ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 103
Скачиваний: 0
Ис п о л ь з . к о м б и н а ц и я
±51‘
Ц 1 ± ьз
Ч 1 ± Ч1
Ко р р е к т и р уе м ы й
па р а м е т р
я,
я2
Яз
Я,
я2
Яз
Пх
Я 2
Яз
Коэф ф и
т(?32#23 ^33^22)i(^32^33 ^33^32)
Qp' _ |
Яп± ч\з |
,(^33^21 ^31^23) =1=(«,33?31- Я31Я33)
Q p ~ |
Я8П±Я\з |
|
, |
(9зх922 |
9*292j ) ± (?31^322 9з2^з0 |
Q p |
“ |
9 ? 2 ± 9 ? 3 |
|
, |
(?з2?2з 9зз922)± 9 п |
|
|
9 *2 ± 9 & |
,{ЧззЧ21~Чз{Ч2з) ± 9 ll
Л “ |
«12±?21 |
,—(9з1?22—?32?2l) ±^13
Q P “ |
9 ?2 ±9 *21 |
, |
9з2923 9зз922 |
Р' |
9х2±9з1 |
,9зз921—9;и92з
Qp*“ |
9 ^ 1 |
,9 з1922— 9з2921
Q p ~ ^ 2 ± 9 ? 1
Таблица 7
ц и е н ты ур а в н е н и й
„ 1 |
( Ч 2 3 Ч 2 2 |
Я 2 2 Я 2 з ) ± ( Я 2 3 Я 3 2 |
|
Q |
~ |
9 * 2 ± 9 ? з |
|
, |
( 9 2 J 9 2 3 |
9 23 9 2 i ) ± |
( ^ 2 1 ^ 3 3 |
Q a |
|
9 ? 2 ± 9 ? 3 |
|
j |
|
9 2 i 9 2 2 ) ± ( 9 2 2 9 з 1 |
|
Q s |
|
9 i 2 ± 9 i 3 |
|
|
_ х |
Я 2 2 Я 2 3 |
9 2з 9 22 |
|
|
9 x 2 ± |
9 я |
0 х |
9 2 з 9 2 1 — 9 2 i‘ 9 2 3 |
Q> |
9 i 2 ± 9 2 i |
|
X |
9 2 i 9 2 | |
9 2 2 9 2 1 |
|
Q s ~ |
9 i 2 ± |
9 2 i |
. |
|
|
|
|
|
|
* |
„ X |
( 9 2 з 9 22 ~ 9 2 2 9 2 з ) ± 9 п |
||
C l |
|
9 i 2 ± 9 3 i |
, |
( 9 2 i 9 * 1 |
9 * 2 * 9 § 0 ± 9 ? S |
p 2 ~ |
|
9 i 2 ± 9 sx |
I |
( 9 2 2 9 2 i 9 2х 9 2 2 ) ± 9 хз |
Q ~ |
9хг±9з1 |
Я 2 2 Я 3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
o |
2 |
|
|
|
/75 |
О 2 |
|
|
± 9 |
|
“ |
|
|
V / > 1 |
|
|
+ |
Q t |
9 i 2 ± 9 x3 |
|||||||
|
|
|
|
" 1 2 ^ ^ 1 3 |
|||||||||
9 2з 9 з 1 |
o 2 |
|
|
9 * 2 |
o 2 |
|
|
± ? * 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
P a |
9 x 2 |
i |
9 * 3 |
|
|
9 l 2 ± |
9 |
i 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
9 21 9 з 2 |
0 |
2 |
|
9 13 |
|
D 2 |
|
|
± |
9 |
^ |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Р з |
9 ? 2 ± 9 f 3 |
Q a |
9 l 2 ± 9 l 3 |
||||||||
Q 2 |
|
|
~ |
9 k l i ± |
|
^ 2 |
± |
( |
