Файл: Ливенцев, Ф. Л. Двигатели со сложными кинематическими схемами. Кинематика, динамика и уравновешивание.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 60
Скачиваний: 0
Из равенств |
(b) |
получаем |
|
__ г__ |
_ |
L |
_______________L____________ ' |
sin ö2 |
sin (Ya + ба) |
sin у2 cos б2 + cos у2 sin б2 |
|
и после преобразования
. t göa - L s,n^ |
. |
(97) |
---------cosy2 |
|
|
Формулы (90)—(97) для любого цилиндра k первой группы могут быть представлены в следующем виде:
jiWn* = |
-Pmft/‘ Sin(Pi + |
ß*); |
(98) |
|||
|
|
II |
ö 1 |
|
(99) |
|
|
ч*- ö |
|
|
|||
Sin ßjfe = |
|
Sin (4jj* — otA); |
(100) |
|||
|
|
|
^kR . |
(101) |
||
^ |
— |
LLk — LLj |
’ |
|||
|
||||||
|
n |
_ |
-Sin y k . |
|
(102) |
|
|
' |
sin ök |
|
|||
|
|
|
||||
|
Фа= |
Ук -f ÖA; |
|
(103) |
||
tr, s |
_ |
sin yk |
|
|
||
&* (L/r) — cos yk ■ (104)
Вформулах (98)—(104) углы ук есть полные углы между осями первого и k-ro цилиндров, т. е. для третьего цилиндра ук — 2у2,
где у2— угол между осями рабочих цилиндров в звезде.
Для цилиндров |
второй группы плечи hp h ^ , |
. . . момен |
|
тов М„і , М„ |
\) могут быть получены из расчетной таблицы. |
||
П р и м е р |
15. |
Определим дополнительную |
нормальную |
силу АРпот действия прицепных шатунов для пятиблочного двига теля по схеме на рис. 25, для которого исходные данные приве
дены в п. |
13 и 14: г = |
9,0 см; L x = 21,0 см. Пользуясь форму |
||||||||
лами (98)—(104), находим вспомогательные величины. |
||||||||||
Для цилиндров 2- и 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
у* = |
72°; tg 6* = |
|
sin 72° |
|
|
0,95 |
|
0,315; |
||
(L/r) — cos 72° |
|
3,33— 0,31 |
||||||||
8к = 17° 30'; |
% = yk + |
ÖA= 72° + |
17° 30' = |
89b 30' |
||||||
(в целях |
упрощения |
расчетов |
принимаем % = |
89°); |
||||||
|
п |
|
sin 72° |
n |
А 0,95 |
0 0 |
с |
|
||
|
Л Ь — Г sin |
17°30' — |
|
о,30 |
— 2 8 ,5 ; |
|
||||
|
|
__ |
Л кЯ |
_ |
28,5-9,0 |
0,407. |
|
|
||
|
^ |
~ |
LLX |
~~ |
21,0-30,0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
ПО
Для цилиндров 3 и 4
Т&= 144°; |
tg6* = |
sin |
144° |
0,59 |
= |
0,142; |
||
(L/r) — cos 144° |
3,33 — (— 0,8) |
|||||||
6k = 8°06'; |
4|)Ä= |
144° + |
8°06' = |
152°06' |
|
|
||
(в целях упрощения расчетов принимаем % |
= 152°); |
|
||||||
Xi, = г sin |
144°’ — |
o n |
° ’59 |
QQ 7 |
l1* — |
38,7-9,0 |
~ |
- cco |
sin 8°06 ' |
9 ,0 |
0,141 |
~ ~ 3 8 ’7, |
21,0-30,0 |
°>5 5 3 - |
|||
Имея эти исходные данные, составляем расчетную табл24 для определения дополнительных нормальных сил АРп и
Рис. 41. Графики нормальных сил Рп от действия прицепных шатунов
для двигателя по схеме на рис. 25:
1 , 2 , 3 н 4 — графики изменения плеч 1іг, h3, ht и k3-, 5 —дополнительная нор мальная сила ДРП от действия всех прицепных шатунов; 6 — результирующая
нормальная сила РП1+ ДР„, действующая на стенку цилиндра главного шатуна
Рщ + А-Р/1-- Порядок расчета в табл. 24 не требует объяснений за исключением некоторых ее граф.
