Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 116
Скачиваний: 1
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Если векторы аи |
а2, |
|
ар |
линейно |
|||||
зависимы, |
то существуют |
такие скаляры |
X1, X2, |
|
\р~1, что |
|||||
|
ар |
= |
Х'а, + Ш 2 -\ |
И Х^-1 |
а р _ ь |
|
|
|||
Тогда по правилам внешнего умножения |
получаем |
|
||||||||
|
[a,<V • -ар.хар\ |
= |
X1 [ я ^ - |
••ар^ах |
\ -\ |
\- |
|
|||
|
-\-\p~1 |
\ахаг |
• -dp-xcip-i] = |
0. |
|
|
|
|||
Следовательно, условие (8) необходимо. |
|
а^фва., |
|
|||||||
Пусть |
теперь |
(8) |
имеет |
место. Положим |
где |
|||||
i— 1, 2 ... />, а,- = |
1, 2, ... п. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|||
|
|а,а, - • -ар] |
= |
h'"'^- • |
<?«,«,•••<« |
= |
0, |
|
|||
|
|
|
а, < а2 |
< • • • < а р , |
|
|
|
|
где квадратные скобки над индексами означают, что прове дено альтернирование*) по заключенным в них индексам. Следовательно, все определители порядка р матрицы
М М |
'1 |
ИС 2 . . . t"
f1 С2 . .
равны нулю, т. е. векторы аи |
а,, ... ар |
— линейно зависимы. |
|
Достаточность |
признака (8) |
доказана. |
|
Л е м м а II . |
Если для р |
линейно |
независимых векто |
ров xq |
пространства |
Е(п^р) |
|
и |
для р |
r-векторов |
aq |
имеет |
||||||||||
место |
соотношение |
п |
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
то |
существуют |
такие |
(г — 1)-векторы |
Ьт (не |
все |
равные |
||||||||||||
нулю), |
|
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г-У |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
\Ь<,иХахя\=0 |
|
|
|
|
(10,) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
и, <?=1 г — 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
*) Операция ,альтернирование" означает следующее: S'0"1-• -£рр^ |
есть |
||||||||||||||||
сумма всех |
выражений |
б^3. —. £р/> по |
всем |
возможным |
различным |
пе |
||||||||||||
рестановкам |
|
индексов |
oj, а2 , |
|
ар, |
причем |
те |
слагаемые, |
в |
которых |
||||||||
af, |
а ^ |
, |
a |
t |
|
представляют |
собой |
нечетные перестановки |
индексов |
|||||||||
1, |
2, ... р, |
берутся |
со |
знаком |
минус. Поэтому |
выражение |
£ [ |
" |
' е с |
т ь |
||||||||
не |
что |
иное, |
как |
определитель |
р-го |
порядка. |
|
|
|
|
|
|
24
и
г ы = 1 г - 1
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Дополнив |
векторы |
х 9 |
векторами |
||||||||||||
|
(s = / > - f - 1 , |
/г) |
до |
базиса пространства |
Е, |
разложим |
aq |
||||||||||
по |
этому |
базису: |
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
г |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ад |
= |
$ |
\ЬЧиХ»\+ |
| |
\bqsxs\ |
|
|
|
(11) |
||||
(см. (6) |
и |
(7)) |
и |
внесем |
разложение |
в (9). |
Получим |
|
|
||||||||
|
|
|
и, <7 = |
1 г—1 |
|
|
|
<?=1 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти два |
слагаемых |
линейно |
независимы, |
так |
как |
второе |
ни |
||||||||||
в |
одном |
члене |
не |
содержит |
более |
одного |
множителя из |
xq |
, |
а первое обязательно содержит два таких множителя. Следо вательно, каждое из этих слагаемых равно нулю. Обращение в нуль первого дает (10i). Записав равенство нулю второго слагаемого в виде
|
|
|
|
£ |
[ 2 |
\bqsxs], |
|
|
|
xq}=0, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
<7=1 |
s = p + |
l r ~ \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заметим, |
что |
все p |
слагаемых |
|
тоже |
линейно |
независимы, |
|||||||||
так как первые сомножители не |
содержат |
xq |
ф 0. |
Поэтому |
||||||||||||
второе |
слагаемое в |
(11) |
равно |
|
нулю, |
а |
следовательно, по |
|||||||||
лучается (102 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Л е м м а 111 (Картана). |
Если для векторов xq, |
yq |
(q~l,...,p) |
|||||||||||||
пространства |