9 |
2 2 9 |
2| |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p ' |
|
9 x 2 i |
|
9 « - |
|
|
, U ± |
|
|||||
± ( 9 г з 9 32 |
|
9 2 2 9 з з ) |
|
Я 2 3 Я 2 2 ) |
|
||||||||
|
|
|
± 9 2 1 |
|
|
|
± |
9 2 i |
|
|
|||
Q | |
= |
-------- |
|
|
„ 2 |
± |
( |
Я 2 3 Я 2 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P a |
|
9 x 2 ± |
|
Q p a ~ |
|
|
9 ? 2 ± |
|
|||||
± ( 9 2 1 9 з з |
9 2 з 9 зх ) |
|
Я 2 1 Я 2 3 ) |
|
|||||||||
|
|
|
± 9 2 1 |
|
|
|
± |
9 |
2 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
^ 2 |
± ( |
9 |
2 i 9 |
22 |
||
< » |
- |
|
“ |
? |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р з |
|
|
9 f 2 ± |
|
Q , ? a “ |
|
|
9 ? 2 ± |
|||||
± ( 9 2 2 9 з 1 |
9 2 | 9 з 1 ) |
|
Я 2 2 Я 2 1 ) |
|
|||||||||
|
|
|
± 9 |
2 x |
|
|
|
± |
9 |
2 i |
|
|
|
Q 2 |
|
|
|
|
|
|
^ 2 |
± ( 9 |
з |
2 9 г з |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P i |
|
. |
9 |
f 2 ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
± ( 9 з з 9 32 |
Я 3 2 Я 3 3 ) |
— Я 3 3 Я 2 2 ), |
|
|
|||||||||
|
|
|
± 9 з 1 |
|
|
|
± 9 з ц |
|
|
|
|||
5 2 |
|
|
? й ± |
|
|
_.2 |
± (9 зз 9 21 |
||||||
|
|
|
|
|
|
9x2 ± |
|
|
|||||
P a |
|
|
9 ? 2 ± |
|
|
p 2 ~ |
|
|
|
||||
± ( 9 з 1 9 з з |
9 з з 9 з 1 ) |
|
9з192з) |
|
|
||||||||
|
|
±9з1 |
|
|
|
± 9 |
s i |
|
|
|
|||
,2 ' |
|
|
^ |
± |
|
|
( 9 |
± ( 9 з * 9 22 |
|||||
Pa |
|
|
9?2± |
|
' P ~ |
|
9i2± |
|
|
||||
:(Я:АЯз1 9,31932) |
|
9з2921) |
|
|
|||||||||
|
|
±9з1 |
|
|
|
±9зх |
|
|
|
320 |
121 |
Решения |
приведенных |
систем |
уравнений, а |
следовательно, |
||
и уравнений астрономической коррекции могут |
быть |
записаны |
||||
.аналогично |
уравнениям |
(10. 11), |
но, естественно, |
с другими |
||
коэффициентами. |
|
|
|
|
для |
|
Выражения для коэффициентов, входящих в уравнения |
||||||
различных |
используемых линейных комбинаций |
сигналов, |
при |
ведены в табл. 7.