Так, в графах (20) и (22) получены расчетные значения плеч /г2 и /г3 моментов сил Рш2м Рш3Цифры граф (21) и (22) переписаны из граф (20) и (22) в обратном порядке отаг = 720° и с обратными знаками, что вытекает из сущности табл. 24 и того обстоятельства, что плечи моментов Л2 и hs будут повторены в обратном порядке, если вращать кривошип о т а х = 720°доа1 = 0. Цифры граф (24); (25); (26) и (27), расположенные в порядке работы цилиндров, переписаны из графы (7) со сдвигом фаз на 144°, 288, 432 и 576°.
ill
|
главного |
|
|
цилиндру |
|
|
шатунами |
|
|
ДРп, передаваемых прицепными |
нормальной силы Рпг + ДРп |
|
нормальных сил |
и результирующей |
|
дополнительных |
шатуна |
|
Расчет |
|
|
24. |
|
|
Т а б л и ц а |
|
|
|
оо |
о |
Ф |
со |
со |
|
ГЗ |
оо |
см |
со |
см |
|
|
Ч. |
оо |
|
|
|
00 |
|
|
00 |
||||||||||||
|
Ol |
ф |
о |
СМ |
|
|
ю |
о |
ф |
1 1—1 |
—Н см |
00 ф |
ф |
||||
<га -і- 'а) = гл |
со |
оз |
оо |
го |
о |
ф |
о |
о |
о |
CJ5 |
г> |
Г) |
о |
о |
о |
о |
|
f—1 |
ф |
С5 |
со |
со |
05 |
ф |
(Уі |
||||||||||
|
|
■ СМ |
СМ |
см см |
|
см |
05 |
см |
см |
см см |
т |
со |
со |
|
см |
||
|
|
ѵ |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
сх |
00 |
со |
|
|
_ |
|
|
ч |
|
|
|
|
*, |
о |
со |
|
|
|
со |
00 |
|
и: ГЭ со |
СМ С5 |
|
со |
00 |
со |
|||||||
|
|
ф |
ф |
со |
оо |
со |
СО |
•—I о |
|
о |
со |
ф |
|||||
|
т-< |
СО |
|
LCD |
ф |
ф |
05 |
СО |
п |
05 |
|
о |
ф |
о |
о |
о |
|
|
|
|
|
см |
СО |
|
г> |
0 |
со |
см |
d i |
||||||
|
|
см |
СМ •—< со |
см |
|
см |
см |
|
|
см 1^ |
|
см |
см |
||||
(6) X i.Ot'0 =
f ю — гфЛ m s 51І
{'V — ч|\) UJS
(*» —сф)
Ы _ ш .
J X (с) — с/
l e l x j x (s) = lud
^сі
SOD
S)
со |
05 |
со 05 |
см |
Ф |
о |
ф |
со со |
1*4- |
ІЛ |
N |
Ю |
СО |
||
о |
со |
|
ф |
|
СО |
§ |
05 |
см |
05 |
со |
СО t'- |
о- |
о |
|
ф |
СО см —' о_ см СОф |
со |
со |
*-ч |
о |
*— СМСО Ф |
||||||||
о" |
о" о" о" о" о" <? о" о" о" о |
о" o ' о* o'* о" |
||||||||||||
О |
H - t O O i W C S i N C O N O C O C n C O C O C S O ) |
|||||||||||||
О |
0 ) t D W - ' i O o O O ) O i O O ' « f O C O i ( t O O ) Q |
|||||||||||||
о" |
o ’ о |
о |
о” о" о |
о" о |
о" о" о" о" О* О*4о |
|||||||||
|
LO—«!>• |
|
|
|
|
СО |
1—I LO |
СОN |
1—1 |
|||||
|
|
-HlOQOCNlONCnW'^N |
||||||||||||
|
СО Ф ^. N |
СО Ю N -« —<—* |
|
|
(N (N CS |
|||||||||
|
О М О W5 Ю СО W S |
СО |
|
|
іП |
|
|
|
||||||
|
|
-н сч СО Ф_ |
||||||||||||
|
оо rf О О « |
СО |
|
со Ф СОЮ •н" Ю N |
|
|||||||||
|
СЧЮ ^^Ю ^^СОСОСОСМ |
