Файл: Егурнов, Г. П. Выбор оптимальной мощности угольных и железорудных карьеров.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 133

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В этом случае необходимо отметить, что положение оси ж.-д. пути определяется шириной внешней части заходки и правилами безопасности, согласно которым расстояние I от оси экскаватора до транспортного сосуда должно быть не меньше радиуса вращения хвостовой части кузова экскаватора, т. е. / = г + 0,5 м (см. рис. 6, а). Для всех моделей отечественных экскаваторов, применяемых для указанных выше схем работы, при углах а <45° (см. рис. 6, б ив) внешний угол поворота машины © не зависит от ширины заходки, а определяется величиной г.

Как указывалось выше, под углом поворота экскаватора пони­ мается угол между центром тяжести элемента забоя, разрабаты­ ваемого при одном стоянии экскаватора, и серединой транспортного сосуда, т. е. угол © (см. рис. 5 и 6). Для определения этого угла необходимо установить положение точки Ц — центра тяжести эле­ мента забоя.

Координаты центра тяжести для рассматриваемой фигуры (см. рис. 5) можно определить по формулам

_ Я x d x d y ,

Я d x d y

(7)

Я y d x d y

Я d x d y

Как видно из рис. 5,

величина х

изменяется от R4.удо R4 .у sin ос,

а у •—от окружности

х2 + г/2 R \

у до окружности х2+ (у — а )2 =

= R2 у или от УЯ2 у — х2 до У#2 у — х2+ а.

Учитывая эти положения, определяем значения двойных интег­ ралов в формулах (7):

 

я ч . у sin а

 

V *1 у-* 2-

^ х dxd y =

j

л; dx

dy = - aR ч. У (sin2 а — 1);

'ч . у

- х 2 + а

у Sln а

И Лхйу= I

d x = a R 4_у (sin а-f-l);

у

 

 

 

 

j j у dxdy=

* ч. у sin а

У

« ч . у - ■х2 + а

Г

dx

f

У dy=

 

- Лч.у

УУ R ч2. у

 

R4. Уsin а

'ч.у- * 2 + а

а2/?,ч. у

 

—Rч. у

 

dx~-

(sin а—)—1)—)—

 

 

 

 

п 2

sin 2я

-/?ч.уа + /?ч.у ^ - ) .

+ т ( Д Ч . Y

О

26


Подставляя в' формулы (7) значения интегралов, получим

 

aRЧ-

У

(sin2 1

1 )

Яч.

 

 

 

 

 

(1 — Sin а);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

a R 4, у (sin а +

1)

2

 

 

 

^ Ч . у

,

, ч

,

а

(

п 2

sin 2а

R l ya + R l

п

 

(Sina +

1

) +

- ^ ( 7 ? 2Ч

y J l ^ - +

у Т Г

 

 

 

 

aR4. у (sin а + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яч.

у

 

Sin 2а 4* 2а +

(7 ')

 

 

 

 

4

 

 

sin а -(-

1

 

 

 

 

 

 

 

Зная координаты центра тяжести, нетрудно определить угол фс между линией, соединяющей центр тяжести элемента забоя с точ­ кой поворота экскаватора, и осью его установки (см. рис. 6):

 

 

R ч.

у

 

 

 

 

(1 — Sin a)

 

tg <Рс =

 

Яч.

sin 2a 4- 2a 4- я

(8)

 

2 ^

 

 

 

sin a 4- 1

 

Угол поворота экскаватора

В, как это видно из рис.

5, равен

сумме углов фс и ai,

где ai — угол,

определяемый из геометриче­

ских размеров схем

работы

экскаваторов (Цс — центр

тяжести

транспортного сосуда).

В табл. 8 приведены значения этих углов для различных моде­ лей экскаваторов — механических лопат, применяемых при транс­ портных системах разработки. Как видно из данных табл. 8, вели­ чина угла фс, а следовательно, и угла поворота экскаватора при увеличении ширины заходки уменьшается. Например, для экскава­ тора ЭКГ-4,6 при увеличении ширины заходки в 1,71 раза угол поворота машины уменьшается на 20°, или более чем на 30%.

Производительность экскаватора при уменьшении ширины за­ ходки за счет уменьшения угла поворота будет также увеличи­ ваться. Уменьшение продолжительности экскаваторного цикла, а следовательно, и повышение производительности экскаватора мо­

жет быть определено по

формуле (5), в которой 0

при увеличении

ширины заходки в 1,71

раза будет уменьшаться

в

1,3—1,37

раза

(в зависимости от типа экскаватора — см. табл. 8).

