Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 116

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Если векторы аи

а2,

 

ар

линейно

зависимы,

то существуют

такие скаляры

X1, X2,

 

\р~1, что

 

ар

=

Х'а, + Ш 2 -\

И Х^-1

а р _ ь

 

 

Тогда по правилам внешнего умножения

получаем

 

 

[a,<V • р.хар\

=

X1 [ я ^ -

••арх

\ -\

\-

 

 

-\-\p~1

хаг

• -dp-xcip-i] =

0.

 

 

 

Следовательно, условие (8) необходимо.

 

а^фва.,

 

Пусть

теперь

(8)

имеет

место. Положим

где

i— 1, 2 ... />, а,- =

1, 2, ... п.

Тогда

 

 

 

 

 

 

|а,а, - • р]

=

h'"'^- •

<?«,«,•••<«

=

0,

 

 

 

 

а, < а2

< • • • < а р ,

 

 

 

 

где квадратные скобки над индексами означают, что прове­ дено альтернирование*) по заключенным в них индексам. Следовательно, все определители порядка р матрицы

М М

'1

ИС 2 . . . t"

f1 С2 . .

равны нулю, т. е. векторы аи

а,, ... ар

— линейно зависимы.

Достаточность

признака (8)

доказана.

 

Л е м м а II .

Если для р

линейно

независимых векто­

ров xq

пространства

Е(п^р)

 

и

для р

r-векторов

aq

имеет

место

соотношение

п

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

существуют

такие

(г — 1)-векторы

Ьт (не

все

равные

нулю),

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г-У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

\Ь<,иХахя\=0

 

 

 

 

(10,)

 

 

 

 

 

 

 

 

и, <?=1 г — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) Операция ,альтернирование" означает следующее: S'0"1-• рр^

есть

сумма всех

выражений

б^3. —. £р/> по

всем

возможным

различным

пе­

рестановкам

 

индексов

oj, а2 ,

 

ар,

причем

те

слагаемые,

в

которых

af,

а ^

,

a

t

 

представляют

собой

нечетные перестановки

индексов

1,

2, ... р,

берутся

со

знаком

минус. Поэтому

выражение

£ [

"

' е с

т ь

не

что

иное,

как

определитель

р-го

порядка.

 

 

 

 

 

 

24


и

г ы = 1 г - 1

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Дополнив

векторы

х 9

векторами

 

(s = / > - f - 1 ,

/г)

до

базиса пространства

Е,

разложим

aq

по

этому

базису:

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ад

=

$

ЧиХ»\+

|

\bqsxs\

 

 

 

(11)

(см. (6)

и

(7))

и

внесем

разложение

в (9).

Получим

 

 

 

 

 

и, <7 =

1 г—1

 

 

 

<?=1

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

Эти два

слагаемых

линейно

независимы,

так

как

второе

ни

в

одном

члене

не

содержит

более

одного

множителя из

xq

,

а первое обязательно содержит два таких множителя. Следо­ вательно, каждое из этих слагаемых равно нулю. Обращение в нуль первого дает (10i). Записав равенство нулю второго слагаемого в виде

 

 

 

 

£

[ 2

\bqsxs],

 

 

 

xq}=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

<7=1

s = p +

l r ~ \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заметим,

что

все p

слагаемых

 

тоже

линейно

независимы,

так как первые сомножители не

содержат

xq

ф 0.

Поэтому

второе

слагаемое в

(11)

равно

 

нулю,

а

следовательно, по­

лучается (102 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л е м м а 111 (Картана).

Если для векторов xq,

yq

(q~l,...,p)

пространства

Е(п^р)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S [ * * y , ]

= .o,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и векторы xq

— линейно

независимы,

то

векторы

уд

разла­

гаются по векторам xq

с симметричной

матрицей

коэффи­

циентов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У<г = °<!*«>

и =

 

р,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°q —

Ou.

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть

в

лемме

II

г =

1.

Тогда

bqa

=

o"q

суть

скаляры,

(102)

 

дает

разложение yq

по

бази-

г—1

xq,

 

 

 

 

 

aaq

= а"и.

 

 

 

 

 

 

су

а

(10,) — соотношение

 

 

 

 

 

 

25


Л е м м а

IV. Если

х]

=

0,

 

Ф О,

 

 

 

 

 

 

[а,

х

 

 

 

то

 

 

г

я

=

[а,

 

* ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

пусть

в

лемме

 

I I

р=1.

Тогда

( I O 2 )

дает

наш

результат. Соотношение

(10i)

в

этом

случае

обращает­

ся в тождество.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно видеть, что для всех трех лемм имеют место и

обратные предложения,

так

как

из

(1 Oi)

и (Юг)

сразу

сле­

дует

(9).

Лемму

I I иногда

называют обобщенной леммой

Картана.

В заключение заметим, что если в нашем построении всю­ ду отказаться от знакопеременное™, то получится так назы­ ваемая тензорная алгебра, имеющая большое значение во многих отраслях математики. Конечно, как векторное прост­ ранство она уже не будет конечномерной. Что касается по­

нятий

контравариантных и ковариантных

тензоров,

то

они

возникают на базе введения понятия сопряженного

дан­

ному)

векторного пространства. Мы сможем

в пределах

на­

шего курса не обращаться к тензорной алгебре.

