Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 79

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ветствуют условиям пеленгации и коэффициентам чувствитель­ ности только двух плоскостей пеленгации для одновременной пеленгации двух светил (с поочередным изменением их нумера­ ции) четырьмя плоскостями с моделированием пеленгации одно­ временно двух светил тремя условными плоскостями.

Достоинством последнего метода является идентичность уравнений коррекции при пеленгации первого и второго светил.

Л и н е й н а я к о м б и н а ц и я с и г н а л о в п р и п о о ч е ­ р е д н о й п е л е н г а ц и и д в у х н е б е с н ы х с в е т ил . По сигналам отклонений плоскостей пеленгации от направлений на поочередно пеленгуемые светила формируются следующие угло­ вые повороты:

а) при комбинации сигналов от второго светила —• при пеленгации первого светила

4 = kPl\ 8^1= kc/i,

— при пеленгации второго светила

=8*2 + &4= &(/7а + <72); 23 2 — 3

б) при комбинации сигналов от первого светила

при пеленгации первого светила

при пеленгации второго светила

 

b j= kp „

8

- Щ г.

 

Нетрудно заметить, что

комбинации

сигналов от

первого

и второго

светил эквивалентны

и отличаются лишь порядком

нумерации

пеленгуемых светил.

Поэтому

в дальнейшем

будем

рассматривать метод, использующий комбинацию сигналов, только от второго светила.

Воспользовавшись

уравнениями

(13.1)

и

(10.16), запишем

угловые повороты:

 

 

 

 

 

 

 

— при пеленгации первого светила

 

 

 

8*‘ =

Я*\

#22

±

#23

 

и

#32

£

#33

2; 3;

I

?

 

ч

Я\\

 

 

 

 

 

 

#12

£

#13

 

 

#12

£

#13

 

— при пеленгации второго светила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(fcl

 

 

 

 

 

 

Ь^2 =

 

 

Qxi

 

 

1;

2; 3.

 

 

 

 

± ?1з

 

 

 

 

 

 

q

\ 2

 

 

 

 

185


Выражения для полных корректирующих сигналов, равных сумме соответствующих компонент, будут полностью совпадать с уравнениями астрономической коррекции при одновременной пеленгации двух светил четырьмя плоскостями, полученными для линейной комбинации сигналов от второго светила.

Поэтому условия пеленгации и коэффициенты чувствитель­ ности плоскостей пеленгации рассмотренного метода также со­ ответствуют условиям пеленгации и коэффициентам чувстви­ тельности плоскостей пеленгации для одновременной пеленга­ ции двух светил четырьмя плоскостями с.использованием линей­

ной комбинации сигналов от второго светила.

п а р а м е т р а .

М е т о д

в а р и а ц и и

н е и з в е с т н о г о

Сравнивая вид матрицы D выражений

(13. 14), (13.15) и (13. 16)

с аналогичной

матрицей выражения (10.1) для

одновременной

пеленгации двух светил четырьмя плоскостями,

видим, что для

этого метода

поочередной

пеленгации

можно

воспользоваться

полученными с применением метода вариации неизвестного па­ раметра выражениями для коэффициентов уравнений, приведен­ ными в табл. 8.

Тогда уравнения астрономической коррекции можно напи­ сать в следующем виде:

а) первая группа уравнений

— при пеленгации первого светила

1

— при пеленгации второго светила

б) вторая группа уравнений

— при пеленгации первого светила

186

при пеленгации второго светила

I; 2; 3,

0?з0п ■ Ы \

в) третья группа уравнений

— при пеленгации первого светила

 

(011031 — 03l) В2Х

(011021

021)

 

 

1

012013

013012

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.8*

 

 

 

= 2;

3;

 

 

t

 

013012

 

 

 

 

012013

 

 

 

при пеленгации второго светила

 

 

 

 

ak'

,ft2

2

2

 

 

 

 

f a ?

 

 

 

 

Яи

 

 

2;

3.

