Файл: Шаракшанэ, А. С. Испытания сложных систем учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 141
Скачиваний: 0
рованного входного сообщения (t, xL][o нетрудно получить |
урав |
нение, связывающее вариации параметров модели bch{k — \, 2 |
, г) |
с отклонениями критерия качества от некоторого номинального значения:
|
i R ( t / c ) = E |
(4.4.1) |
Если |
компоненты вектора состояния z (t) в моменты |
времени |
ti (i = 1, |
2, .... s) терпят разрывы, что возможно при рассматривае |
мом описании систем (выход из строя элементов системы, разрывы непрерывности в моменты включения и выключения системы, в не которых случаях процессы преобразования z (t) в z(t + ht) для произвольных t и т. д.), то полная вариация 6R(t\c), когда опера-
тор Н* аддитивен и однороден по /f(H*(4, £0))= SH *(^, *\--i),
t0] при t= l, 2, ..., s — свойство дистрибутивности оператора Н*) может быть записана так [22]:
|
S |
|
dH* {th ti- ь г (ti-x), (t, x |
j / ^ |
dx,dc-1 + |
||
|
|
|
|
|
|
||
8R(tsj c ) = E |
|
|
dx |
|
|
|
|
dH* |
|
|
h *j^ r, |
и |
z {tri |
(t, |
|
dz (if,--!) |
dc |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
— H* |
|
. ti-i, Z[ t t w , xL |
|
|
|
||
|
|
i f r = t i - 0, i t = ^ |
+ |
0). |
|
(4.4.2) |
При записи (4.4.2) предполагалось, что текущие моменты про цесса функционирования системы t=ii (при t= l, 2,..., s) и вектор ее состояния z (t) являются функциями от вектора параметров мо дели с, а момент включения t0 системы не зависит от с. Вероятно стная природа процесса функционирования рассматриваемых си стем приводит к тому, что производную dz/dc необходимо понимать как производную случайной вектор-функции z(c, i) по вектору па раметров с. В дальнейшем будем определять указанную производ ную как производную Гато (слабая производная):
dz (t, с) _ |
z(t, с + н-Дс) — z (t, с) |
(4 4 3 ) |
dc |
t* |
|
где ц — некоторое вещественное число.
Для определения производной dtjdc, входящей в (4.4.2), необ ходимо знать уравнение поверхности
F ( z ( t ) , t , с) = 0, |
|
(4.4.4) |
на которой в моменты времени ti(i= 1, 2, ..., |
s) вектор |
состояния |
системы z(t) изменяется скачком. Используя |
правила |
дифферен |
66
цирования неявной функции, нетрудно получить:
dt |
(dFjdz) (д%1дск) + dFjdck |
(4.4.5) |
||
dCh |
(dFjdz) (dzjdt) + |
dF\dt |
||
|
При практических расчетах необходимо помнить, что для боль шинства реальных элементов эти уравнения определяют процессы скачкообразного изменения переменных F(t), z(t) в моменты вре мени ti~=ti—0. Производные, входящие в (4.4.5), как и производ ная dz/dc — слабые производные.
Так как ошибки моделирования являются в общем случае слу чайными величинами, то при разработке моделирующего алгорит ма системы с учетом принятых методов его дискретной реализации целесообразно потребовать, чтобы вероятность его последующей
доработки после проведения натурных испытаний |
не превышала |
|
некоторой заданной величины Рд , т. е. |
|
|
Р {Щ (с, 11(*, xL]'J > Д) < Яд, |
' |
(4.4.6) |
где А — величина, характеризующая требуемую точность расчета показателя эффективности системы R(t/с).
При разработке моделей реальных систем величину А задают на основании опыта, с учетом целевого назначения системы и тех требований, которые предъявляют технические задания на точность оцениваемых показателей качества. Но так как уравнение связи между 5R(t\c) и 6с одно, то решений уравнения о распределении требований к точности моделирования подсистем может быть по лучено бесчисленное множество. Поэтому при разработке моделей сложных систем привлекают экспертов и на основании их оценок строят совокупность весовых коэффициентов рь р2, ..., Рь опреде ляющих алгоритм распределения А по каждой подсистеме:
Д,=Р,Д. *=1,2, ... , I. |
(4.4.7) |
Кроме рассмотренного выше способа, можно предложить и дру гие способы, среди которых нужно выделить один простой и в то же время достаточно наглядный способ деления А на части А,-. По этому способу весовые коэффициенты (5грассчитывают как суммы относительных ошибок оценки параметров Сш каждой г-й под системы:
’' " S i l l ' S |
rt= r, |
i = |
1, 2, |
(4.4.8) |
|
й=1 |
/-1 |
|
|
|
|
Когда значения |
|Згнайдены, |
расчет |
Аг- |
нетрудно |
осуществить |
по (4.4.7).