Например,

для

экскаватора ЭКГ-4,6 при (const = 13,7 сек, средней скорости поворота со = 14,8 градус/сек продолжительность экскаваторного цикла при увеличении ширины заходки от 8,7 до 14,9 м уменьшается на 10,6%, на такую же величину увеличивается производительность экскава­ тора.

Угол поворота экскаватора — механической лопаты при работе с погрузкой в средства ж.-д. транспорта в пределах возможного изменения ширины заходки не превышает 90°.

Себестоимость выемки 1 м3 горной массы с увеличением ширины заходки будет снижаться, что происходит как за счет увеличения

27


Т а б л и ц а 8

Значения углов фс, а\ и ©

 

 

Ширина

 

Значения углов

 

 

Экскаватор

а, градус

 

 

 

 

 

заходки,м

 

 

Ctj

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э-2005

0

6,5

30° 10'

40°

70° 10'

 

30

9,75

15

10

40

55

10

 

45

И Д

9

10

42

51

10

ЭКГ-3,2

0

8,2

30

40

45

75

40

 

30

12,3

15

20

45

60

20

 

45

14,0

9

15

47

56

15

ЭКГ-4,6

0

8,7

30

40

47

77

40

 

30

13,05

15

30

47

62

30

 

45

14,9

9

20

49

58

20

ЭКГ-8

0

11,7

31

50

54

85

50

 

30

17,7 .

16

00

54

70

10

 

45

20,0

9

30

56

65

30

ЭКГ-12,5

0

15,1

31

20

56

87

20

 

30

22,6

16

00

56

72

00

 

45

25,8

9

35

58

67

35

П р и м е ч а н и е .

М инимальная ширина

заходки

составит:

для экскаватора

Э-2005 —

6 м; ЭКГ-3,2 и ЭКГ-4,6 — 6,25 м;

ЭКГ-8 — 8 м и ЭКГ-12,5— 10,1 м.

 

 

 

производительности экскаватора, так и за счет снижения удельных затрат по переукладке ж.-д. путей или по переустройству автодо­ рог, конвейеров.

При работе экскаваторов — механических лопат с нижней по­ грузкой в средства ж.-д. транспорта ширину заходки необходимо принимать возможно большей (по условиям возможности захвата грунта); ширина заходки для отечественных экскаваторов различ­ ных моделей, применяемых в указанных выше случаях, приведена в табл. 9 и определена из условия A -=R4.у sin (30-f-45°).

 

 

Т а б л и ц а 9

Ширина заходки экскаваторов при работе механических лопат,

 

с нижней погрузкой

 

 

Рациональная ширина заходки, м

 

Экскаватор

максимальная

 

минимальная

 

(при а = 30°)

(при а = 45°)

Э-2005

9,75

и л

ЭКГ-3,2

12,3

14,1

ЭКГ-4,6

13,3

15,4

ЭКГ-8

17,5

20,0

ЭКГ-12,5

22,6

25,8

28


С л у ч а й 2 — р а б о т а э к с к а в а т о р а с в е р х н е й п о ­ г р у з к о й в с р е д с т в а ж.-д. т р а н с п о р т а . При верхней по­ грузке возможны две схемы работ: проходка траншеи или нарезка нового горизонта (рис. 7, а) и отработка уступа (обычно нижнего) при расположении ж.-д. путей на кровле последнего (рис. 7,6). В обоих случаях стремятся обеспечить максимальную высоту ус­

тупа Н, которая в данном случае должна

удовлетворять условию

^

max 4,

(9)

где Яршах — максимальная высота разгрузки экскаватора; Лп— вы­ сота ж.-д. пути; hB— высота транспортного сосуда.

При погрузке в ж.-д. вагоны или автосамосвалы высота пути и . транспортных сосудов не превышает 4 м. Следовательно, высота

уступа

для

отечественных

 

экскаваторов,

применяемых

 

в этом

случае (ЭКГ-4у,

 

ЭВГ-4, ЭВГ-6 и ЭВГ-15), ко­

 

леблется от 10 до 22 м. Рас­

 

стояние

оси

ж.-д. пути от

 

бровки уступа по ЕПБ дол­

 

жно быть не менее 2,5 м.

