ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 0
ление |
|
грунта на |
единицу |
|
площади |
трубы, |
определяемое |
|
сог |
|||||||||||
ласно |
|
[48]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
г = |
а (здесь |
а = -^- Дн |
j то |
при |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и > |
0 |
грунт |
опережает |
|
трубу, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и < |
0 |
труба |
опережает |
|
грунт, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и = 0 налицо полное сцепление трубы с грунтом. |
|
|
|
|||||||||||||||||
Величина |
Диг |
= |
ит | г = |
а |
— иі |
— и (г, |
х, t)\r_a |
вызывает |
|
про |
||||||||||
скальзывание |
грунта |
относительно |
трубы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1т{г,х, |
t) |
dur |
|
da |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~дг ' |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. деформацию |
сдвига |
грунта при |
произвольном |
г. |
Согласно |
|||||||||||||||
сказанному здесь х следует считать величиной постоянной. |
|
|||||||||||||||||||
Выразим |
силы |
взаимодействия |
трубы |
с |
грунтом, |
принимая |
||||||||||||||
различные модели |
грунта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
Идеально-упругий грунт, трубопровод |
без проскальзывания: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д « г |
= |
0, |
« J r = = ö |
= |
о. |
|
|
|
('V |
1.1) |
||
Тогда |
|
касательные |
напряжения |
грунта |
на |
поверхности |
трубы |
|||||||||||||
равны |
|
|
|
|
|
\ - О г Ь , ra |
= G a l a , r = a. |
|
(ІѴ.1.2) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2. |
Вязкий |
грунт (водонасыщенная |
глина и т. д.). Имеем |
в |
об |
|||||||||||||||
щем |
и линейном случаях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дЫ |
|
|
|
(ІѴ.1.3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Т — некоторая |
нелинейная |
функция. |
|
|
|
|
|
а |
|||||||||||
Условия прилипания и |
выражение силы |
трения |
при |
r = |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
иг |
= |
их , |
и = О |
|
|
|
|
(ІѴ.1.4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до? |
|
|
|
|
|
|
1drdt
3.Грунт с проскальз лзанием, вязким и вязко-пластичным
трением: |
Аиг = и | г _ а ф 0. |
Сила взаимодействия трубы и грунта запишется так:
|
|
д"и |
fpsign |
du |
|
|
drdt |
It |
|
|
|
|
||
или |
|
дч-и |
|
|
|
|
-/WS-) |
||
|
я — Ѵ Ч |
drdt |
||
или |
|
|
|
|
|
|
-a |
\ |
r=a |
здесь f — коэффициент сухого трения. |
|
|||
1 0 - 1 1 8 |
V |
' r—a |
v |
' r=a |
|
|
|
|
(1V.1.5)
145
4. Мягкий грунт (идеально-упругий и с неполной упругостью). При установлении силы взаимодействия трубы и грунта за основу принимаем хорошо зарекомендовавшую себя во многих практиче ских расчетах гипотезу [1, 6, 22, 48, 56, 107], использованную при создании динамической теории сейсмостойкости подземных тру бопроводов [82],
При необратимых относительных смещениях закон (IV. 1.6) ус ложняется.
Процесс движений трубы в мягком грунте с неполной упру гостью рассматривается поэтапно от одного положения равнове сия к другому (верхние индексы в скобках означают номер этапа).