Е(п^р) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S [ * * y , ] |
= .o, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
q=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и векторы xq |
— линейно |
независимы, |
то |
векторы |
уд |
разла |
||||||||||
гаются по векторам xq |
с симметричной |
матрицей |
коэффи |
|||||||||||||
циентов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
У<г = °<!*«> |
и = |
|
р, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°q — |
Ou. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Пусть |
в |
лемме |
II |
г = |
1. |
Тогда |
||||||||
bqa |
= |
o"q |
суть |
скаляры, |
(102) |
|
дает |
разложение yq |
по |
бази- |
||||||
г—1 |
xq, |
|
|
|
|
|
aaq |
= а"и. |
|
|
|
|
|
|
||
су |
а |
(10,) — соотношение |
|
|
|
|
|
|
25
Л е м м а |
IV. Если |
х] |
= |
0, |
|
Ф О, |
|
|
|
|||
|
|
|
[а, |
х |
|
|
|
|||||
то |
|
|
г |
я |
= |
[а, |
|
* ] . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Действительно, |
пусть |
в |
лемме |
|
I I |
р=1. |
Тогда |
( I O 2 ) |
дает |
|||
наш |
результат. Соотношение |
(10i) |
в |
этом |
случае |
обращает |
||||||
ся в тождество. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Нетрудно видеть, что для всех трех лемм имеют место и |
||||||||||||
обратные предложения, |
так |
как |
из |
(1 Oi) |
и (Юг) |
сразу |
сле |
|||||
дует |
(9). |
Лемму |
I I иногда |
называют обобщенной леммой |
Картана.
В заключение заметим, что если в нашем построении всю ду отказаться от знакопеременное™, то получится так назы ваемая тензорная алгебра, имеющая большое значение во многих отраслях математики. Конечно, как векторное прост ранство она уже не будет конечномерной. Что касается по
нятий |
контравариантных и ковариантных |
тензоров, |
то |
они |
возникают на базе введения понятия сопряженного |
(к |
дан |
||
ному) |
векторного пространства. Мы сможем |
в пределах |
на |
шего курса не обращаться к тензорной алгебре.
§ 6. Внешние алгебраические системы
Название только что построенной нами структуры — «внешняя алгебра» не случайно. Именно в рамках этой
структуры |
мы будем |
рассматривать (т. е. исследовать и даже |
|||
решать) уравнения и системы уравнений. |
|
||||
Пусть, |
мы имеем внешнюю алгебру, построенную |
на |
|||
n-мерном |
векторном |
пространстве |
Е над полем Q. Всякое |
ли- |
|
|
|
|
п |
алгебры |
|
нейное соотношение между векторами |
|
||||
|
ае + |
¥ и, + Т Л Л К |
Щ\ |
+ • • • = 0 |
(12) |
можно рассматривать как уравнение относительно неизвест ных векторов Uj. В силу линейной независимости между векторами различных составляющих алгебру векторных пространств всякая система линейных уравнений всегда сво
дится к системе уравнений, каждое |
из которых |
содержит |
|
лишь векторы одной и той же внешней степени |
исходного |
||
векторного пространства |
Е , т. е. к |
системе вида |
|
|
п |
|
|
|
a'' U{ = О, |
|
|
|
ъ |
|
|
* ' Л |
К и,,] - 0, |
' |
(S) |
ь |
|
|
|
а ' [ « , , « ! , . • . « , ] |
= 0 , |
|
26
г де |
|
|
|
|
|
|
|
р < п — 1, |
ij = 1, 2, |
я, |
/у < i„ |
|
|||
если у < /, а |
7, —номера уравнений. |
|
внешней |
||||
Такую систему уравнений мы будем называть |
|||||||
алгебраической |
системой |
или, короче, |
системой |
(S). |
|||
Решением |
системы |
(S) |
называется |
совокупность выра |
|||
жений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
«; = Рг^, |
г = |
1,2, |
|
|
|
|
|
|
|
a = |
l,2, |
...,q^n, |
(13) |
|
|
|
|
rang||fr/| |
= |
? |
|
{здесь ^ — линейно независимые векторы пространства £ ),
я
подстановка которой в (S) обращает все уравнения в тож дества. Так как число векторов ut равно п, то всякое ре шение (13) определяет некоторое линейное отображение пространства Е в его подпространство 5, имеющее базисом
п |
q |
векторы t0. Такое отображение называют обычно эндомор физмом Э пространства Е.
