Файл: Игнатов, В. А. Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 122
Скачиваний: 0
нии имеют вид [Л. 15]:
Р 'г- ( т ) = - !ггЧіРІ.(т) + !х,Р,_1(х), i = ÖTiH, (2-29)
где (іі — интенсивность проведения й"і операции восста новления, ііг= 0 при т < / ^ 0.
Как правило, отсчет ведется от момента времени, когда не выполнено ни одной операции восстановления, поэтому можно считать, что в начальный момент време ни т = 0 система находится в 50-м состоянии и начальные условия для решения системы (2-29) определяют сингу лярное распределение
РІ К ) = 5ог. |
1 = О, Ш, |
(2-30) |
где бог — символ Кронекера. |
Могут представлять |
инте |
рес и другие начальные условия, например, в которых предполагается, что в начальный момент времени уже выполнено k операций восстановления. Однако даль нейшее решение такой задачи аналогично, достаточно лишь учесть, что в этом случае процесс включает т' = = т—k операций. Очевидно, можно использовать и бо лее общие начальные условия, которые определяют не сингулярное распределение
|
Рі і \ ) = |
|
Рі\ і =Ö T ^; |
т |
|
|||
|
|
2 |
^ = 1. |
(2-31) |
||||
|
|
|
|
|
|
/=о |
|
|
Прямое преобразование Лапласа системы (2-29) при |
||||||||
начальных условиях (2-30) дает: |
|
|
|
|||||
РА*) |
|
|
|
P /o \--- ----------üi______ |
. •••> |
|||
s + [X.’ |
ll |
(s + |
fAi)(s + [A2) |
|||||
|
_____ M*1ia2• • • |
- l______ . |
||||||
|
P m - 1 ( S ) |
= |
|
|||||
|
|
(s + |
(T,) (S + |
m ) |
. .. (s -f- Jj.m) |
’ |
||
|
|
|
|
Л /„\_-______ РчР'Й ,. , fAw______
* m l 6 / |
s (s _i_ JJ,,) (s -(- |J.2) . . . ( s + |Tm) |
Вероятность восстановления устройства ветствует вероятности попадания марковской состояние Sm, следовательно,
(2-32)
V{x) соот системы в
|
|
|
in |
т |
|
|
|
|
V (х) = |
р т (х)— 1 ■ V |
д - ! Ѵ П |
14 |
(2-33) |
|
|
|
U |
* ■ |
H-t — |
|
|
т |
т |
i = 1 |
M i |
|
|
|
|
|
|
|
||
г д е |
Е |
П |
= ' ■ |
|
|
|
|
і = і |
іфі |
|
|
|
|
3 - 3 |
8 5 |
|
|
|
|
33 |
Плотность распределения вероятности восстановле
ния
|
Ѵ-І—Н |
■pp |
(2-34) |
(=і і^ і |
|
||
|
|
||
интенсивность восстановления |
|
|
|
W(т) = |
О(х) |
|
(2-35) |
1 -Ѵ(х) |
|
||
|
|
|
Используя выражения (2-32) как моментные производящие функции времени пребывания системы в со
стояниях S0, Sm-1, найдем математическое ожидание времени восстановления
Ш-І
|
|
|
|
(2-36) |
І — О |
s —о |
|
|
|
Дисперсию времени вычислим |
с учетом соотношения |
|||
<4Ѵ= т2— Гу, где т2— второй начальный момент |
вре |
|||
мени восстановления, тогда |
|
|
|
|
< = 2 БП(нч - H-J |
ц* |
V’ |
(2-37) |
|
І=І ІФІ |
|
|
|
|
коэффициент вариации |
времени |
восстановления |
kv = |
= ОѵХѵ~1-
Функция (2-34) является плотностью распределения суммы т случайных длительностей операций восстанов ления, каждая из которых распределена по своему эк споненциальному закону. Это распределение класса гамма-распределений.