Необходимость постановки и решения подобных задач опреде ляется тем, что при известных требованиях значительно упрощает ся выбор метода моделирования и способов дискретной реализации
3* |
67 |
операторов, описывающих процессы в реальных элементах систе мы. Если модель разрабатывают для оценки векторного показате ля R j с), то задача распределения требований к точности моде лирования подсистем получается более сложной, чем в рассмотрен ном выше примере.
§ 4.5. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММ МОДЕЛЕЙ
Для сложных систем программная реализация моделирующих алгоритмов обычно начинается на этапе проектирования, когда степень разработанности моделирующего алгоритма является не достаточной, чтобы полностью исключить вероятность его после дующей доработки. В связи с этим на этапе анализа возможных способов построения блок-схемы программы необходимо преду сматривать требования, связанные с оперативным вводом измене ний в созданную программу. Для этой цели программа модели системы разбивается на ряд логически законченных модулей. На практике широко распространенным способом разбиения програм мы является трехуровневое разбиение на: укрупненные модули (макромодули), соответствующие принятому разбиению системы на подсистемы; модули, соответствующие функционально обособ ленным элементам каждой подсистемы; простые модули (микро модули), определяющие некоторые логически замкнутые опера ции, которые выполняют в соответствии с моделирующим алгорит мом для рассматриваемого элемента системы. Такое разбиение позволяет сравнительно просто реализовывать процессы доработ ки программ, если в этом есть необходимость после проведения испытаний на реальной системе.
Кроме указанного способа разбиения программ моделей слож ных систем, существуют и другие, которые при определенных усло виях могут стать доминирующими. Так, на начальной стадии кри териями оценки эффективности создаваемых программ являются результаты, получаемые при решении задач:
1) определения времени окончания разработки программы ма тематических моделей;
2)оценки экономических затрат, необходимых для разработки программ;
3)оценки необходимого количества исполнителей для разра ботки программ заданной сложности.
Сложность решения этих задач определяется недостаточной априорной информацией как о завершенности моделирующего ал горитма, так и о необходимых количественных оценках временных
иэкономических затрат, затрачиваемых программистом на коди ровку и отладку программы различного размера. Кроме того, не маловажное значение имеет если не полное отсутствие методик, то во всяком случае очень приближенный способ оценки сложности разрабатываемой программы.
68
Предложенная в работе [23] шкала логической сложности про
граммы (1 — простые программы, |
2 — умеренные, 3 — трудные, |
4 — сложные, 5 — очень сложные), |
несмотря на кажущуюся про |
стоту и обоснованность используемых терминов, является все же субъективной, так как оставляет значительный произвол в оценке сложности конкретной программы. Но тем не менее эта шкала вно сит определенный порядок в процесс оценки сложности програм мы и потому может быть использована при сравнительных оценках сложности двух или нескольких программ.
По своему содержанию первые две задачи являются задачами анализа, а третья задача относится к задачам синтеза.
Для постановки и решения первых двух задач необходимо иметь
следующие исходные данные: N — размер программы |
(количество |
|
команд); Q — сложность программы; |
5 — стоимость |
программы; |
п — число команд, разрабатываемых |
одним программистом выс |
шей квалификации в единицу времени; ASi — затраты на програм миста 1-й квалификации в единицу времени; ASM— стоимость экс плуатации машины в единицу времени.
В работе [23] приведена также шкала квалификации програм мистов в зависимости от времени его работы:
|
|
Т а б л и ц а 4.5.1 |
Занимаемая должность |
Срок работы |
Коэффициент про |
изводительности Р. |
||
Ученик |
0-ь0,5 лет |
0,30 |
Младший программист |
0,5-Ь-1,5 лет |
0,65 |
Программист |
1,5-ьЗ года |
0,90 |
Старший программист |
3 года и выше |
1,00 |
Если все исходные данные известны, то можно привести рас четные формулы, которые будут отражать временные и экономиче ские затраты на кодировку программы программистом i-й квали фикации:
i i ^ N Q K n P , ) ; |
(4.5.1) |
кол—^1&£[. |
(4.5.2) |
Чтобы определить суммарные временные и экономические за траты на разработку программы, нужно знать этапы ее создания и долю каждого этапа в процессе разработки программы. Для гру бых оценок времени создания программы можно рекомендовать следующие результаты [23]:
Изучение моделирующего алгоритма......................... |
10% |
Составление блок-схемы программы......................... |
25% |
Кодировка программы.................................................. |
25% |
Проверка программы на рабочем месте................... |
5% |
69