Этап 1:
Так как |
|
= «<" - |
< > , |
« 1 = |
0, |
то |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
^ |
= *Д«( о" - |
|
« і ц ) ; |
|
|
№ 1 . 7 ) |
|||||
здесь |
|
|
= «™ |
при |
|
t = |
С\ |
|
« f W / > , |
и? |
= «<Д |
|||
Этап |
2: |
|
|
|
|
|
ди |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|||
|
|
|
U |
< |
"max. W < |
° ' |
|
|
|
|
||||
Этап |
3: |
^ = ^ ( « « - « « У = * х ( « ? , |
- " | а , |
- " 1 ) - |
|
|||||||||
|
|
|
|
" > |
"min- |
а Г > 0 |
' |
|
|
|
||||
|
С = А х ( « ( 3 , - " ( 1 ) = * , К , |
- » ( ? > - " ( 1 ) |
|
|||||||||||
и т. д. Обобщение этих выражений |
для |
(п + |
1) |
этапа |
дает |
|||||||||
х<"+1> = |
кх\и10я+и |
- и[п+Х) |
- |
Аш |
+ |
|
ß ^ s i g n |
( и ( я |
+ 1 ) ) ] , |
(ІѴ.1.8) |
||||
где введены |
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Л'"' _- |
(л) |
, |
(л) |
|
В |
— |
Ц(Я) |
_ ц (я) |
|
|
(IV.1.9) |
|
|
|
х |
|
"" |
|
|
х |
m i n |
|
|
5. Релаксирующий (упруго-вязко-пластичный) грунт:
/ |
t |
|
с) Ï |
^ ^ G ^ + ^ - x ) - ^ ; |
(IV.1.10) |
146
здесь R (t) — находится |
из опыта |
(см. гл.І ) . |
|
|||||||
При г = |
а, |
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
и\г_а=и(х,і),-^ |
|
= |
Т а ( * ) . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(IV.1.11) |
Дифференциальные |
уравнения |
|
|
|||||||
колебания частиц |
грунта |
и |
жест- |
а_ |
,,,,„•,,,, |
|||||
кой трубы. В силу жесткости |
трубы |
»>'>'>>'М'/М/////ШШ>Ш» |
||||||||
(хг = const, ох |
= const) условие дина |
|
|
|||||||
мического равновесия кругового эле |
|
|
||||||||
мента |
грунта |
запишется |
|
так |
|
|
||||
(рис. 65): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда имеем |
уравнение |
коле |
|
|
||||||
баний грунта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dßuT |
дхг |
ѵ |
|
|
(ІѴ.1.12) |
|
|
|||
dt* |
дг |
~^ г |
|
|
|
I |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
Колебания |
жесткой |
трубы |
|
опи |
Шіі |
I |
||||
сываются уравнением |
|
|
|
|
|
В |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m п р |
и, = 2иа ( хг )г = а , |
|
(ІѴ.1.13) |
|
|
|||||
|
m |
— р |
F |
|
|
|
|
|
|
Л И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
пр |
"пр |
пр |
|
|
усло |
|
|
||
с граничными и начальными |
|
|
||||||||
виями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 65. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
при г = b |
ur |
= uQ |
(t) |
(ІѴ.1.14) |
|||
|
|
|
|
г = а |
и. |
и, |
(t) |
|||
|
|
|
|
|
||||||
и при t |
= О |
|
|
и г |
- и г |
, ит --V |
|
(IV. 1.15) |
Задача движения жесткой трубы сводится к решению диф ференциальных уравнений (ІѴ.1.12) и (IV. 1.13) с учетом выраже ний ха для разных моделей грунта и условий (ІѴ.1.14) и (IV. 1.15).
Для каждой модели грунта целесообразно рассматривать две самостоятельные задачи: вынужденные колебания грунта при заданном движении трубы и, наоборот, вынужденные колебания трубы при заданных колебаниях грунта (сейсмическая задача).
