Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

— астрономическую коррекцию углового положения коррек­ тируемой системы отсчета при пеленгации первого светила одно­

с методами астрономической коррекции при одновременной пе­ ленгации двух светил четырьмя плоскостями может произво­ диться способом совмещения условных плоскостей пеленгации с направлениями на оба пеленгуемые поочередно небесные све­ тила, способами, использующими линейную комбинацию сигна­ лов, а также способами вариации неизвестного корректируемогс параметра.

Результирующие значения угловых корректирующих поворо­ тов 8f, 8* 8* после последовательной поочередной пеленгации

ошибке ориентации корректируемой системы отсчета, в процессе пеленгации небесных светил оставались постоянными величи­ нами, то независимо от продолжительности промежутка вре­ мени между очередными пеленгациями двух светил они могут быть однозначно определены из выражений (13. 1).

При астрономической коррекции углового положения коррек­ тируемой системы отсчета при поочередной пеленгации небес­ ных светил так же, как и при одновременной их пеленгации, про­ исходит дополнительный поворот пеленгатора вокруг направле­ ний на пеленгуемые светила, а при пеленгации светила только плоскостью Р2 или Q2— и вокруг направления, перпендикуляр­ ного этой плоскости пеленгации. Напишем общие уравнения астрономической коррекции и рассмотрим кинематику дополни­ тельных поворотов астрономического пеленгатора примени­ тельно к указанным методам.

13.2. О бщ ие уравнения астрономической коррекции

1. Поочередная пеленгация светил плоскостями Р и Q без имитации пеленгации непеленгуемого светила

Астрономическая коррекция погрешности в угловой ориента ции корректируемой системы отсчета при этом методе произво­ дится по сигналам рассогласования следящей системы р\ и q\ при пеленгации первого светила и по сигналам р2 и q2 при пе

167

ленгации второго светила, т. е. поочередно пеленгуются два све­ тила одновременно двумя плоскостями пеленгации Р и Q. По­ скольку коррекция углового положения корректируемой системь] отсчета производится одновременно вокруг всех трех ее осей, без имитации пеленгации другого пеленгуемого в данный мо­ мент светила, то при этом принимается равной нулю составляю­

щая углового поворота , направленная вдоль линии визиро­ вания на пеленгуемое светило.

Тогда можно написать в матричной форме

Уравнения астрономической коррекции примут вид

стичной астрономической коррекции по результатам пеленгации только одного светила одновременно двумя плоскостями, видим, что этот метод коррекции эквивалентен частичной астрономиче­ ской коррекции углового положения корректируемой системы отсчета по результатам пеленгации каждого из пеленгуемых светил. Следовательно, полученные уравнения справедливы не только для поочередной пеленгации двух светил, но и для пооче­

дится частичная астрономическая коррекция, при которой остается нескорректированная ошибка ориентации корректируе­ мой системы отсчета. Эта ошибка может быть представлена как вектор малого угла поворота, направленный на пеленгуемое све­ тило. Величина же этой остаточной ошибки с каждой последую­ щей пеленгацией светил уменьшается. Это объясняется тем, что вектор нескорректированной ошибки каждый раз проектируется на направление очередного пеленгуемого светила. Следовательно,

168

ная пеленгация небесных светил. При этом количество пеленгуемых светил или число последовательных пеленгаций пары светил зависит от величины сферического расстояния между пеленгуе'- мыми светилами. Чем ближе это сферическое расстояние к 90°, тем меньше потребуется пеленгаций.

Условия пеленгации и коэффициенты чувствительности пло­ скостей пеленгации, как нетрудно заметить, соответствуют усло­ виям пеленгаций и коэффициентам чувствительности плоскостей пеленгации при частичной астрономической коррекции в случае пеленгации одного светила одновременно двумя плоскостями.

Достоинством этого метода является простота уравнений астрономической коррекции.

2.Поочередная пеленгация светил

симитацией пеленгаций одного из непеленгуемых светил плоскостью Р или Q, а другого плоскостями Р и Q

Астрономическая коррекция погрешности в угловой ориента­ ции корректируемой системы отсчета при имитации пеленгации одного из непеленгуемых светил плоскостью Р производится по сигналам рассогласования следящей системы р\ и <71 при пелен­ гации первого светила, т. е. поочередно пеленгуются светила так, что первое из них пеленгуется одновременно двумя плоско­ стями Р и Q с имитацией пеленгации при этом другого плос­ костью Р, а второе пеленгуется только одной плоскостью Р с имитацией пеленгации первого одновременно двумя плоско­ стями Р и Q (рис. 41).

Астрономическая коррекция погрешности в угловой ориента­ ции корректируемой системы отсчета при имитации пеленгации одного из непеленгуемых светил плоскостью Q производится по сигналам рассогласования следящей системы pi и Ц\ при пелен­ гации первого светила, а также по сигналу q2 при пеленгации второго светила, т. е. поочередно пеленгуются светила так, что

В обоих указанных методах при поочередной пеленгации не

мые соответственно при пеленгации первого и второго небесных светил для всех трех осей корректируемой системы отсчета;

— угловые дополнительные повороты Sj1 и 8Х2, 822, опре­ деляющие кинематику дополнительных движений пеленгатора,

169

вокруг линий визирования при пеленгации первого и второго светил соответственно (верхний индекс при букве S означает яомер пеленгации, а нижний — номер светила).

Для определения этих неизвестных величин следует решит.ч уравнения, связывающие составляющие углового поворота У*

Рис. 41. Поочередная пеленгация светил плоскостями Р, Q

иР с имитацией пеленгации одного из непеленгуемых све тил плоскостью Р, а другого — плоскостями Р и Q:

а—пеленгация первого светила; б—пеленгация второго светила

по осям корректируемой системы отсчета и систем координат, связанных с направлениями на поочередно пеленгуемые светила.

Запишем эти уравнения в виде

Раскрывая его, напишем:

170

Рис. 42. Поочередная пеленгация светил плоскостями P , Q n Q с имитацией пеленгации одного из непеленгуемых светил плоскостью Q, а другого — плоскостями Р и Q:

а—пеленгация первого светила; б—пеленгация второго светила

171

для одного метода

— п р и п е л е н г а ц и и п е р в о г о с в е т и л а п л о с к о с т я м и P i И Q ;

для другого метода

— при пеленгации первого светила плоскостями Pi и Qi

172