Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

Рис. 37. Блок-схема астрономической коррекции координат места и истин­ ного курса (одновременная пеленгация двух светил плоскостями P lt Qi

и Р% Qi)

за счет погрешности в истинном курсе и текущих координатах места. Тогда по измеренным отклонениям р\, q\ и р2, <72, форми­ руя корректирующие угловые поправки S*, §* и 8ф, можно произвести астрономическую коррекцию текущих координат места и истинного курса летательного аппарата.

Глава 11

П О Г Р Е Ш Н О С Т И А С Т Р О Н О М И Ч Е С К О Й К О Р Р Е К Ц И И Н А В И Г А Ц И О Н Н О ­ П И Л О Т А Ж Н Ы Х П А Р А М Е Т Р О В П Р И О Д Н О В Р Е М Е Н Н О Й П Е Л Е Н Г А Ц И И Д В У Х Н Е Б Е С Н Ы Х С В Е Т И Л Т Р Е М Я П Л О С К О С Т Я М И

11.1. О бщ ие уравнения ош ибок астрономической коррекции

Примем, как и ранее, в качестве ошибок астрономической коррекции углового положения корректируемой системы отсчета вектор малого поворота, составляющие которого могут быть определены как малый дополнительный поворот корректируе­ мой системы отсчета или плоскостей пеленгации вокруг соответ­ ствующей оси.

Для вывода уравнений ошибок астрономической коррекции воспользуемся уравнениями астрономической коррекции и урав­ нениями пеленгации, записанными через проекции вектора угла

малого поворота на оси максимальной чувствительности плоско­ стей пеленгации. Из уравнений астрономической коррекции сле­ дует, что связь между погрешностями астрономической коррек­ ции углового положения корректируемой системы отсчета и угловым поворотом систем координат, связанных с направле­ ниями на пеленгуемые светила может быть записана в виде:

— при пеленгации одного из светил плоскостью Р2

Из полученных выражений ошибок астрономической коррек­ ции следует, что последние обусловлены погрешностями форми­

цией вращательных движений астрономических пеленгаторов, которые при коррекции углового положения корректируемой си­ стемы отсчета принимаются точно известными.

138

формирования компенсирующих вращений вокруг соответствую­ щих осей горизонтального трехгранника, а направляющие коси­

нусы q определяют угловое положение систем координат,

связанных с направлениями на светила относительно этого гори­ зонтального трехгранника.

— при пеленгации одного из светил плоскостью Р 2

—■при пеленгации одного из светил плоскостью Q2

В свою очередь, погрешности формирования компенсирую­ щего вращения линии визирования можно разбить на две со­

ставляющие: одну общую: s*0 для обоих пеленгуемых светил и одну &кт, характерную для каждого светила, т. е.

— для первого небесного светила

для второго небесного светила

Тогда .можно записать

— при пеленгации одного из светил плоскостью Рч

=4 " 7P+ H pQp£ + H lPQe^ + н % £ ;

—при пеленгации одного из светил плоскостью Q2

астрономической коррекции (11.1), (Н. 2). Тогда последние примут следующий вид:

Выражения (11.5) и (11.6) являются общими матричными уравнениями ошибок астрономической коррекции всех трех со­ ставляющих поворота корректируемой системы отсчета вокруг трех ее осей при произвольной ее ориентации. Уравнения учиты­ вают погрешности определения угловых отклонений рт и qm (m=l ; 2) и погрешности компенсации вращательного движения

линии визирования s^°, е*1 и s*2-

11.2. Уравнения ош ибок астрономической коррекции при горизонтальной ориентации корректируемой системы отсчета

На практике наиболее часто проводится астрономическая коррекция углового положения горизонтальной платформы или коррекция текущих координат и курса летательного аппарата.

140

В этом случае направляющие косинусы, определяющие угловое положение линий визирования в системе координат, связанной с корректируемой системой отсчета, будут равны соответствую­ щим направляющим косинусам, определяющим угловое поло­ жение линий визирования в системе координат, связанной с го­ ризонтальным трехгранником.

Если при этом принять, что горизонтальная платформа ори­ ентируется в азимуте так же, как и горизонтальный счисляемый трехгранник, т. е. по направлению текущего меридиана, то сле­

входящих в уравнения (11.5) и (11.6) с учетом выражений для коэффициентов, приведенных в табл. 4 и 5, будут равны:

— при пеленгации одного из светил плоскостью

1 0 0

Q U p H pQ p — 0 1 0 = Е ;

— при пеленгации одного из светил плоскостью Q2

Qpqq Н p q q = E \

14!