Подставляя соотношения (9. 18) в выражения для коэффи циентов, приведенных в табл. 7, а также учитывая условия сов местности (10. 2) системы уравнений (10. 1), уравнения астро номической коррекции можно записать в следующем виде:
— при комбинации сигналов от второго светила
|
#22 i 9 23 |
|
|
я Ь |
#32 ^ # з з |
„ft |
|
|
|
яь |
|
1 |
------7 qt |
|
|||
|
# 12 ± 9 i3 |
|
|
|
Яп ± я\з |
|
|
|
|
яЬ |
|
(8|2 + |
8^); |
i = |
1; 2; 3; |
|
(10. 16) |
|
Яп ± |
я\ 3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
— при комбинации сигналов q от первого и |
второго |
светил |
||||||
|
#22 ± #11 |
ft, |
8*2 + |
ЯК |
|
Я32 |
|
|
|
Я п ^ я к |
|
|
з/ |
Я{2 Т #21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 ± |
#33 яftЬ Ч2 |
- г |
#32 |
■q\]8*2; |
/= 1 ; |
2; 3; |
(10.17) |
|
# 1 2 Т # 2 1 |
|
# 12 Т #21 |
|
|
|
|
||
— при комбинации сигналов р и q от первого и второго све |
||||||||
тил соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
8* = Я\\ |
Язя |
|
|
|
|
|
|
|
Я12 ^ #31 |
|
|
|
Яп ± #31 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
1 Т Я\з |
|
#22 |
яЬч* (г= 1; 2; з)- |
( 10. 18) |
||||
|
я Ь Ч 2 + |
|
||||||
|
|
|
||||||
#12 i |
#31 |
|
#12 ± #31 |
|
|
|
|
Рассмотрим уравнения (10. 16)-у(10.18). Произведения пер вых членов в скобках на составляющие угловых поворотов пред ставляют собой величины проекций этих составляющих угловых поворотов на соответствующие оси корректируемой системы координат. Произведения вторых членов в скобках на состав ляющие угловых поворотов, а также третий и четвертый члены правых частей уравнений представляют собой величины проек ций на соответствующие оси корректируемой системы отсчета дополнительного углового поворота плоскостей пеленгации, ■одновременно пеленгующих первое небесное светило, вокруг направлений на это светило.
122
Из уравнений |
(10. 16) -f- (10.18) астрономической |
коррекции |
||||
при одновременной |
пеленгации |
двух |
светил |
четырьмя плоско |
||
стями следует, что коррекция может |
быть |
произведена, |
когда |
|||
знаменатели выражений для |
коэффициентов этих |
уравнений |
||||
отличны от нуля. |
|
|
|
|
|
когда |
Рассмотрим более подробно только уравнения (10.16), |
используется комбинация сигналов от второго светила. В этом случае геометрическим местом точек расположения первого не бесного светила для qsn ± ^ 3=const на небесной сфере яв
ляются малые круги, образованные пересечением малого круга qs12= + ^ 3+const, параллельного плоскости, проходящей через
орты Si2 и S з2, и малого круга qs13= |
+{qs12 ~~const), параллельного |
плоскости, проходящей через орты |
и S\ (рис. 32). На небес |
ной сфере имеются также четыре малых круга, проходящих че рез положительные и отрицательные концы ортов St и Si и ха
рактеризующих условия |
для |
астрономической коррекции. При> |
|||||
нахождении на этих малых |
кругах конца орта S i1, определяю |
||||||
щего направление на |
первое |
светило, |
знаменатель |
выражений |
|||
для коэффициентов |
уравнений примет |
значение, |
равное либо |
||||
+ 1, либо —1. Эти малые круги расположены при |
формирова |
||||||
нии углового |
поворота |
З^ + ^з2’ |
между положительными кон |
||||
цами ортов S -2 |
И 53 При ^12+ Яз = |
— 1 и между отрицательными |
|||||
концами этих же ортов при |
-f-^f3= 1 |
(рис. 33). |
При-исполь |
зовании комбинации сигналов, когда формируется угловой пово
рот 6^2—- 8^2, |
эти малые круги расположены между положитель |
|||
ным концом орта |
£;> |
и отрицательным концом орта 6’з> а также |
||
между отрицательным |
концом орта |
Si и положительным кон |
||
цом орта Si |
(рис. 34). |
|
||
Наилучшими условиями для астрономической коррекции бу |
||||
дут условия |
при |
^12 + #1з = ± V 2 , |
т. е. когда светила нахо |
|
дятся в точках со сферическим |
расстоянием между ними, |
|||
равным 90°. |
|
|
|
|
