Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

определены как малый поворот за малый промежуток времени корректируемой системы отсчета или линий визирования вокруг соответствующей оси.

лось, уравнения астрономической коррекции совпадают с соот­ ветствующими уравнениями частичной коррекции при пеленга­ ции одного небесного светила одновременно двумя плоскостями.

после пеленгации второго светила

гАК, --(Qk*y [en2ft+ Q ftr|5K2];

AK

m — 1

Полученное выражение является общим уравнением ошибок астрономической коррекции трех составляющих ошибок углового положения корректируемой системы отсчета при поочередной пеленгации небесных светил без имитации пеленгации непеленгуемого светила.

2. К о р р е к ц и я с и м и т а ц и е й п е л е н г а ц и и не пе -

197

Эти выражения справедливы, если скорость Qft нарастания ошибки угловой ориентации корректируемой системы отсчета была равна нулю на всем промежутке времени коррекции по ре­ зультатам поочередной пеленгации двух светил. Если это усло­

вие не соблюдается, т. е. угловая скорость Qfe нарастания ошибки угловой ориентации корректируемой системы отсчета не равна нулю, то будет дополнительная погрешность

т — интервал времени между моментами формирования угловых отклонений р и qx и р% ^2 при поочередной пеленгации первого и второго небесных светил.

Для малых промежутков времени т между поочередными пе­ ленгациями светил в первом приближении угловая скорость на­

растания Qk может быть принята равной нулю. В этом случае 8гд= 0. Тогда для первых двух методов, эквивалентных методам астрономической коррекции при одновременной пеленгации двух светил тремя плоскостями, могут быть использованы общие уравнения ошибок (11.5) и (11.6). Для остальных методов, использующих информацию от всех четырех плоскостей пелен­ гации при поочередной пеленгации двух светил, очевидно, мо­ жет быть использовано общее уравнение ошибок (12.2). Заме­ тим при этом, что погрешности коррекции навигационно-пило­ тажных параметров по результатам пеленгации только первого небесного светила можно записать в следующем виде:

— при пеленгации первого светила плоскостями Р и Qi с ими­ тацией пеленгации второго светила плоскостью Р2

198

— при пеленгации первого светила плоскостями Р\, Qi с ими­ тацией пеленгации второго светила плоскостью СЬ

Первое слагаемое правых частей приведенных выражений учитывает погрешности определения угловых отклонений р\ и qi и погрешности компенсации вращательных движений плоскостей пеленгации Pi и Qi. Второе слагаемое правых частей опреде­ ляет величину дополнительной погрешности, обусловленной на­

личием нескорректированных составляющих вектора ошибки гк. принимаемых в момент пеленгации первого светила равными нулю (тем самым имитируется пеленгация второго светила).

При пеленгации второго светила эта дополнительная погреш­ ность корректируется, но при этом вместо нее появляются ошибки определения корректирующего поворота. Эти ошибки можно записать в следующем виде:

— при пеленгации второго светила только плоскостью Р%

199

!) ]

— при пеленгации второго светила только плоскостью Q2

Следовательно, результирующая погрешность астрономиче­ ской коррекции навигационно-пилотажных параметров по ре­ зультатам пеленгации обоих светил может быть записана в сле­ дующем виде:

— при пеленгации первого светила двумя плоскостями Р и Qu а второго светила плоскостью Р2

— при пеленгации первого светила двумя плоскостями Р и Qi,

авторого светила плоскостью Q2

—при пеленгации первого и второго светил двумя плоско­ стями Pi, Q1и Р2, Q2 соответственно

200