ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 51

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ление

 

грунта на

единицу

 

площади

трубы,

определяемое

 

сог­

ласно

 

[48].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

г =

а (здесь

а = -^- Дн

j то

при

 

 

 

 

 

 

и >

0

грунт

опережает

 

трубу,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и <

0

труба

опережает

 

грунт,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и = 0 налицо полное сцепление трубы с грунтом.

 

 

 

Величина

Диг

=

ит | г =

а

— иі

— и (г,

х, t)\r_a

вызывает

 

про­

скальзывание

грунта

относительно

трубы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1т{г,х,

t)

dur

 

da

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~дг '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. деформацию

сдвига

грунта при

произвольном

г.

Согласно

сказанному здесь х следует считать величиной постоянной.

 

Выразим

силы

взаимодействия

трубы

с

грунтом,

принимая

различные модели

грунта.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Идеально-упругий грунт, трубопровод

без проскальзывания:

 

 

 

 

 

 

 

 

Д « г

=

0,

« J r = = ö

=

о.

 

 

 

('V

1.1)

Тогда

 

касательные

напряжения

грунта

на

поверхности

трубы

равны

 

 

 

 

 

\ - О г Ь , ra

= G a l a , r = a.

 

(ІѴ.1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Вязкий

грунт (водонасыщенная

глина и т. д.). Имеем

в

об­

щем

и линейном случаях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дЫ

 

 

 

(ІѴ.1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Т — некоторая

нелинейная

функция.

 

 

 

 

 

а

Условия прилипания и

выражение силы

трения

при

r =

 

 

 

 

 

 

 

 

иг

=

их ,

и = О

 

 

 

 

(ІѴ.1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до?

 

 

 

 

 

 

1drdt

3.Грунт с проскальз лзанием, вязким и вязко-пластичным

трением:

Аиг = и | г _ а ф 0.

Сила взаимодействия трубы и грунта запишется так:

 

 

д"и

fpsign

du

 

 

drdt

It

 

 

 

или

 

дч

 

 

 

 

-/WS-)

 

я — Ѵ Ч

drdt

или

 

 

 

 

 

 

-a

\

r=a

здесь f — коэффициент сухого трения.

 

1 0 - 1 1 8

V

' r—a

v

' r=a

 

 

 

 

(1V.1.5)

145


4. Мягкий грунт (идеально-упругий и с неполной упругостью). При установлении силы взаимодействия трубы и грунта за основу принимаем хорошо зарекомендовавшую себя во многих практиче­ ских расчетах гипотезу [1, 6, 22, 48, 56, 107], использованную при создании динамической теории сейсмостойкости подземных тру­ бопроводов [82],

При необратимых относительных смещениях закон (IV. 1.6) ус­ ложняется.

Процесс движений трубы в мягком грунте с неполной упру­ гостью рассматривается поэтапно от одного положения равнове­ сия к другому (верхние индексы в скобках означают номер этапа).

Этап 1:

Так как

 

= «<" -

< > ,

« 1 =

0,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

= *Д«( о" -

 

« і ц ) ;

 

 

№ 1 . 7 )

здесь

 

 

= «™

при

 

t =

С\

 

« f W / > ,

и?

= «<Д

Этап

2:

 

 

 

 

 

ди

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

U

<

"max. W <

° '

 

 

 

 

Этап

3:

^ = ^ ( « « - « « У = * х ( « ? ,

- " | а ,

- " 1 ) -

 

 

 

 

 

" >

"min-

а Г > 0

'

 

 

 

 

С = А х ( « ( 3 , - " ( 1 ) = * , К ,

- » ( ? > - " ( 1 )

 

и т. д. Обобщение этих выражений

для

(п +

1)

этапа

дает

х<"+1> =

кх10я+и

- и[п+Х)

-

Аш

+

 

ß ^ s i g n

( и ( я

+ 1 ) ) ] ,

(ІѴ.1.8)

где введены

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л'"' _-

(л)

,

(л)

 

В

Ц(Я)

_ ц (я)

 

 

(IV.1.9)

 

 

х

 

""

 

 

х

m i n

 

 

5. Релаксирующий (упруго-вязко-пластичный) грунт:

/

t

 

с) Ï

^ ^ G ^ + ^ - x ) - ^ ;

(IV.1.10)

146


здесь R (t) — находится

из опыта

(см. гл.І ) .

 

При г =

а,

 

 

du

 

 

 

 

 

и\г_а=и(х,і),-^

 

=

Т а ( * ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(IV.1.11)

Дифференциальные

уравнения

 

 

колебания частиц

грунта

и

жест-

а_

,,,,„•,,,,

кой трубы. В силу жесткости

трубы

»>'>'>>'М'/М/////ШШ>Ш»

г = const, ох

= const) условие дина­

 

 

мического равновесия кругового эле­

 

 

мента

грунта

запишется

 

так

 

 

(рис. 65):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда имеем

уравнение

коле­

 

 

баний грунта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dßuT

дхг

ѵ

 

 

(ІѴ.1.12)

 

 

dt*

дг

~^ г

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

Колебания

жесткой

трубы

 

опи­

Шіі

I

сываются уравнением

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m п р

и, = 2иа ( хг )г = а ,

 

(ІѴ.1.13)

 

 

 

m

р

F

 

 

 

 

 

 

Л И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

"пр

пр

 

 

усло­

 

 

с граничными и начальными

 

 

виями:

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 65.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при г = b

ur

= uQ

(t)

(ІѴ.1.14)

 

 

 

 

г = а

и.