§ 6. Внешние алгебраические системы

Название только что построенной нами структуры — «внешняя алгебра» не случайно. Именно в рамках этой

структуры

мы будем

рассматривать (т. е. исследовать и даже

решать) уравнения и системы уравнений.

 

Пусть,

мы имеем внешнюю алгебру, построенную

на

n-мерном

векторном

пространстве

Е над полем Q. Всякое

ли-

 

 

 

п

алгебры

 

нейное соотношение между векторами

 

 

ае +

¥ и, + Т Л Л К

Щ\

+ • • • = 0

(12)

можно рассматривать как уравнение относительно неизвест­ ных векторов Uj. В силу линейной независимости между векторами различных составляющих алгебру векторных пространств всякая система линейных уравнений всегда сво­

дится к системе уравнений, каждое

из которых

содержит

лишь векторы одной и той же внешней степени

исходного

векторного пространства

Е , т. е. к

системе вида

 

п

 

 

 

a'' U{ = О,

 

 

 

ъ

 

 

* ' Л

К и,,] - 0,

'

(S)

ь

 

 

 

а ' [ « , , « ! , . • . « , ]

= 0 ,

 

26


г де

 

 

 

 

 

 

 

р < п 1,

ij = 1, 2,

я,

/у < i„

 

если у < /, а

7, —номера уравнений.

 

внешней

Такую систему уравнений мы будем называть

алгебраической

системой

или, короче,

системой

(S).

Решением

системы

(S)

называется

совокупность выра­

жений:

 

 

 

 

 

 

 

 

«; = Рг^,

г =

1,2,

 

 

 

 

 

 

a =

l,2,

...,q^n,

(13)

 

 

 

rang||fr/|

=

?

 

{здесь ^ — линейно независимые векторы пространства £ ),

я

подстановка которой в (S) обращает все уравнения в тож­ дества. Так как число векторов ut равно п, то всякое ре­ шение (13) определяет некоторое линейное отображение пространства Е в его подпространство 5, имеющее базисом

п

q

векторы t0. Такое отображение называют обычно эндомор­ физмом Э пространства Е.

п

Ясно, что ни {и,}, ни базис {ta} при этом конкретно не определяются, так как все базисы, определяющие абстракт­ ное векторное пространство, эквивалентны. Поэтому нахож­ дение решения сводится, собственно, к нахождению неко­ торого эндоморфизма Э. Однако для простоты мы будем говорить, что решение (13) определяет подпространство, которое является тем подпространством, в которое отобра­ жается Е при эндоморфизме Э.

л

 

П р и м е ч а н и е . Что касается векторов uh то они

в си­

л у (13) тоже принадлежат 9. Можно считать, что они

пред-

ч

ставляют собой те векторы, в которые отображаются век­

торы некоторого базиса пространства Е.

п

Первое очевидное замечание: все векторы подпростран­ ства Э удовлетворяют любому уравнению

ч

 

ali-tp{uil---ulp\

- О ,

если р> q.

 

Поэтому естественно начать

поиски решений системы (5)

с „одномерных" решений, т. е.

с решений вида

Тогда заведомо удовлетворены все уравнения системы (S),

кроме уравнений

г щ = О,

ъ

27


из которых мы получаем линейные уравнения в поле 2:

 

 

<В/ = 0,

 

 

 

(14).

 

 

"><

 

 

 

 

 

где неизвестными

являются

скаляры

р4

< п, то

 

 

Если

ранг системы (14)

равен

она

имеет

п — р, =

г, фундаментальных

решений,

которые

дают

rt ли­

нейно независимых

решений

системы

(S).

 

 

°г

Возьмем некоторую конкретную совокупность скаляров р,-т удовлетворяющих системе (14), и будем искать двумерные решения системы (S):

Hi = h i + fit*

Подстановка этих выражений в (S) дает (кроме уже выпол­ ненных равенств (14))

 

 

 

«',Р? = 0,

 

(15)

 

 

 

а<'.<41!Й=0,

 

(16)

где

скобки

[ ]

означают альтернирование

(см. сноску в

§ 5 ) г

а именно:

 

 

 

 

Так

как р*

мы

уже считаем известными,

то (15)—(16)

есть

система линейных уравнений относительно $ ранга р2 , при-

чем р2 зависит от конкретного задания pi,

но

во

всяком

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 > P b

 

 

 

 

 

так как уравнения (15) точно

такого

же вида, что и (14).

Стремясь получить наиболее

общее решение, предположим»

 

^ 1

 

 

 

 

р2

 

 

 

 

 

 

 

что

Р/

выбраны

так,

что

имеет максимальное значение:

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рг =

Р2

 

 

 

 

 

Число

р2"а х — р, =

Si

назовем

первым

характером

 

системы

(S)

(оно, очевидно,

не

больше

ранга

системы

(16)). Д в у -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°i

 

мерные решения, соответствующие такому выбору

Р/,,

ко­

торый

дает р™3", назовем

регулярными,

а

все остальные —

особыми.

 

 

 

 

п — р™ах

 

 

 

 

 

 

Система (15) —(16)

имеет

фундаментальных

ре-

шений. Каждое из них дает при фиксированных р* некото­ рое решение системы (S), среди которых содержатся одно-

?8