 

Ширина заходки при ра­

 

боте

экскаватора — механи­

 

ческой лопаты с верхней по­

 

грузкой будет зависетьот

 

схемы работы (разрабаты­

 

вается уступ или проходится

 

траншея), геологических ус­

 

ловий разрабатываемых по­

Рис. 7. Схемы работы экскаватора—меха­

род

и

рабочих параметров

нической лопаты с верхней погрузкой

экскаваторов.

 

рис. 7, б) ширина отрабатываемой

При

отработке уступа (см.

заходки складывается из двух составляющих Z их.

Величина Z определяется радиусом черпания экскаватора на уровне стояния R4.у и углом его поворота а, предельная величина

которого не должна превышать 45°:

 

 

 

Z = R 4' у sin а.

( 10)

Величина х определяется радиусом разгрузки экскаватора, вы­

сотой отрабатываемого уступа и углом его откоса *|н

 

 

х — ^р —Н ctg4> —2,5.

(И)

Величина х должна удовлетворять условиям следующих нера­

венств:

 

 

 

 

х < Я ч . у;

(12)

 

х > г — /гу ctgi])-4-0,8.

(13)

При проведении

траншеи (см.

рис. 7, а) ширина заходки

по­

низу будет также

складываться

из двух, составляющих Z

и х ,

29


причем величина х и в этом случае может быть определена из выра­ жения (11), а величина Z не должна превышать величины Яч.у.

Как показывают расчеты, при разработке мягких пород экска­ ваторами ЭКГ-4у и ЭВГ-4 максимально возможная высота уступа (10 и 12 м) не обеспечивается условиями неравенства (13), что свидетельствует о невозможности разработки этими типами экска­ ваторов высоты породного уступа, рассчитанной по формуле (9).

Максимальная высота разрабатываемых уступов в этом случае определится на основании уравнения (11) и неравенства (13):

Rp — г + Лу ctg ф — 3,3

 

----------- •

<14>

При разработке крепких пород по схеме,

приведенной на

рис. 7, б, с применением буровзрывных работ развал породы дол­ жен быть такой ширины, при которой могла бы быть осуществлена погрузка за один проход экскаватора. В этом случае ширина раз­ вала не должна превышать \,7\R4.у, а высота уступа (для обеспе­ чения указанной ширины развала) должна удовлетворять условиям следующего неравенства:

1,71ЯЧ. у

(15)

1,65 -2,5 -

 

В табл.

10 приведены

максимально возможные параметры за­

боя при работе различных экскаваторов с верхней

погрузкой

для

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10

Значения высоты уступа при работе механических лопат с верхней погрузкой

 

 

 

 

Схема работы,

Схема работы,

 

 

Высота отра­

приведенная на

приведенная на

Экскаватор

Породы

батываемого

 

рис. 7, б

 

 

рис. 7,

а

уступа, м,

 

 

 

 

 

 

 

 

определенная

Z

X

А

Z

X

А

 

 

по формуле (9)

ЭКГ-4,6

Мягкие

2,3

 

6,3

7,4

13,7

8,86

7,4

16,26

 

Крепкие

2,3(6)*

6,3

8,85

15,15

8,86

8,85 17,71

ЭКГ-8

Мягкие

4,4

(8)

8,3

7,9

16,2

11,7

7,9

19,6

 

Крепкие

4,4

8,3

10,7

19,0

17,7

10,7

28,4

ЭКГ-12,5

Мягкие

9,6**

7,1

3,4

10,5

10,0

3,4

13,4

 

Крепкие

10,0

(5)

7,1

9,4

16,5

10,0

9,4

19,4

ЭВГ-4

Мягкие

10,1 **

9,8

5,8

15,6

13,6

5,8

19,4

 

Крепкие

12,0

(12)

9,8

11,5

21,3

13,6

11,5

25,1

ЭВГ-6

Мягкие

18,0

(18)

15,2

10,0

25,2

21,5

10,0

31,4

 

Крепкие

18,0

15,2

21,4

36,6

21,5

21,4.

42,9

ЭВГ-15

Мягкие

22,0

(18)

14,5

12,0

26,5

20,5

14,0

34,5

 

Крепкие

22,0

14,5

26,0

40,5

20,5

26,0

46,5

* Высота уступа определена с

учетом

неравенства (15).

 

 

 

 

** То же, с

учетом неравенства

(14).

 

 

 

 

 

 

 

с0