|
см |
ф |
|
|||||||||
|
O O ^ N C N N C O - - Iß СО ^ 't |
N О) |
° |
|||||||||||
|
СО см" — СО СО обСМСм" со Оз" О)" © |
ІО Ю |
||||||||||||
о |
о о_ о ю ю о ю о о ю о_ іо іо Ю rt |
|||||||||||||
О* |
со" СМ" со" со" о" о" со" ф" Ю ' t |
О О О |
оі ф" |
|||||||||||
ОО |
UOM-H -H CN(N-‘ - ' - < - H -< |
~ |
|
<CM |
||||||||||
|
1 М Ю 0 1 С 0 с 0 ^ С 0 С 0 ^ С С 1 О Ю 0 5 |
|
||||||||||||
О |
OlCDC^QCTJGQCiOOClClQC)0 ) Ь Ю Ю С О С О О > О О О С О Ю Ю Ь О ) о |
|||||||||||||
«—* |
о о" о" о |
о" о" о |
о" о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|||||
|
O N 0 C O C O O C O r O O C O C O Ü N C D |
|
||||||||||||
|
С М С М О ) О С О о О © С О О О С 0 0 0 5 С М С М |
|
||||||||||||
о « « N |
СО N « |
О О |
-• N |
СО CN СЧ |
—^ |
|||||||||
|
о" о" о" о |
о |
о |
о" о |
о" о" о" о |
о" о" |
||||||||
|
ч. CÖ |
О |
со О |
CN ч |
•* |
ОЗ |
О |
с о |
О |
СО ч |
|
|||
|
(М ^ |
СО |
О |
О |
—<‘ СО со |
|
О |
О |
СО Ф |
СМ |
|
|||
|
■ ^ 0 0 0 0 0 ^ ^ 0 0 0 0 0 ^ |
|
||||||||||||
о(N 0 N Ю О о о О Ю N 0 (N О
ФОО(М0ОФСОМ0ОФСОС^0О
I N ^ N O O l T f O O - • Ф СО СО —- со со *—«т-ч •—*»—<см см см см со со со
112
Продолжение табл. 24
1(N |
С4. |
|
II” |
||
II „ |
|
|
«СП |
|
|
»л |
<м |
|
V.® |
|
|
уа. |
|
|
«II |
|
|
V« " |
О |
|
1о |
||
ім |
||
II” |
||
-е 1 |
|
|
II д; |
|
|
Ѳ-С. |
ö |
|
•Нх |
С4« |
|
к° |
||
ІЛ |
|
|
II” |
|
|
„н |
|
|
+ |
1 |
|
с+ |
||
to |
|
|
-г |
со |
|
wCC. |
11+
&«=
а.
L.
„
II -Ч
иLO
X -w ÖV
•Е 1* 1 ю « L s
^&ю.
*5*'—0
X II
Ö
1
! —
с
ОТ
1
п с. Ѳ -
-
со.
+
1 S3
са
с
V}
Ю |
сО |
о |
1.0 о |
ю |
о |
о |
со |
оо |
r^. о |
04 |
о |
о |
ю |
||
со |
Г". |
со |
СО |
г-. |
со |
00 |
N. |
00 |
04 |
|
ал |
оо |
Ч^ |
О) |
00 |
СМ |
о |
СО |
ю |
со |
ю |
со |
о |
04 |
1 |
со |
со |
СО |
Ч^ |
сч" |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
L.O |
о |
о |
СМ |
ало |
г- |
оо |
со |
о |
о |
LO |
о |
1Г) |
о |
оо |
LO |
СО |
СЛ |
4h |
00 |
со |
г- |
(М |
оо |
г- |
00 |
t-- |
со |
со |
со |
С"- |
со |
СЧ~ ф |
со |
со |
4f |
<м |
о |
со |
ю |
CO |
ю |
со |
о |
сч |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4h |
о |
илсм |
СО |
со |
оо |
о |
со |
оо |
со CO |
04 со по h- |
Ч^ |
||||
со |
со |
о |
со |
СЛ |
СЛ |
4h |
о |
о |
4h |
4^ |
см trj |
сч |
со |
со |
|
со* C4 |
— |
см |
со |
4h |
4h |
со |
чч |
о |
сч |
со |
1 |
ч^ |
со |
||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
Tf |
со |
on |
СО |
СМ |
со |
со |
по |
со |
о |
со |
со |
СП |
сч |
о |
г** |
CD |
CN |
ю |