п
Ясно, что ни {и,}, ни базис {ta} при этом конкретно не определяются, так как все базисы, определяющие абстракт ное векторное пространство, эквивалентны. Поэтому нахож дение решения сводится, собственно, к нахождению неко торого эндоморфизма Э. Однако для простоты мы будем говорить, что решение (13) определяет подпространство, которое является тем подпространством, в которое отобра жается Е при эндоморфизме Э.
л |
|
П р и м е ч а н и е . Что касается векторов uh то они |
в си |
л у (13) тоже принадлежат 9. Можно считать, что они |
пред- |
ч
ставляют собой те векторы, в которые отображаются век
торы некоторого базиса пространства Е.
п
Первое очевидное замечание: все векторы подпростран ства Э удовлетворяют любому уравнению
ч |
|
ali-tp{uil---ulp\ |
- О , |
если р> q. |
|
Поэтому естественно начать |
поиски решений системы (5) |
с „одномерных" решений, т. е. |
с решений вида |
Тогда заведомо удовлетворены все уравнения системы (S),
кроме уравнений
<хг щ = О,
ъ
27
из которых мы получаем линейные уравнения в поле 2:
|
|
<В/ = 0, |
|
|
|
(14). |
|
|
|
">< |
|
|
|
|
|
где неизвестными |
являются |
скаляры |
р4 |
< п, то |
|
|
|
Если |
ранг системы (14) |
равен |
она |
имеет |
|||
п — р, = |
г, фундаментальных |
решений, |
которые |
дают |
rt ли |
||
нейно независимых |
решений |
системы |
(S). |
|
|
°г
Возьмем некоторую конкретную совокупность скаляров р,-т удовлетворяющих системе (14), и будем искать двумерные решения системы (S):
Hi = h i + fit*
Подстановка этих выражений в (S) дает (кроме уже выпол ненных равенств (14))
|
|
|
«',Р? = 0, |
|
(15) |
|
|
|
а<'.<41!Й=0, |
|
(16) |
где |
скобки |
[ ] |
означают альтернирование |
(см. сноску в |
§ 5 ) г |
а именно: |
|
|
|
|
|
Так |
как р* |
мы |
уже считаем известными, |
то (15)—(16) |
есть |
система линейных уравнений относительно $ ранга р2 , при-
чем р2 зависит от конкретного задания pi, |
но |
во |
всяком |
||||||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 > P b |
|
|
|
|
|
||
так как уравнения (15) точно |
такого |
же вида, что и (14). |
|||||||||||
Стремясь получить наиболее |
общее решение, предположим» |
||||||||||||
|
^ 1 |
|
|
|
|
р2 |
|
|
|
|
|
|
|
что |
Р/ |
выбраны |
так, |
что |
имеет максимальное значение: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рг = |
Р2 |
• |
|
|
|
|
|
Число |
р2"а х — р, = |
Si |
назовем |
первым |
характером |
|
системы |
||||||
(S) |
(оно, очевидно, |
не |
больше |
ранга |
системы |
(16)). Д в у - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°i |
|
мерные решения, соответствующие такому выбору |
Р/,, |
ко |
|||||||||||
торый |
дает р™3", назовем |
регулярными, |
а |
все остальные — |
|||||||||
особыми. |
|
|
|
|
п — р™ах |
|
|
|
|
|
|||
|
Система (15) —(16) |
имеет |
фундаментальных |
ре- |
шений. Каждое из них дает при фиксированных р* некото рое решение системы (S), среди которых содержатся одно-
?8