Файл: Игнатов, В. А. Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 159
Скачиваний: 0
для случай взаимосвязанных внезапных й постепенных отказов, а также е учетом погрешностей измерения опре деляющих параметров изделий.
Предположим, что отказ изделия можно обнаружить только при KP, KP не изменяет вероятностных характе ристик качества, во время KP отказов не происходит, каждый KP характеризуется средней стоимостью сь каждая единица времени пребывания изделия в неис правном состоянии связана со штрафом сгПри условии, что ПР времени безотказной работы изделия (2-87) из вестна, в классе нерандомизированных стратегий после довательного типа найдем оптимальную стратегию KP.
Математическое ожидание эксплуатационных расхо дов (ЭР), обусловленных KP и штрафами [Л. 18]:
оо |
■(,+! |
|
|
|
М М = Е |
J {(Ä+ i)ct + |
( ^ +t- t ) c a}dF(t). (4-16) |
||
k-O іь |
|
|
|
|
Дифференцирование выражения (4-16) по |
дает |
|||
рекуррентное соотношение для |
оптимального |
момента |
||
Ä+.l-rö KP |
|
|
|
|
^fc+i |
■ч- |
Ftbi —F fa - 1) с, |
(4-17) |
|
|
|
fW |
|
|
Оптимальный момент первого KP выбирают из усло вий равенства стоимости одного KP и величины штрафа, накопленного к KP:
|
с, = I |
F (0 dt. |
(4-18) |
|
о |
|
|
Используем |
выражение |
(2-87) и учтем, |
что аоТі, |
аіТі<СІ, тогда, |
раскладывая |
показательную |
функцию |
в ряд Маклорена с удержанием двух членов, |
получим: |
(4-19)
где х=сіс2 *; р0 рассматривается как параметр, который характеризует нормированную дисперсию погрешности измерения а2(х*0—**і)~2=ро(1 —ро)', 0,5< р 0< 1 . Чем больше ро, тем меньше дисперсия.
138
Функция Ті(х) является монотонно возрастающей и выпуклой вверх на интервале (0, оо). Если KP не вы зывает расходов сі = 0, можно применять непрерывный KP (ті=0). С ростом относительных затрат на KP ин тервал времени до первого KP также растет при х-»-оо, Ті->-оо. С ростом ро (при уменьшении о2) Х\ также растет — при высокой точности измерений определяющих параметров интервалы между KP можно выбирать боль
шими. Если ро=1 и аі = 0, то ѵ = у Г2кХ^1 [Л. 52].
Подставляя в формулу (4-17) /( т) из (2-87), найдем:
''ft+i = tft — к |
feo (g |
■g |
+ k, (e |
|
«oV |
a,'h |
|
|
|
(4-20)
Полученные соотношения (4-19), (4-20) справедливы для оптимизации KP и по коэффициенту готовности. Для этого достаточно учесть, что с2= 1, а щ — это среднее время KP; М(с) является математическим ожиданием суммарного времени вынужденного простоя устройства.
Математическое ожидание минимальных ЭР
оо |
|
|
|
_ |
|
Щс)МИН= Е |
М М * + 1) + ? |
. К - » |
- ъ - 0 |
}е аок- |
|
А=0 |
|
|
|
|
|
|
- [ С1( к + 1 ) - с 2а - 1]е~ а^ } + |
|
|||
+ К {[с, |
к +1 — is — а, ’)] е |
* — |
|||
|
- [ Cl{ k + \ ) - c 2a - {\ e ~ ^ +'}. |
(4-21) |
|||
Пример 4-1. Пусть |
20 |
руб.; с%=40 руб-ч_1; ао= |
|||
= 1 • 10_3 Ч“1; аі—2 • 10_3 |
ч~1; |
fe0= l,9; |
fe4= —0,9; р0=1. |
||
Используя |
выражения (4-19) — (4-21), |
получим характе |
|||
ристики оптимального KP при k = \, 7 |
(табл. |
4-1). |
|||
Следовательно, при возрастающей интенсивности от |
|||||
казов оптимальные интервалы KP уменьшаются с ро |
|||||
стом номера KP. |
|
|
|
|
|
Так как |
lim Л (?) = |
мин (а0а,) = <х0, |
|
||
|
|
||||
|
<->оо |
|
|
|
|
Т О |
|
|
|
|
|
|
lim Дтй — |
2 у.аГ ' ^ 3 1 ,6 я. |
|
||
|
k-*00 |
|
u |
|
|
139
|
|
|
|
Таблица 4-1 |
к |
V 4 |
Ат.я , ч |
<Ѵ Р У 6 - |
"<CW - Р«6- |
1 |
87,0 |
63 |
31 |
31 |
2 |
150 |
56 |
17,12 |
48,12 |
3 |
206 |
50 |
16,22 |
64,34 |
4 |
256 |
48 |
15,78 |
80,12 |
5 |
304 |
46 |
23,98 |
104,1 |
6 |
350 |
44 |
18,93 |
123,03 |
7 |
394 |
43 |
19,29 |
142,32 |
Таким образом, при монотонно возрастающей огра
ниченной |
интенсивности отказов |
оптимальная |
частота |
||||
ѵй.=Літ_1/1 KP также возрастает, |
установившееся |
значе |
|||||
ние |
limvft |
определяется |
установившимся |
значением |
|||
|
&->оо |
|
|
|
|
|
|
Л(/) и параметром х. |
|
|
|
|
|||
|
В инженерных расчетах достаточно оценить Лгі по |
||||||
формуле (4-19), найти |
|
|
|
|
|||
|
|
|
lim Д-Cfc = ]/2х мин (а0, а,)-1 |
|
(4-22) |
||
|
|
|
fe->00 |
|
|
|
|
и время |
Т д установления |
Л (0 . |
например, |
по |
уровню |
||
0,9 |
мин (ао, |
аі). Тогда общее число т .проверок работо |
способности до наступления установившегося режима определяет неравенство
ТА |
< т < |
т А |
1 |
(4-23) |
[ Atj |
|
Ига ДтЛ |
|
|
|
|
&-»оо |
|
в котором используется целая часть отношений. Полагая ТАс^Т0— ІО3 ч, получим 11 < m<31, т. е. примерно че
рез 20 проверок можно пользоваться (4-22). Расчеты переходного режима оптимального KP значительно упро щаются, если воспользоваться квазиоптимальной перио дичностью.