118 |
147 |
Д ля всех моделей можно получить теоретическое выражение коэффициента сдвига kx, если определить его как коэффициент сопротивления, зависящий от разности смещений щ—и0,
- * * = ѵ ^ . < І Ѵ « 1 Л 6 >
который в различных моделях, вообще говоря, различен и зависит как от свойств грунта, так и от величин a, b и характера динами ческого воздействия. Если в определенных условиях модель дает приблизительно постоянное значение kx, то динамику трубы мож но изучить на простом законе
§ 2. Колебания жесткой трубы в идеально-упругом грунте
(трубопровод без проскальзывания)
Уравнение |
движения |
(IV. |
1.12) |
при |
учете (IV. 1.2) |
принима |
||||
ет вид |
1 |
•• |
д2иг |
|
1 |
да. |
|
|
||
|
|
|
(IV.2.1) |
|||||||
|
Aru=—f-f— |
г |
дг |
' |
. |
|
||||
|
Ср |
|
дгг |
|
|
*'1> |
||||
здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•f=C*, |
% = Gr-EF- |
|
1V |
||||||
А. Задача о вынужденных колебаниях грунта |
при |
задан |
||||||||
ном движении |
трубы. Принимаем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
их |
= Asmut, |
и0 |
= |
|
0. |
|
(ІѴ.3.2) |
||
При |
г = а |
|
и = |
и, = |
Л sin u)£ |
|
|
|||
|
и |
|
|
|
|
п |
• |
|
(ІѴ.2.4) |
|
|
г — b |
|
и г = и0 |
= 0 |
|
|
виде |
ѵ ' ' |
||
Решение (ІѴ.2.1) с учетом |
(ІѴ.2.4) |
представим в |
|
|||||||
|
|
и, = / ( г ) |
sin < |
|
|
|
|
(ІѴ.2.5) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
° Г |
= ^ |
/ , < Й К . ( Ц . ) - г , < й / о ( Ч » |
S m < |
( І Ѵ - 2 - 7 ) |
||
|
|
Х = 4"' |
P = Ç . |
? = |
= |
À > 1 |
(ІѴ.2.8) |
(в общепринятых обозначениях бесселевых функций). |
|
||||||
|
Определив таким путем касательное напряжение и сопоставив |
||||||
его |
с выражением |
для касательного |
напряжения в гл. I I , найдем |
148
формулу для теоретической оценки коэффициента равномерного сдвига трубопровода kx:
\I т-а
отсюда с учетом (IV.2.5) —(IV.2.8)
|
|
|
_ |
Gj |
г^щ^т-г^щ^т |
|
„ V 9 i m |
|||||
|
|
|
* x - |
a |
K0 (Щ /„ |
(?) - / 0 |
(Xß) |
У0 |
(P) • |
' l 1 v - г - Ш > |
||
С асимптотическими |
значениями |
бесселевых |
функций |
при |
не |
|||||||
достаточно |
большом |
X и |
в случае |
ß3 - О |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Q |
1 + |
[in |
1)J |
|
|
|
||
|
|
|
^ |
= - Г |
2 |
; |
|
|
, |
(ІѴ.2Л00 |
||
|
|
|
х |
а |
|
|
из |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in X + Е_ <х» - |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
а в |
случае |
ß2 = О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ь |
— |
І |
|
|
|
(ІѴ.2.10") |
|
|
|
|
|
|
* , |
= Т |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a |
In X |
|
|
|
|
|
Как показывают эти формулы, значения kx |
несущественно |
зави |
||||||||||
сят от ß (рис. 66 и 67), т. е. от частоты колебаний ш. |
|
|
||||||||||
Толщина |
слоя присоединенной |
массы |
грунта определяется |
|||||||||
следующим образом (рис. 65 б): |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
а. |
I да. \ |
I du. \ |
|
kr |
и. |
|
|
||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А — * 7 ' |
^ - Т - Т Й Г - |
|
|
( І Ѵ - 2 - 1 2 ) |
||||
При |
ß3 = |
0 |
и небольших |
Х(Х = о(2—5)) |
имеем |
|
|
|||||
|
|
|
|
In X + |
Ç (W - 1) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
— |
|
|
, |
|
|
(ІѴ.2.12') |
|
|
|
|
|
l + B - [ l n Х » - ( Х 2 _ 1 ) ] |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
или |
при |
ß 2 |
^ 0 |
|
Л0 |
= 1пХ. |
|
|
|
(ІѴ.2.12") |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Присоединенная |
масса |
грунта |
тпр |
при |
движении |
жесткой |
||||||
трубы может быть определена сравнением |
количеств |
движений |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
a+h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«lp |
= |
|
|
. |
|
|
(ІѴ.2.13) |
149