Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

4.Поочередная пеленгация светил плоскостями Р и Q

симитацией пеленгации непеленгуемого светила

плоскостями Р и Q

Астрономическая коррекция погрешности в угловом положе­ нии корректируемой системы отсчета производится последова­ тельно вначале по сигналам рассогласования следящей системы р 1 и qi при пеленгации первого светила, а затем по сигналам р2

а—пеленгация первого светила; б—пеленгация второго светила

иq2 при пеленгации второго светила, т. е. в рассматриваемом случае поочередно пеленгуются светила одновременно двумя плоскостями пеленгации Р и Q. При этом в отличие от предшест­ вующих методов имитация пеленгации непеленгуемого светила производится также одновременно двумя плоскостями (рис. 45).

При поочередной пеленгации небесных светил одновременно плоскостями Р и Q, а также при имитации пеленгации одного

180

из них, не пеленгуемого в момент пеленгации другого, также одновременно двумя плоскостями Р и Q, можно определить:

мые соответственно при пеленгации первого и второго небесных

— дополнительные повороты пеленгатора 8*1 и 8^2 вокруг

направления его линии визирования при пеленгации первого и второго светил соответственно.

Последние угловые повороты определяют кинематику допол­ нительных движений пеленгатора при проведении астрономиче­ ской коррекции. Для определения этих неизвестных величин сле­ дует решить уравнения, связывающие составляющие вектора

малого углового поворота б* по осям корректируемой системы отсчета и систем координат, связанных с направлениями на по­

181

Полученные выражения можно рассматривать как системы линейных алгебраических уравнений с пятью неизвестными величинами.

Как показано в гл. X, методы астрономической коррекции навигационно-пилотажных параметров могут быть определены исходя из различных предпосылок, в качестве которых могут быть приняты, например, такие как:

—использование наилучших условий для коррекции, выте­ кающих из рассмотренных выше методов поочередной пеленга­ ции двух небесных светил;

—использование линейных комбинаций сигналов отклоне­ ний направлений на пеленгуемые светила от плоскостей пелен­ гации;

—использование метода вариации неизвестного параметра. Получим общие уравнения астрономической коррекции при­

менительно к указанным методам.

С о в м е щ е н и е у с л о в н ы х п л о с к о с т е й п е л е н г а ­

что имеют место условные плоскости пеленгации, ориентирован­

гуемые небесные светила. При этом рассмотренные методы по­

плоскостью Р у, либо плоскостью Qy. Второе же светило пелен­ гуется так же, как и первое, т. е. двумя плоскостями Р \ и Qy с имитацией пеленгации первого светила либо плоскостью Р у , либо плоскостью- Q[.

В первом случае, воспользовавшись уравнениями (10.11) и (13.1), а также имея в виду соотношения для коэффициентов, приведенных в табл. 6, получим:

— при пеленгации первого светила

*?•

182

1-Ю 2

«12«185о2 + «?3«?зС

l - ( « f l) 2

Полученные уравнения могут быть записаны и в другом, эквивалентном приведенному, виде:

— при пеленгации первого светила

Поэтому условия пеленгации и коэффициент чувствительно­ сти плоскостей пеленгации, как нетрудно заметить, также соот­ ветствуют условиям пеленгации и коэффициентам чувствитель­ ности плоскостей пеленгации для одновременной пеленгации двух светил четырьмя плоскостями с моделированием пеленга­ ции одновременно двух светил тремя условными плоскостями.

183

Во втором случае, воспользовавшись решениями уравнений

(9.7), (9.8), а также соотношениями (10.3), (10.6)4-(Ю. 10),

напишем:

— при пеленгации первого светила

Как и ранее, эквивалентные полученным выражениям урав­ нения могут быть записаны в следующем виде:

— при пеленгации первого светила

Из полученных уравнений следует, что условия пеленгации и коэффициенты чувствительности плоскостей пеленгации соог-

184