На небесной сфере имеется большой круг, ориентированный так, что его плоскость повернута вокруг направления на второесветило на угол 45° относительно плоскости, содержащей орты Si2 и Sz2- Этот круг является геометрическим местом точек, при попадании на которое одновременно обоих пеленгуемых светил астрономическая коррекция не может быть проведена (знамена тель уравнений обращается в нуль). При различной используе мой комбинации угловых поворотов: 8*2— 8|* или этот
большой круг ориентируется по-разному в зависимости от знакаугла поворота ( + 45° или —45°) вокруг направления на второе светило (см. рис. 33 и 34). Следовательно, сферическое расстоя ние между пеленгуемыми светилами, равное 90°, не всегда яв ляется наилучшим условием для данного метода астрономиче-
123
Рис. 32. Геометрическое ме |
Рис. 33. Основные круги и точки |
|||
сто точек |
расположения |
на вспомогательной небесной сфе |
||
первого небесного светила |
ре, |
характеризующие |
условия |
на |
вспомогательной |
небес |
астрономической коррекции при |
|
ной |
сфере при q \ 2 ± |
Я\г = |
линейной комбинации |
сигналов от |
|
= const |
|
второго светила |
5^ + 8^ |
Рис. 34. Основные круги и точки на вспомогательной небесной сфере, ха рактеризующие условия астрономи ческой коррекции при линейной ком бинации сигналов от второго светила
*2* - 532
124
ской коррекции. Необходимо при этом еще учитывать угловое положение направления на первое светило по отношению к пло
скостям пеленгации Р2 и Q2, содержащим орты 5?, St и S?, S3 соответственно. Таким образом, при выборе пары светил при принятой ориентации плоскостей пеленгации Р2 и Q2 следует стремиться к тому, чтобы при использовании комбинации угло вых поворотов 8| 2-(-8|2 направление на первое светило не нахо
дилось бы в плоскости большого круга, проходящего через на правление на второе светило и середину дуги между положи
тельным концом орта S3 и отрицательным концом орта St- При использовании комбинации угловых поворотов — 8** направле
ние на первое светило не должно находиться в плоскости боль шого круга, повернутого вокруг направления на второе светило по отношению к указанному ранее на угол 90°.
При выбранной паре светил следует выбирать комбинацию сигналов, исключающую попадание этой пары светил в одну из указанных ранее плоскостей.
Рассмотренный метод эквивалентен пеленгации двух светил тремя плоскостями, но основные круги и точки на небесной
сфере, характеризующие |
условия астрономической |
коррекции, |
||||||
повернуты вокруг оси с ортом Si |
на угол ±45°. |
• |
(10.17) и |
|||||
Аналогично могут быть рассмотрены и уравнения |
||||||||
(10. 18). |
для |
коэффициентов |
чувствительности |
плоско |
||||
Выражения |
||||||||
стей пеленгации |
по отношению |
к трем корректируемым пара |
||||||
метрам непосредственно |
могут |
быть |
получены |
из выражений |
||||
для коэффициентов, приведенных в табл. 7. |
|
|
|
|||||
3. Метод вариации неизвестного параметра |
|
|
||||||
Астрономическая |
коррекция |
погрешности в |
угловой |
ориен |
тации корректируемой системы отсчета в этом случае также
производится |
по |
сигналам |
рассогласования |
следящих |
систем |
||||
р1, q\ и р2, <72 за |
первым |
и |
вторым светилами соответственно. |
||||||
При этом, как и ранее, |
будем иметь в виду, что при астрономи |
||||||||
ческой коррекции |
будут |
происходить |
повороты пеленгаторов |
||||||
и вокруг направлений на светила. |
|
|
|
|
|||||
Следовательно, при одновременной пеленгации двух |
небес |
||||||||
ных светил четырьмя |
плоскостями |
при |
использовании |
метода |
|||||
вариации неизвестного параметра можно определить: |
|
||||||||
— угловые |
корректирующие |
повороты, |
ориентированные |
||||||
вдоль всех трех осей корректируемой системы отсчета; |
|
||||||||
■— дополнительные повороты пеленгаторов |
вокруг направле |
ний на небесные светила.
Последние угловые повороты определяют кинематику допол нительных движений пеленгаторов при проведении астрономи ческой коррекции.
125