Файл: Решение задач машиноведения на вычислительных машинах [сборник]..pdf

давления с разными усилителями давления. Это значит, что ме­ тодика расчета данного регулятора аналогична рассмотренной выше и может выполняться по формулам, приведенным в предыду­ щем разделе, с учетом разницы в индексах в уравнениях (26) и (40), а также изложенных особенностей в способе расчета вели­ чины деформации основной пружины 8s72. С учетом сделанных замечаний данные табл. 2 и 3 справедливы и для регулятора с уси­ лителем два сопла—заслонка.

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

1.Г. Б. Синярев, М. В. Добровольский. Жидкостные ракетные двигатели. Оборонгиз, 1957.

2.В. К. Дейкун. Статические характеристики и методика расчета га­ зовых редукторов. — Труды ВНИИАвтогенмаш, вын. X II. М., «Ма­ шиностроение», 1965.

3.В. К. Дейкун. Динамическая устойчивость газовых редукторов. — Труды

5.О. Б. Балакшин, И. Т. Чернявский, В. П. Гусев, В. М. Махов. Иссле­ дование на АВМ математических моделей пневматических измерительных устройств различных конструкций и способов действия. — Сб. «Авто­ матизация решения задач динамики машин». — М., «Наука», 1972.

6.О. Б. Балакшин, Т. П. Салихова. Исследование пневматических устройств различных конструкций, способов действия и назначения при помощи

программы широкого профиля для ЭЦВМ. — Сб. «Автоматизация ис­ следования динамики машин». М., «Наука», 1973.

7.Е. П. Попов, И. П. Палыпов. Приближенные методы исследования не­ линейных автоматических систем. Физматгиз, 1960.

8.А. В. Высоцкий, А. П. Курочкин. Конструирование и наладка пневма­ тических устройств для линейных измерений. М., «Машиностроение», 1972.

9.Г. В. Биттнер. Пневматические функциональные элементы. М., «Энер­ гия», 1970.

РАСЧЕТ НА ЭВМ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА РЕЗАНИЯ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Б. И. Павлов, С. Н. Сумский

Встатье на примере кривошипно-коромыслового механизма резания летучих ножниц решается задача выбора параметров кинематической схемы механизма с заданным относительным дви­ жением. Вывод аналитических зависимостей для определения величин, характеризующих относительное движение режущего инструмента, изложен [1, 2].

78

Структурная схема режущего механизма летучих ножниц

до точки Е.

Для данных обозначений в дальнейшем будут указываться буквенные индексы, характеризующие: вид механизма (в — верх­ ний, н — нижний); положение звеньев (м — монтажное, т — те­ кущее); точки (С, D , Е).

Боковой зазор между ножами будем измерять по горизонтали между соответствующими точками верхнего и нижнего ножей,

Рис. 1

79

лежащими на одной ординате (рис. 1). Будем различать: Д,1В— боковой зазор между наиболее удаленной точкой режущей кромки нижнего ножа и линией верхнего ножа; Двп — боковой зазор между наиболее удаленной точкой режущей кромки верхнего ножа и линией нижнего ножа; Д — боковой зазор между любыми точками ножей, в частном случае между наиболее удален­ ными.

Все углы, кроме ув, уп, отсчитываются от оси Ох в направлении, противоположном вращению часовой стрелки. В настоящее время наиболее часто встречаются ножницы с расположением осей 0 ±1 0 2ведущих кривошипов на одной вертикали. Однако по некоторым причинам технологического и конструктивного характера можно применять схему со смещением 0 1ч 0 2, поэтому программа расчета охватывает и эту разновидность ножниц (рис. 2).

Рис. 2

80

За критерии оценки различных вариантов приняты следующие показатели:

а) характеристики движения ножей: dB, du, Днв; ДВ11; Д; Дфв; Дфи, где dB, da — максимально возможные для установки размеры соответственно верхнего и нижнего ножей; Дфв, Дфн — углы откло­ нения соответственно верхнего и нижнего ножей от перпендику­ лярного положения к оси разрезаемого материала;

б) характеристики верхнего и нижнего кривошипно-коромыс-

лового механизма: pmin; 180° — pmax; г32; i42; i'2; i'42, k32, k42, где pmin, pmax — величина минимального и максимального углов передачи; г32, *42 и Кп *42 — аналоги угловой скорости и ускорения соответ­ ственно шатуна и коромысла; к32, к42 — коэффициенты динамиче­ ской мощности шатуна и коромысла [3].

На первом этапе конструирования общими исходными данными для любого последующего варианта выбора параметров являются величины:'А; Д„; |/„|cos <р„м; £>„; Dn; фвм; ф11Л; т ,; т„\ гЕ1|. Затем конструктор может вести разработку машины в двух направле­ ниях, проектируя расположение верхнего и нижнего кривошипнокоромысловых механизмов симметрично и несимметрично оси Ох.

При «симметричном» проектировании задаются величинами для верхнего и нижнего кривошипно-коромысловых механизмов: L2, L3, Ь4, ср2м, ср3м, ср4м. Далее известными методами [4] опреде­ ляются необходимые для последующего расчета параметры L1? <р1я.

При «несимметричном» проектировании механизмов расчет более сложен. Заданными в этом случае являются величины L2b,

■^Зв» •^/4в» ^рЗвм» ф2вм» Т2вт» -^2и» -^Зн? ■^у4н? ^рЗнм? Т2пм» ^р2нт*

Координаты точек С и D для нижнего и верхнего механизмов

ХСш ~~ ХСч

(^См + У%м) — (*L + УСи) (УСи ~~ УСт)

( Х С ъ - Х С т ) 2

81

Подставив в уравнения (2), (3) значения положений звеньев со ответственно для нижнего и верхнего механизмов, получим ко ординаты точек Сг, С2, Z>1? D2 (рис. 1, 2). По известным координа там осей качания коромысел

Du D2 можно вычислить ве­ личины Lu <Pi-

Зная все размеры каж­ дого четырехзвенного меха­ низма, определяют их отно­ сительные параметры L1!L2, L3/L2\; Z/4/L2 и экстремальные

углы передачи.

Расчет координат для установки ножей на шату­ нах кривошипно-коромысло- вых механизмов производит­ ся по формулам при

82

При определении положений звеньев каждого кривошипнокоромыслового механизма переменными параметрами являются углы поворота ср2„, ср2в.

поворота кривошипов. Углы поворота ср3, ср4, а также аналоги угло­ вых скоростей г32, t42 и угловых ускорений iz2, г42 каждого меха­ низма определяются по известным зависимостям [3].

Расчет основных характеристик, определяющих движение

Анализ движения ножей позволил сформулировать правило для

8а