СЧ |
4h |
4*< |
о |
о |
4h |
СЛ |
СЛ |
ал |
ил |
со |
СО |
|
со |
ф |
4h |
со" С4 |
о |
1 |
со |
4h |
чф |
СО |
сч |
— |
о |
сч |
со |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
, |
сО |
о |
и00л |
о |
о |
ф |
СМ |
04 |
4*< |
о |
4f |
оо |
ГЛ |
со |
_ |
со |
ф |
|
|
о |
го |
\п |
ГЛ |
4h |
4h |
Ui |
СМ СЛ |
СО |
|||
CN |
ю |
|
с*- г- |
ил |
(М |
о |
со |
I"-. Л- |
CD |
СО |
о |
сч |
|||
сГ о о о о о о о о о о о о о о о
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
со |
СО |
.04 |
00 |
4h |
ѵо |
сч |
со |
со |
CD |
со |
СО |
Ч* |
со |
о |
со |
о |
о |
•—1 |
|
СЧ |
о |
|
—Ч CD |
ал |
о |
ил |
со |
о |
|||
|
|
ил |
о |
4h |
|
—• |
’*■1 |
о |
о |
о |
о |
|
а ) |
|
|
ю |
со |
ст> |
см |
|
4h |
о |
00 |
оо |
а> |
|
LO |
||||
ф |
4h |
4h |
ю |
СЧ |
4h |
|
сч |
ил |
|||||||
|
со |
4h |
со |
|
Ч^ |
|
ал |
|
|||||||
|
|
. |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
о |
|
V. |
||||||||
со |
4h |
ф |
с0 |
СО |
ѵ |
4h |
04 |
4Ь |
со |
о |
Ч^ |
00 |
сч |
||
о |
ю |
04 |
|
|
о |
о |
4h |
ю |
со |
CD |
сч |
ч^ |
о |
||
|
|
о |
о |
о |
о |
со |
ui |
0 |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
ю |
ю |
СМ |
см |
г- |
h- |
4h |
00 |
о |
ГЛ |
СП |
со |
04 |
С4 |
|
|
|
СЧ |
СО |
со |
см |
|
сч |
04 |
СО |
сч |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
о |
л- |
ср |
см |
1CJГЛ |
со |
по |
ю |
4h |
оо |
со |
Ч^ |
on |
по |
ГЛ |
о |
СО |
со |
со |
4h |
4h |
ал |
г-- |
ю |
алю |
СЛ |
ІП |
игл |
00 |
СП |
со |
|
см |
4h |
Ю |
ю |
см |
о |
—* |
|
4h |
UJ |
|
ал |
|
о |
сч |
|
о о о |
о о о о о о о о о |
о о о |
о" |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
С"- ГЛ |
г- |
00 |
со |
го |
|
ПО |
ф |
о |
ГЛ |
СП |
СЛ |
Ч^ |
г - |
іч- |
|
—1 |
СЛ |
||||||||||||||
4h |
|
СУ) |
СЛ |
00 |
Ui |
(М |
CD |
СЛ |
СЛ |
СЛ |
CD |
со |
о |
чф |
|
о" о о |
о о о о о |
о о о о о о о о* |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
см |
по |
Tt« |
о |
со |
см |
|
СО |
о |
|
оо |
сч |
со |
о |
Ч^ |
00 |
ио |
см |
о |
00 |
со |
*—• |
ал |
CD |
00 |
о |
||||||
*—< |
|
|
оо |
ил |
ал |
|
ч* |
00 |
|
|
|
сч |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4h |
ІО |
со |
со |
г-- |
0Г) |
СМ |
гм |
ІП |
G0 |
со |
ГЛ |
t—t |
00 |
ю |
о |
о |
со |
с^. |
О) |
4h |
ф |
СО |
4h |
00 |
чф |
04 |
LO |
LO |
ю |
||
4h |
4h |
4h |
со |
04 |
о |
|
со |
4І< |
чф |
|
со —Ч |
о |
сч |
4h |
|
о о о о о о о о о о о о |
о |
о |
о |
о |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
113