В самом деле, если использовать приведенную интен
сивность |
проведения |
отдельной |
операции |
р.= |
|
то |
распределение |
(2-34) приводит |
к гамма-распределению с параметрами и, т. В настоя щее время в исследованиях процессов широкое распро странение получил закон Эрланга первого порядка, ко торый является частным случаем гамма-распределения,
34
когда т=2. Такой подход использует гипотезу о том, что восстановление включает две обобщенные операции; отыскание и замену неисправного элемента.
Перейдем к рассмотрению модели, учитывающей из менение определяющего параметра устройства при об
служивании. Предположим, |
что |
|
Ѳ |
S1 |
|||||||
обслуживание состоит |
из |
после |
|
||||||||
довательно связанных во времени |
|
|
|
||||||||
восстановления, |
после |
|
которого |
|
|
|
|||||
устройство |
работоспособно |
и |
|
|
|
||||||
определяющий |
параметр |
прини |
|
|
|
||||||
мает значение лучше критическо |
|
|
|
||||||||
го, и регулировки или настройки |
|
|
|
||||||||
устройства, |
после |
которой |
опре |
|
|
|
|||||
деляющий |
параметр |
принимает |
|
|
|
||||||
наилучшее значение. Такой |
про |
|
|
|
|||||||
цесс часто наблюдается, напри |
|
|
|
||||||||
мер, при восстановлении |
работо |
Рис. |
2-2. Граф |
обслужи |
|||||||
способности |
приемника |
радиоло |
|||||||||
вания. |
|
||||||||||
кационной станции, |
когда |
после |
|
||||||||
|
|
|
устранения неисправности приходится настраивать отре монтированный приемник для получения максимальной чувствительности. Во многих случаях после ремонта сложных устройств возникает необходимость в их регу лировке или настройке.
Для упрощения анализа изучим процесс с четырьмя
состояниями т = 2, |
п —2. |
Это соответствует случаю, |
ког |
да различают две |
градации выходного параметра, |
на |
|
пример уровень прогноза |
(уровень предотказа) [Л. |
74] |
и уровень отказа, а восстановление состоит из. отыска ния и устранения неисправности.
Граф обслуживания приведен на рис. 2-2. Ветвь SoS2 графа отражает то, что с некоторой вероятностью опре деляющий параметр может принять наилучшее значение и непосредственно после восстановления — без дополни тельной регулировки или настройки. Используем прави ло Б. В. Васильева [Л. 30] и составим дифференциаль ные уравнения для определения вероятности того или иного состояния системы
Р \ (т) = |
— 0Р. (%) -f f\P2 (т); |
|
Р \ (х ) = |
— (f t, + |
(2-38) |
f tР) * СО + f t - P s СО; |
||
. P's СО = |
— f t P 3 |
СО» |
где Р3(т ) — вероятность того, что за время т не будет выполнена ни одна операция обслуживания; Р2(т) — вероятность того, что за время т неисправный элемент будет обнаружен; Рі(т) — вероятность того, что за время т работоспособность устройства будет восстановлена и параметр примет значение выше уровня отказа; Ро(х)— вероятность того, что за время т работоспособность устройства будет восстановлена и параметр примет наи лучшее значение; рз — интенсивность отыскания неис правного элемента; р4 и ро — интенсивности замены не исправного элемента; Ѳ— интенсивность регулировки устройства.