В этом случае
Д т ^ |
Дт, -f Hm Дт„ |
----- --------- (4-24) |
Итак, в данном параграфе получены приближенные аналитические соотношения для расчета переходного и
140
установившегося режимов оптимального KP. Отличи тельной особенностью является то, что в них учтены взаимосвязанные внезапные и постепенные отказы, а также дисперсия погрешностей измерений.
4-3. Оптимальная периодичность профилактической замены элементов
Вработах [Л. 17, 18, 54—56] для отдельных случаев показано, что оптимальная периодичность ПЗ элементов (электровакуумные и полупроводниковые приборы, маг нетроны, клистроны, модули и т. п.) существует не всегда.
Вэтом параграфе формулируются достаточно общие условия существования и единственности решения транс цендентных уравнений, определяющих оптимальную пе риодичность ПЗ, о учетом, влияния внезапных отказов, полного и неполного восстановления свойстз элементов после АР и ПЗ. Простой вид этих условий [Л. 53], в ко торые входят параметры ФР времени безотказной рабо ты элементов и показатели затрат на АР и ПЗ, позволя ет легко убедиться в целесообразности поиска оптималь
ных решений.
Обозначим: F{t) — ФР времени безотказной работы элемента, ср— средние затраты на один АР; сп — сред ние затраты на одну ПЗ; %— периодичность ПЗ; с(т) — удельные эксплуатационные расходы (УЭР). Обычно ср и Си измеряют в рублях или часах, а с(т) — руб-ч~1 или в относительных единицах. В последнем случае по физи ческому смыслу с (г) является коэффициентом простоя.
Условия существования и характеристики оптималь ной ПЗ, итерационные алгоритмы отыскания т0Пт найдем из решения задачи в. постановке, ставшей уже традици онной [Л. 15, 17, 18]: F(t), сѵ « са известны, требуется определить т0Пт, минимизирующую математическое ожи дание с (т).
Математическое ожидание УЭР |
|
A l[g(T)]^Cpf (; ) + Cn[1~ f (т)1. |
(4-25) |
5 |
|
141
Дифференцирование выражения (4-25) по х и при равнивание производной нулю дает:
Л (т) J Р (t) dt + P (х) = Ср (Ср - сиу ». |
(4-26) |
о |
|
Если решение уравнения (4-26) существует и являет ся единственным, то существует и оптимальная пери одичность ПЗ, минимизирующая выражение (4-25).
Докажем условия существования и единственности решения (4-26) для ВФИ- и ОВФИ-распределений.
Теорема 4-1. Если F(t) есть ВФИ-распределение с не прерывной плотностью и
1<Ср(ср—Сп)-1< ° ° , |
(4-27) |
то на интервале [0, оо] решение уравнения (4-26) суще ствует.
Доказательство. Обозначим левую часть (4-26) через Ь(т) и исследуем предельное поведение этой функции. Из условия теоремы следует, что она непрерывна, по этому .
lim L (х) = |
1, lim L (х) = lim А (х) Г Р (t) dt -f- lim P (x) = oo. ] |
|||||
T->-0 |
|
1->CO |
T-»00 |
” |
Z~>00 ] |
|
Так как при изменении х от |
0 до оо L(t) изменяется |
|||||
от 1 |
до |
оо, то |
при выполнении |
условия (4-27) функция |
||
L{т) |
пересечет |
уровень |
ср(ср—сп) _1, |
что и требовалось |
доказать.
Из теоремы следует, что при ср^ с п оптимальной ПЗ не существует, что вполне соответствует физическим представлениям. Для случая ср = сп этот результат, полу
ченный различными другими способами, |
в настоящее |
|
время широко известен. |
|
|
Теорема 4-2. Если |
|
|
FXtj= 1 - |
, |
(4-28) |
есть ОВФИ-распределение (2-87) и |
|
|
1<ср(ср—сп) - 1< 7 0 мин |
(ао, аі), |
(4-29) |
где То — среднее время безотказной |
работы, то решение |
|
(4-26) существует. |
|
|
142