Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 152

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ков, напряжений и сопротивлений для расчетной схемы замещения

Лі—у7в; /д—(1'

У)Ів',

(7-1)

U n = ( l - y ) ( U + I M \ U ^ y U -

(7-2)

----- *-------7^---- ’

рд— “

7 7 ------— yX -

(7'd)

На основе положений 1

и 2

(см. § 1-3) схема на

рис. 7-1,а может быть приведена к расчетной схеме за­

мещения для

средних значений токов

и

напряжений

(рис. 7-1,г).

Из уравнения,

составленного

по контуру

Rb—рд—k a—JRi этой схемы,

 

 

 

IbRb+ 7 дрд + /дУ ?д— ( / я— /в ) Л і =

0

(7 -4 )

с учетом (7-1), (7-3), т. е.

IbRb'I- (1—у) /в7?д+ /в^1 = уН +ftiRu

можно найти зависимость тока возбуждения от коэффи­ циента заполнения и тока якоря

_

ЧІ7 + /п^і

(7-5)

D~“

/?« + /?. + (!—Y) /г*

 

В относительных единицах (в долях значения тока якоря / п.п, которое в процессе торможения обычно под­ держивается постоянным) это выражение может -быть представлено в виде

г

Л, ___

Ч^а 4'

Ч +

7Яі,/?і.и

в * ~ Л

г . „ Я . +

Я і

+— Y)( 1/?д ■“ /?»*+ / ?

. * + ( 1 - Г ) « д *

 

 

 

 

(7-6)

где

Rbи/Іп.п\ Iп* — IПІIn.u', Rl*Rl/Rs', Rb*—RbIRb',

Rr* = RÄ/R3*.

В режиме, когда системой управления поддерживает­ ся постоянным ток якоря / я = / я . п = const, величина /я* =

159


= 1 и отношение

/ в* = / в/ / я.п является

коэффициентом

ослабления поля ß, т. е. в этом режиме

 

О.

______t + «1«_______

 

р

/?«*+ /?!* + ( 1 - Y ) « д ,

*

Влияние сопротивлений дополнительных тормозных резисторов і?в*, Ri*, R)\* на зависимость коэффициента

ослабления поля

ß от коэффициента заполнения

у

по-

 

 

 

 

казано на

рис. 7-2—7-5. За­

 

 

 

 

висимости

 

ß=f(y)

опреде­

 

 

 

 

лены по

(7-7) и показаны:

 

 

 

 

при і?п*= 0,1н-0,5; 7?і*= 0;

 

 

 

 

Rr* = 0 — на рис. 7-2,

 

 

 

 

 

 

при і?в* = 0,3; /7і* = 0-н0,5;

 

 

 

 

/?д*=

0 —-на рис.

7-3,

 

 

 

 

 

 

при

 

/?п* = 0;

 

# ь = 0;

 

 

 

 

= 0,1 -т-0,5 — на

рис. 7-4,

 

 

 

 

при і ? в *

= 0; Ri* = 0

ч-0,5;

 

 

 

 

і?д* = 0,3 —на рис. 7-5.

 

 

 

 

 

 

Как следует из зависи­

Рис. 7-2. Зависимости коэффи­

мостей на рис. 7-2,

крутизна

циента ослабления поля воз­

нарастания

тока

возбужде­

буждения

'ß от коэффициента

ния

при

увеличении у

мо­

заполнения

у при разных отно­

жет

быть уменьшена

путем

сительных

величинах

Rn»

и

увеличения

сопротивления

Rit=0] Лд*=0.

 

 

 

 

 

 

резистора в цепи возбужде­

 

 

 

 

ния RB. Крутизну d$jdy

 

 

 

 

можно

 

уменьшить также и

 

 

 

 

путем

включения

дополни­

 

 

 

 

тельного

резистора в

цепь

 

 

 

 

диода Д1

(рис. 7-3). Однако

 

 

 

 

при этом уменьшается диа­

 

 

 

 

пазон

изменения коэффици­

 

 

 

 

ента

 

ослабления

 

поля

ß,

 

 

 

 

так как увеличивается мини­

 

 

 

 

мальная

величина

коэффи­

 

 

 

 

циента

 

ß

 

(например,

 

при

 

 

 

 

/?д*= 0;

/?в* = 0,3;

7?!*= 0,2 и

Рис. 7-3. То же, что на рис. 7-2,

Уміш=0,05 минимально воз­

можный коэффициент ослаб­

но при R в. = 0,3 и разных

от­

носительных величинах R

 

ления

поля

равен 0,5).

 

160



 

Необходимый наклон за­

 

 

 

 

 

 

висимости

ß= f(y)

может

 

 

 

 

 

 

быть

обеспечен

и

 

путем

 

 

 

 

 

 

включения

дополнительного

 

 

 

 

 

 

резистора

в цепь диода

Д

 

 

 

 

 

 

(рис. 7-4). Однако примене­

 

 

 

 

 

 

ние резистора Rr менее эф­

 

 

 

 

 

 

фективно,

чем

включение

 

 

 

 

 

 

резистора с таким же со­

 

 

 

 

 

 

противлением

в

цепь

воз­

 

 

 

 

 

 

буждения

(рис.