и,

(t)

 

 

 

 

 

и при t

= О

 

 

и г

- и г

, ит --V

 

(IV. 1.15)

Задача движения жесткой трубы сводится к решению диф­ ференциальных уравнений (ІѴ.1.12) и (IV. 1.13) с учетом выраже­ ний ха для разных моделей грунта и условий (ІѴ.1.14) и (IV. 1.15).

Для каждой модели грунта целесообразно рассматривать две самостоятельные задачи: вынужденные колебания грунта при заданном движении трубы и, наоборот, вынужденные колебания трубы при заданных колебаниях грунта (сейсмическая задача).

118

147


Д ля всех моделей можно получить теоретическое выражение коэффициента сдвига kx, если определить его как коэффициент сопротивления, зависящий от разности смещений щ—и0,

- * * = ѵ ^ . < І Ѵ « 1 Л 6 >

который в различных моделях, вообще говоря, различен и зависит как от свойств грунта, так и от величин a, b и характера динами­ ческого воздействия. Если в определенных условиях модель дает приблизительно постоянное значение kx, то динамику трубы мож­ но изучить на простом законе

§ 2. Колебания жесткой трубы в идеально-упругом грунте

(трубопровод без проскальзывания)

Уравнение

движения

(IV.

1.12)

при

учете (IV. 1.2)

принима­

ет вид

1

••

д2иг

 

1

да.

 

 

 

 

 

(IV.2.1)

 

Aru=—f-f—

г

дг

'

.

 

 

Ср

 

дгг

 

 

*'1>

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•f=C*,

% = Gr-EF-

 

1V

А. Задача о вынужденных колебаниях грунта

при

задан­

ном движении

трубы. Принимаем

 

 

 

 

 

 

 

 

их

= Asmut,

и0

=

 

0.

 

(ІѴ.3.2)

При

г = а

 

и =

и, =

Л sin u)£

 

 

 

и

 

 

 

 

п

 

(ІѴ.2.4)

 

г b

 

и г = и0

= 0

 

 

виде

ѵ ' '

Решение (ІѴ.2.1) с учетом

(ІѴ.2.4)

представим в

 

 

 

и, = / ( г )

sin <

 

 

 

 

(ІѴ.2.5)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

° Г

= ^

/ , < Й К . ( Ц . ) - г , < й / о ( Ч »

S m <

( І Ѵ - 2 - 7 )

 

 

Х = 4"'

P = Ç .

? =

=

À > 1

(ІѴ.2.8)

(в общепринятых обозначениях бесселевых функций).

 

 

Определив таким путем касательное напряжение и сопоставив

его

с выражением

для касательного

напряжения в гл. I I , найдем

148


формулу для теоретической оценки коэффициента равномерного сдвига трубопровода kx:

\I т-а

отсюда с учетом (IV.2.5) —(IV.2.8)

 

 

 

_

Gj

г^щ^т-г^щ^т

 

„ V 9 i m

 

 

 

* x -

a

K0 /„

(?) - / 0

(Xß)

У0

(P) •

' l 1 v - г - Ш >

С асимптотическими

значениями

бесселевых

функций

при

не­

достаточно

большом

X и

в случае

ß3 - О

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

1 +

[in

1)J

 

 

 

 

 

 

^

= - Г

2

;

 

 

,

(ІѴ.2Л00

 

 

 

х

а

 

 

из

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

in X + Е_ <х» -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

а в

случае

ß2 = О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

І

 

 

 

(ІѴ.2.10")

 

 

 

 

 

* ,

= Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

In X

 

 

 

 

 

Как показывают эти формулы, значения kx

несущественно

зави­

сят от ß (рис. 66 и 67), т. е. от частоты колебаний ш.

 

 

Толщина

слоя присоединенной

массы

грунта определяется

следующим образом (рис. 65 б):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а.

I да. \

I du. \

 

kr

и.

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А — * 7 '

^ - Т - Т Й Г -

 

 

( І Ѵ - 2 - 1 2 )

При

ß3 =

0

и небольших

Х(Х = о(2—5))

имеем

 

 

 

 

 

 

In X +

Ç (W - 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

(ІѴ.2.12')

 

 

 

 

l + B - [ l n Х » - ( Х 2 _ 1 ) ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

или

при

ß 2

^ 0

 

Л0

= 1пХ.

 

 

 

(ІѴ.2.12")

 

 

 

 

 

 

 

 

Присоединенная

масса

грунта

тпр

при

движении

жесткой

трубы может быть определена сравнением

количеств

движений

 

 

 

 

 

 

a+h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«lp

=

 

 

.

 

 

(ІѴ.2.13)

149