В начальный момент времени процесс находится в состоянии S3l поэтому начальные условия для решения
системы (2-38): Рі (0) = б ,з , ( = 0,3. При таких условиях найдем изображения тех вероятностей, которые потре буются в дальнейшем:
|
Ps (s) = |
- J — |
; Р 2(s) = |
7-т ----^ ---- -— г ; |
|
||||||
|
зѴ ’ |
|
s + H's |
2W |
|
(s + |
Ps)(s + |
Po + Pi) |
|
||
|
p |
fc\ — |
____________ _________________ |
|
|
||||||
|
|
1 |
|
(s 4 - Р г ) 0 + .u o + Р і ) 0 + 8) |
|
|
|||||
Вероятность восстановления соответствует вероятнос |
|||||||||||
ти того, |
что |
за |
время |
т процесс |
покинет |
состояния Sг |
|||||
и 5 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У(т) = |
1 — \Р2СО + |
Р3(х)1= |
1 - |
а3е~*" - |
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-39) |
плотность этой |
вероятности |
|
|
|
|
|
|
||||
|
и (х) = |
|
|
+ (р0+ р .) |
|
, |
(2-40) |
||||
где |
ö, = |
1 ------д -^ -г — ; а» = |
------ —------; |
|
|||||||
|
|
|
ЬЧ 4" "Ь ^2 |
" |
|
— Н*0—Н*1 |
|
||||
среднее время восстановления |
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
1 ^ |
2 (S) + |
^3 (S)]s=0 |
— |
|
|
|
(2-41) |
||
дисперсия времени восстановления |
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
2ах I |
2аг |
|
_2 |
|
(2-42) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность завершения обслуживания R ( x ) — ве роятность достижения определяющим параметром наи-
36
лучшего значения — определим как вероятность попада ния процесса в состояние 50
R to = 1 - [^o М + Р>W - Рз W] = 1 - а # ™ -
|
- |
але~м |
^ |
- até~^\ |
(2-43) |
|||
плотность этой вероятности |
|
|
|
|
||||
г (х)=^а ,е |
|
I |
I |
„ |
\ „ |
|
I |
„ — 8 * |
2 + ( ц 0+ |
и ,К е ' |
'Н-ва,<Гв\ (2-44) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
а — а Л________ _________ |
|
|
||||||
3 |
1 ' |
(0о |
+ |
0 і |
|
= 7 ^ : а4 — «а + |
||
—ü)(60 — 0 2) |
|
|
||||||
0 і 0 г |
|
|
|
|
|
|
Н іИ г |
|
(На — Но — Ні)(Ѳ — Но — Н .) |
’ 05 |
(На — 6)(Ио + H i — Ю ’ |
||||||
интенсивность обслуживания 1ЕГ (т) = |
г (т) [1 —/?(т)]-1. |
|||||||
Математическое |
ожидание |
времени |
обслуживания |
|||||
тг |
% Р і И |
|
— , |
л____ |
|
(2-45) |
||
|
|
|
|
— |
Мно + н.) |
|||
Как и следовало ожидать, среднее время обслужива |
||||||||
ния складывается |
из |
среднего |
времени |
восстановления |
и некоторой части среднего времени регулирования, ве личину которой определяет соотношение между р0 и 0 4.
Если 0= |
const, |
|
то |
при |
pou.71— Д), хг— мгѵ+0_1, при |
|||
—1 |
тГ |
МГѵ. |
|
|
|
|
|
|
000 ! |
|
|
|
|
|
|||
Дисперсия времени улучшения параметра |
|
|||||||
|
2 ___ і ) / |
Д | |
I |
Щ |
I |
#5 |
(2-46) |
|
|
г _ |
\ |
ні |
|
4" Ні)2 |
' |
Ѳ2 |
|
|
|
|
вариация этого времени Ѵг= огхг
Пример 2-2. Для иллюстрации свойств описанного про цесса технического обслуживания рассмотрим характери стики распределения (2-44) при следующих значениях параметров: 0О= 1 «г-1, 01= 1,2 02= 1,4 ч~\ 0 = 0,4 ч~1.
Использование формул для среднего времени восстанов ления и обслуживания, а также для вариации этих ве
личин дает: ту = 1,34 ч; |
Ѵѵ=0,343; тг=2,63 ч; |
Ег=0,865. |
|
На рис. 2-3 |
показаны |
графики г{ха)сг1 (1), |
WT{ax)arx |
(2) и R(ax) |
(3), где ß=O,25(0o+0i + 02+ 0 ) = 1 |
ч_1. |
37