 

 

 

 

/ = 1 ;

 

Яп 0*5-

■0?$0?5

 

 

 

 

Выражения

для полных корректирующих

сигналов, равных

сумме соответствующих

компонент,

будут

полностью совпадать

с уравнениями

астрономической коррекции

при

одновременной

пеленгации двух светил

четырьмя

плоскостями,

полученными

с применением

метода

вариации неизвестного параметра. По­

этому условия пеленгации и коэффициенты чувствительности плоскостей пеленгации соответствуют условиям пеленгации и коэффициентам чувствительности плоскостей пеленгации для одновременной пеленгации двух светил четырьмя плоскостями, когда уравнения астрономической коррекции получены с исполь­ зованием метода вариации неизвестного параметра.

13.3. К инем атика дополнительны х поворотов астрономического пеленгатора

при проведении коррекции

При проведении астрономической коррекции углового поло­

жения корректируемой

системы отсчета, т. е.

при ее дополни­

тельном повороте до

заданного углового положения, вместе

с ней поворачиваются

плоскости пеленгации,

а следовательно,

и астрономический пеленгатор.

Рассмотрим кинематику дополнительного движения астро­ номического пеленгатора при поочередной пеленгации двух све­ тил с различной имитацией пеленгации непеленгуемого небес­ ного светила.

187


П о о ч е р е д н а я

п е л е н г а ц и я

с’в е т и л

п л о с к о ­

с т я м и Р

и Q без

и м и т а ц и и п е л е н г а ц и и

н е п е л е н -

г у е м о г о

с в е т и л а .

Этот метод астрономической

коррекции

основан на выборе углового поворота 8fm=0. Следовательно, угловой дополнительный поворот пеленгатора вокруг направле­ ния на пеленгуемое светило по условию равен нулю.

П о о ч е р е д н а я

п е л е н г а ц и я

с в е т и л

с и м и т а ­

цией п е л е н г а ц и и

о д н о г о

из

н е п е л е н г у е м ы х

с в е т и л

п л о с к о с т ь ю

Р

или Q,

а

д р у г о г о — п л о с ­

к о с т я м и

Р и

Q. При пеленгации первого небесного светила,

поскольку

оно

пеленгуется

одновременно

двумя

плоскостями

пеленгации Р и

Q,

происходит дополнительный поворот астро­

номического пеленгатора только вокруг направления на пелен­ гуемое светило. При пеленгации второго небесного светила одной плоскостью Р или Q происходит дополнительный поворот астро­ номического пеленгатора вокруг двух направлений:

направления на пеленгуемое небесное светило;

направления, перпендикулярного к плоскости пеленгациг

Рили Q.

Чтобы получить выражения для указанных угловых поворо­ тов дополнительного вращения астрономического пеленгатора, решим уравнения (13. 3) -i- (13.6), связывающие составляющие

углового поворота

по осям системы координат с ортами бТ

(v= 1; 2; 3; m=l ; 2 )

и корректируемой системы отсчета с ортами

 

1

2

2

2

Кг (г= 1; 2; 3), относительно 8*1,

8*2

и 8*!,

8*2. Тогда искомые

выражения будут:

а) для углового дополнительного поворота пеленгатора во­ круг направления на первое пеленгуемое светило

— при имитации пеленгации второго светила плоскостью Р

1 _ *?22

gJj1

i M

1

?12

2

3

 

при имитации пеленгации второго светила плоскостью Q

г

023

g s | _

033 g i j .

1

2

„ S 3 '

013

 

013

б) для углового дополнительного поворота пеленгатора во­ круг направления на второе пеленгуемое светило

— при пеленгации светила плоскостью Pi

2

2

8*2 _

011 8i2;

1

2

 

012

188


— при пеленгации светила плоскостью Q2

 

2

of,

2

 

g*2_

 

g^2.