7-2). Это

О

0,2

0. 0-

0,6

0,8

1,0

обусловлено тем,

что

по ме­

ре

увеличения

коэффициен­

Рис. 7-4. Зависимости коэффи­

та

заполнения у

время

про­

циента ослабления поля воз­

текания тока через резистор

буждения

'ß от

коэффициента

/?д уменьшается.

 

 

 

 

заполнения у при разных отно­

 

Включение еще и допол­

сительных

величинах 7?д» и

 

Ri*—0, Rb*—0.

 

 

 

нительного

резистора

Ri в

 

 

 

 

 

 

цепь диода Д1, так же как

 

 

 

 

 

 

и

в

предыдущем

случае,

 

 

 

 

 

 

ограничивает глубину ослаб­

 

 

 

 

 

 

ления поля (рис. 7-5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

следует

из

рассмо­

 

 

 

 

 

 

трения зависимостей

ß = /(у)

 

 

 

 

 

 

на рис. 7-2—7-5 и сравнения

 

 

 

 

 

 

их с подобными характери­

 

 

 

 

 

 

стиками на рис. 6-4—6-7, для

 

 

 

 

 

 

реостатного

 

торможения

 

 

 

 

 

 

влияние

сопротивлений

ре­

 

 

 

 

 

 

зисторов

RB, Ri

и RiÄ имеет

п

0,2

0 .0

0 .6

0.8

7.0

аналогичный характер.

 

 

Рис. 7-5. То же, что на рис. 7-4,

 

Так же как при реостат­

 

но при R д. = 0,3

и разных отно­

ном торможении,

включение

сительных

величинах

R\*.

 

дополнительного

резистора

 

 

 

 

 

 

R1

значительно

уменьшает

 

 

 

 

 

 

диапазон регулирования тока возбуждения, и поэтому его влияние в данной главе далее не рассматривается.

7-2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ГОКЕ

ВОЗБУЖДЕНИЯ, МЕНЬШЕМ ТОКА ЯКОРЯ

По расчетной схеме замещения (рис. 7-1,г) с учетом (7-1) и (7-6) могут быть найдены выражения для опре­ деления средних значений всех токов. Эти выражения (7-8) — (7-13) получены при Rx = 0. Токи выражены в до­

лях заданного значения тока якоря / я.п,

а сопротивле-

п —271

161


ни я В ДОЛЯХ R o = U / I r .t i -‘

 

 

 

 

 

г

—•

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

,(7-8)

 

 

 

 

 

В *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

- Т ) Я д *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fLI*

 

в*:

 

 

Y2

 

 

 

 

 

 

(7-9)

 

 

 

 

« , , , -І- (1 - Т ) Я д *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Я * — I* +

T - f Di* =

/ * +

+

Y2

 

 

 

(7-Ю)

 

 

( '

Y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2

 

 

 

(7-11)

 

 

 

 

 

 

 

: =

/ «

*

-

 

+

(1

Y) /?д*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/д, =

( 1 - Т ) /

 

 

Y (1

Y)

 

 

 

 

(7-12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n:!:

 

''R * +

(1

Т )

/ ? д * ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

Л

,

« -

/ *

-

I,и *

/ *

~

 

 

Y(i

 

Y)

 

.

(7-13)

 

 

 

 

1 ---- Y) / ? Д ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При импульсном рекуперативном торможении, также

как и при реостатном торможении,

рассмотренном в пре-

 

 

 

 

 

 

 

 

дыдущей главе, в целях

 

 

 

 

 

 

 

 

уменьшения

тока

якоря на

 

 

 

 

 

 

 

 

высоких

 

скоростях

может

 

 

 

 

 

 

 

 

быть

использован

способ

 

 

 

 

 

 

 

 

трехэта пйого торможения,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На первом этапе система

 

 

 

 

 

 

 

 

автоматического управления

 

 

 

 

 

 

 

 

поддерживает

постоянное

 

 

 

 

 

 

 

 

значение

тока

приемника

 

 

 

 

 

 

 

 

энергии

/ =

/ ф^сопэі

(ток

 

 

 

 

 

 

 

 

якоря / я при этом постепен­

 

 

 

 

 

 

 

 

но

возрастает

до

заданного

 

 

 

 

 

 

 

 

значения

/я.п).

 

 

 

0

0,2

о,о

 

р-г

0.6

ю

 

 

На втором этапе система

 

управления

 

поддерживает

Рис. 7-6. Зависимости средних

неизменным ток якоря /я=

значений токов (в относитель­

= /я.п =const.

 

 

 

 

ных единицах)

от коэффициен­

 

 

На третьем этапе тормо­

та заполнения у

при трехэтап­

 

 

ном

способе

торможения

и

жение

 

заканчивается

при

■/?„.=0,3; /*=0,8. Ток возбуж­

падающем токе /я= /п = /о-

дения достигает величины то­

 

 

При этом

в зависимости

ка якоря .на втором этапе тор­

от принятой

величины

тока

можения, т.

е.

при

/л =

/я .п =

= const.

 

 

 

 

 

 

приемника энергии

1 = const

162