространство V*] |
|
|
п |
|
полилинейным, |
||||||
|
называется |
||||||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
оно линейно |
по каждому |
аргументу, |
т. е. если |
всегда |
||||||||
|
|
|
|
f(xu |
Х2, ... , <XXi + |
$x'i,... |
, хт) |
= |
|
||||
|
= |
а./(хи |
х2,..., |
x'i,..., |
xm) + |
$f(xu |
x2,...,x"i,..., |
хт). |
|||||
Здесь, конечно, все иксы суть |
векторы |
одного и того же |
|||||||||||
пространства |
|
Е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
п
Все векторы пространства Ет, содержащие нуль (т. е.
имеющие |
в „наборе" хотя |
бы |
п |
отображаются, |
один нуль), |
||||
очевидно, |
в нуль пространства |
V: |
|
|
|
/ ( * „ . . . |
, 0 , . . . x j = 0 . |
знакопеременным, |
|
Полилинейное отображение / называется |
если все векторы пространства Ет, содержащие нуль или
п
линейно зависимые векторы пространства Е, и только они
п
имеют образом нуль-вектор пространства V.
Иными словами, при полилинейном знакопеременном отображении образ / равен нулю всякий раз, когда среди аргументов хи ..., хт имеются линейно зависимые векторы. В частности, все векторы пространства Ет отображаются
в |
нуль при т> |
п. |
|
|
|
п |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Название |
|
„знакопеременное" объясняется |
тем, что имеет |
|||||||||
место соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
/(..., |
х„ |
xi+i |
, . . . ) + / ( • • • , |
xt+u xt,...)=0. |
|
|
(2) |
||||
|
Доказательство соотношения |
|
(2) производится |
следую |
|||||||||
щим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
/(..., |
Х[, X-l+ i, ...)+/(,.. |
, |
Xi + i, xt,...) |
= |
|
|
|||||
|
|
= |
/(..., |
х,, |
xl¥,,...)+/(..., |
|
|
*,,...) |
+ |
|
|||
|
|
+ |
/(..., |
Xi+ U |
Xi+i, ..,)+/(... |
|
, Xi+i, |
*,,...) |
= |
|
|||
|
= |
/(..., |
Xt, |
Xi+i + |
X,, ...)+/(..., |
|
Xi + u |
Xi+i + |
xt,...) |
= |
|||
|
|
|
|
= |
/(..., |
Xi + Xt + u Xi + |
i + Xt, ...) = |
0. |
|
|
|||
|
*) |
Здесь |
и далее |
предполагается, что V есть пространство размерности |
|||||||||
'ie |
меньшей, чем размерность отображаемого пространства. |
|
|
18
Мы учли здесь, что сложение векторов коммутативно, т. е.
•Xi + Xl+l = -Xi+l + xi
Соотношение (2) можно записать еще и так:
/(...., x i + i . . . ) = е / ( . . . , Xi+i, Xi,...),
где |
е — элемент, симметричный |
„единице" е. В случае, |
ког- |
да Q есть поле действительных |
# |
— 1 |
|
чисел, вместо s пишут |
|||
или |
просто ставят знак минус, |
так как |
|
**
х~ е л = (— 1) л: = —- х.
|
Множество V |
всех |
элементов |
пространства |
V, |
являю |
||||||||
щихся |
образами |
векторов |
пространства |
Ет, |
не |
является |
||||||||
в |
общем |
случае |
подпространством |
|
|
я |
|
V. |
Напри |
|||||
пространства |
||||||||||||||
мер, рассмотрим |
полилинейное отображение Е2 |
в |
V. Пусть |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
еи |
<?•>, |
е3, е± — базис |
|
в Е. |
Вектор f(el, |
e2)-\-f(e3, |
|
<?4) |
невоз- |
|||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
е]), |
|
|
|
|
|
|
можно |
представить в |
виде |
/ ( а ' £ ; , |
так |
как |
равенст |
||||||||
во a.l$J'f(eh |
ej)=f(ei, |
|
e2)+f(es, |
et) |
невыполнимо |
ни |
при |
|||||||
каких |
наборах ос', {У. |
Следовательно, |
множество |
V |
векто |
|||||||||
ров f(on'ei, |
— образов |
векторов |
пространства |
£ 2 |
— не |
|||||||||
является |
подпространством. |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Однако множество V всегда можно дополнить |
всеми |
ли |
|||||||||||
нейными |
комбинациями |
его |
элементов, |
и |
такое |
дополненное |
множество V" станет подпространством пространства V (может быть, совпадающим с V). В этом и заложена воз можность построения внешнего и тензорного произведений векторных подпространств. Мы ограничимся лишь рассмот
рением внешней |
степени векторного |
пространства. |
|
|
|
||||||||||
О п р е д е л е н и е . |
Внешней |
tn-й |
степенью |
|
/\т |
Е |
данного |
||||||||
n-мерного |
векторного |
пространства |
Е |
называется |
п |
|
|
||||||||
векторное |
|||||||||||||||
пространство |
V, |
которое получается |
п |
результате |
полилиней |
||||||||||
в |
|||||||||||||||
ного |
знакопеременного |
отображения |
|
m-й |
степени |
Ет |
= |
||||||||
— Е Х—Х Е пространства |
Е в м-мерное |
(v > |
С™) |
|
п |
|
|||||||||
векторное |
|||||||||||||||
п |
|
|
п |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пространство |
V v |
с последующим |
присоединением |
всех |
линей |
||||||||||
ных комбинаций |
векторов |
пространства |
V,, |
являющихся |
об |
||||||||||
разами |
векторов |
пространства |
Е.m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
/\тЕ |
состоит из |
|||
Очевидно, что при яг > га пространство |
|||||||||||||||
одного элемента—нуля, так как во |
всяком |
|
л |
|
т |
век |
|||||||||
|
наборе |
||||||||||||||
торов |
из |
Е |
будут иметься |
линейно |
зависимые. |
|
|
|
|||||||
2*. |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|