 

1

<7i3

3

в)

для углового дополнительного поворота пеленгатора во­

круг направления, перпендикулярного плоскости пеленгации Р2

или Q2, с помощью которой пеленгуется второе светило

— при пеленгации светила плоскостью Р2

2

tf2

Ч12 2

— при пеленгации светила плоскостью Q2

?1з 3

Из полученных выражений следует, что величины дополни­ тельных угловых поворотов пеленгатора вокруг направлений на пеленгуемые светила при проведении коррекции зависят только от взаимного углового положения систем координат, связанных с направлениями на поочередно пеленгуемые небесные светила. Максимальные значения этих дополнительных угловых поворо­ тов будут при #*2= 0 или <7i3 = 0’ т- е- К0ГДа сферическое рас стояние между поочередно пеленгуемыми светилами равно нулю

или когда

пара светил

находится в одной плоскости Q

или Р.

3. П о о ч е р е д н а я

п е л е н г а ц и я

с в е т и л п л о с к о ­

с т я м и Р и Q с и м и т а ц и е й п е л е н г а ц и и н е п е л е н -

г у е м о г о

с в е т и л а

п л о с к о с т ь ю Р

ил и Q. Для

получе

ния выражений для дополнительных угловых поворотов

астро­

номического пеленгатора вокруг направлений на пеленгуемые светила решим уравнения (13.8) (13.11), связывающие состав­

ляющие углового поворота 6й по осям системы координат с ор­

тами

S f (v = l;2;3;

т= 1; 2) и корректируемой системы отсчета

 

_

 

1

2

Тогда искомые

с ортами Ki (i = 1; 2; 3), относительно

S^1 и й*2.

выражения будут:

дополнительного

поворота

 

пеленгатора во­

а)

для углового

 

круг направления на первое пеленгуемое небесное светило

— при имитации пеленгации светила плоскостью Р

8*1 =

 

8*i _

8*г.

1

&

2

^12

— при имитации пеленгации светила плоскостью Q

8^ =

?23

g*l1

9зз Ъ*1:

1

Чп

 

Ч\з

 

 

7

965

189


б) для углового дополнительного поворота пеленгатора во­ круг направления на второе пеленгуемое небесное светило

при имитации пеленгации светила плоскостью Р

при имитации пеленгации светила плоскостью Q

 

 

1

032

g«2

033

g$2

 

 

 

 

 

 

~s

 

2

 

3

 

 

 

 

 

Из полученных

выражений

следует,

что

величины

дополни­

тельных

угловых

поворотов

пеленгатора

вокруг

направлений

на пеленгуемые

светила

при

проведении

коррекции

зависят

только от взаимного углового положения систем координат,

свя-

' занных с направлениями на пеленгуемые небесные светила.

 

Максимальные значения этих дополнительных угловых пово­

ротов будут при 012=421—О

или 41з= 4з1= 0>

т. е. когда

сфе­

рическое расстояние между поочередно пеленгуемыми светилами

равно нулю или когда эти оба светила находятся в

одной

пло­

скости Qi или Q2, либо Р 1или Р^_

 

 

с в е т и л

п л о с к о

4.

П о о ч е р е д н а я п е л е н г а ц и я

с т я м и Р и Q с и м и т а ц и е й п е л е н г а ц и и н е п е л е н -

г у е м о г о с в е т и л а п л о с к о с т я м и

Р и Q. При пеленгации

первого

и второго

небесных светил, поскольку каждое из них

пеленгуются одновременно

двумя

плоскостями

пеленгации Р

и Q, происходит дополнительный поворот астрономического

пеленгатора только вокруг направления на пеленгуемое светило.

Чтобы

получить

выражения

 

для

дополнительных поворотов

угловых

скоростей

астрономического пеленгатора,

можно

вос­

пользоваться соотношениями (10.28) -4- (10.32). Тогда искомые выражения будут:

а) при совмещении условных плоскостей пеленгации Ру и Qy ■снаправлениями на оба поочередно пеленгуемые светила

для углового дополнительного поворота пеленгатора во­ круг направления на первое пеленгуемое светило

для углового дополнительного поворота пеленгатора во­ круг направления на второе пеленгуемое светило

190