Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf

включении Яі требуется меньшее сопротивление тормоз­ ного резистора ЯтПри уменьшении Ят постоянная вре­ мени %ял= Lh/Rt возрастает н, следовательно, 'пульсации тока якоря уменьшаются.

3.Из кривых также следует, что при втором способе регулирования пульсации значительно больше, чем при первом.

4.Из кривых видно, что если на этапе с /n=-const величина сопротивлений дополнительных резисторов Rn, Яд, Ri не превышает 10% сопротивления тормозного ре­ зистора, то при первом способе регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,2 ч-0,3, а пуль­

сации тока якоря —при у = 0,5 ч-0,55. При втором спосо­ бе регулирования пульсации тока возбуждения макси­ мальны в начале данного этапа торможения при у=уи2 ,

(рис. 6-2,а) по контуру Е0—Ln—Ra—Ri—Rт—Е0 кратко­ временное подключение цепи возбуждения с небольшой частотой не может вызвать больших пульсаций тока яко­ ря (особенно при отсутствии Ri). Эти пульсации увели­ чиваются при повышении частоты и после достижения своих максимальных значений при у = 0,15ч-0,25 опять уменьшаются.

5. Зависимости 6—/Ду) на первом этапе торможения при / т= const (рис. 6-16 и 6-17) имеют весьма разнооб­ разный характер. Коэффициенты заполнения, при кото­ рых пульсации тока возбуждения и якоря достигают максимальных значений, в значительной степени зависят от сопротивления резистора в цепи шунтирующих вен­ тилей Яд. Пои сопротивлении, равном нулю (кривые 1 и 4), для первого способа 'регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,5 ч-0,6, а пульсации тока якоря — при у ^ 0 ,8 (для рассмотренных значений Явя^ОД и Яі*<0,1). При Яд*= 0,1 пульсации макси­ мальны при у= 1,0. Примерно так же сопротивление ре­ зистора Яд--влияет на пульсации тока якоря при втором способе регулирования [кривые 6 я.т2 = [ ' ( у ) на рис. 6-17]. Пульсации тока -возбуждения при втором способе, так же как при /n = const, монотонно уменьшаются по мере увеличения у и имеют свое максимальное значение в на­ чале торможения при у=уш (рис. 6-16).

.148

Как уже отмечено, определение максимальных зна­ чений коэффициентов пульсаций 6 в общем случае (т. е. при наличии всех трех резисторов Rb, Rh, R i) затруд­ нено. Однако -в частных случаях, когда в схеме тормо­ жения используется только один из упомянутых трех резисторов, исследование функций 6= f(y) на максимум позволяет найти относительно простые выражения для определения тех значений коэффициентов заполнения у, при которых имеют место максимальные значения ко­ эффициентов пульсаций 6 и, следовательно, максимумы пульсаций токов.

В табл. 6-5 и 6-6 приведены выражения для коэффи­ циентов заполнения у в двух характерных частных слу­ чаях. Выражения, приведенные в табл. 6-5, получены при условии наличия резисторов только в цепи возбуждения (сопротивления резисторов Ri и RÄ равны нулю). В табл. 6-6 приведены соответствующие выражения для

ветствует максимальным значениям пульсаций. Выражения, приведенные в табл. 6-5 и 6-6, получены

■путем исследования на максимум зависимостей 6= f(y), сведенных в табл. 6-2.

Для определения максимальных значений пульсаций млн выбора необходимых индуктивностей в цепях воз­ буждения и якоря найденные значения коэффициентов заполнения у должны быть подставлены в соответствую­ щие выражения для коэффициентов пульсаций (табл. 6-2), а полученные максимальные значения ко­ эффициентов пульсаций é — использованы в соответст­ вующих выражениях, приведенных в табл. 6-3 и 6-4.

6-4. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ 'ТОРМОЖЕНИЯ

149

Т а б л и ц а 6 - 6

Коэффициенты заполнения, соответствующие максимальны м пульсациям токов при Rl = Ra = О

П р и м е ч а н и е . R ' ^ = ЯД4./(1 — ЯД4. )•

Для этого должны быть известны следующие исходные дан­ ные:

кривая намагничивания двигателей Ф = /(/п ); максимально допустимая э. д. с. £омакс для последовательно

включенных двигателей; допустимое минимальное значение коэффициента ослабления

поля ßiii;

скорость начала торможения Ощ; среднее значение тока якоря /,,.п, которое необходимо поддер­

= і ) ;

минимально допустимый период (или максимальная частота) работы прерывателя 7'доп;

Для определения основных характеристик регулирования и ве­ личии сопротивлений схемы торможения может быть предложен сле­ дующий порядок расчета:

1. Определение коэффициентов а и b аналитического выражения

на основе соображений, изложенных в § 6 - 1 , и, в частности, по кри­

6 . Расчет среднего значения напряжения на тормозном резисторе Uт.пі в начале торможения согласно (6-41).

7. Определение сопротивлений тормозного резистора /?т и допол­ нительных резисторов Rn, Ri, Rn. по (6-42) — (6-45).

8 . Нахождение коэффициента заполнения у,,2, при котором на­

чинается второй этап торможения с 7n.n = const, согласно (6-46).

9. Расчет величины тока возбуждения / в.п2 в начале второго

димо для более подробного анализа характеристик регулирования).

152