Файл: Кадыров, Х. К. Синтез математических моделей биологических и медицинских систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 91
Скачиваний: 0
Далее, вводя обозначения
Lm^ (t) = т%(О,
|
Ці (0 = |
Ф< (*). |
(4.4) |
получим |
|
||
|
т |
|
|
|
|
|
|
1 (t) = |
(/) + |
Ц Шіф, (t). |
(4.5) |
|
|
I |
|
Таким образом находим каноническое разложение неизвестной случайной функции %((), описывающей выход системы. В этом раз ложении оператор L нужно определить.
Рассмотрим случай, когда оператор L описывается линейным
дифференциальным уравнением п-го порядка с постоянными коэффи циентами в виде
а0 dnX(t) |
dn~'t(t) |
|
а п— I |
dX(t) |
ап = |
dtn~Ь аі |
dtn~l |
~Т |
|
dt |
|
|
0 |
+ • |
+ ь, |
|
|
Известно, что при линейном преобразовании случайной функции
математическое ожидание ее должно удовлетворять такому же урав |
||||||||
нению |
drmx(t) |
|
|
dmx(t) |
|
|
||
|
|
dë + |
+ а п— 1 |
di |
+ a n — |
|
||
|
_ |
dtn |
, |
и |
rfra4 (') |
I |
и |
(4.6) |
|
— Ö0 -------— ---------1- |
° n - \ ------ J t-------- 1- |
On |
Аналогично каждая из координатных функций должна удовлет ворять такому же дифференциальному уравнению
ßi° |
|
dnФіO') |
|
, |
• • ‘ |
p |
ßlfj-l |
гіфі (t) |
|
1 |
„ |
|
|||
|
|
dtn |
+ |
+ |
|
л |
+ |
aln — |
|||||||
- |
ь |
dnf' {t) |
+ . |
|
1 h |
|
dfi (0 |
|
“b b\ri> |
||||||
|
°10 |
dt |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
„ |
^Фа(0 |
|
Ь O-In = |
|||
020 |
|
|
df' + |
|
■ + |
a2n- 1 |
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
*. |
dnM ) |
|
, |
|
|
4_ h |
|
dhU) |
■+ |
(4.7) |
|||
~ |
|
|
di |
|
|
T- |
|
|
+ ö2n-i |
dt |
|
^2n. |
|||
О-тО |
<*"фт(0 |
|
+ |
• • •• |
+ |
Qmn+l |
4фщ (t) |
Опт— |
|||||||
_- иОтО |
dtn |
|
|
|
|
, hb m n — l |
dt |
|
|
||||||
dn[m(t), |
‘ |
|
dfm(t) |
|
|||||||||||
|
|
|
dtn+ |
• ' • |
+ |
|
dt"Ь Ьтп- |
92
Введем начальные условия, при которых должны интегрировать ся системы (4.6) и (4.7). Рассмотрим случай, когда начальные усло вия являются неслучайными. Здесь при t = 0 имеем
X (0) = Х0, |
Х(1) (0) = X,.......... Х '"-1’ (0) = Х„_,, |
(4.8) |
|||
где Х0) Xj, ..., Хл— 1 — неслучайные |
величины. |
|
|||
Преобразуя (4.8), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
Xй (0) = |
[тг (t) + |
2 ЩЦ>Ѵ №~о = |
|
||
|
|
|
і= і |
|
|
= mV (0) + |
2 |
wl4>V (0) = X, |
(г = 0 , / г - 1 ) . |
(4.9) |
|
|
(=і |
|
|
|
|
В результате имеем |
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
_______________ |
|
mV (0) + |
2 ЩфѴ (0) = |
ХЛ |
(г = 0, п — 1). |
|
|
/=і |
|
|
|
|
Так как %r — неслучайная величина, то дисперсия выражений
|
(Г) |
(0) + |
2 |
щ уѴ (0) |
(г ~ О, п — 1) |
|
|||
|
т% |
|
|||||||
|
|
|
і= \ |
|
|
|
|
|
|
долл^на быть равна нулю, т. е. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
іи |
|
|
|
|
|
|
|
Dx (t) = D mV (0) + 2 |
ЩфѴ (0) |
= D[mV (0)] + |
D 2 |
Wj$V (0) |
|||||
Так как |
|
/=1 |
|
|
|
|
B=i |
|
|
|
|
D [mV (0)] = |
0, |
|
|
|
|||
TO |
|
|
|
|
|
||||
|
|
D |
2 щ cpV (0) = 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
,i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 A » Дф^(0)]г = 0 |
|
(r = 0, n — 1). |
|
|||||
Известно, что |
> |
0. Отсюда получим |
|
|
|
||||
срѴ (0) = |
0, |
ф,(І) (0) = |
О, . . . , |
ф ^ -1»(0) = 0 |
|
(г = |
ГГіп). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.10) |
Подставляя (4.10) в (4.9), находим |
|
|
|
||||||
mV (0) = |
Х0, |
mV (0) = |
ХЬ . . . . тѴ~Х)(0) = Х„. |
||||||
Таким образом, получаем систему начальных условий |
|||||||||
mV (0) = |
Х0, |
mV (0) = |
Хь . .. |
, |
т£~1) (0) = |
Хп_ ь |
|
||
ф/0) (0) = |
0, |
ф/(1) (0) = |
0 ............Фі(в- ,) (0) = |
О |
(г = |
й~т) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.11) |
93
для интегрирования системы линейных неоднородных дифференци альных уравнений (4.6) и (4.7). Коэффициенты системы линейных
обыкновенных дифференциальных уравнений ас и Ь/ (і — 1, т), Ц = 1, т) определяются следующим образом.
Рассмотрим случай, когда система обыкновенных линейных не
однородных дифференциальных |
уравнений |
(4.6) |
и (4. |
|
|
имеет вид |
||||||||||||
а оо |
dnm^(t) |
|
dn ‘/«х (0 |
|
|
|
|
|
dmx(7) |
|
|
|||||||
-------77,--------- г a m |
------ |
dfl~----------------- |
Г |
|
• • ’ + |
а0п- 1 |
— |
j t------ |
Г |
|
|
|||||||
|
df‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
a,nm%(0 - |
тц (t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
■ *10 |
<* пФі(0 |
|
|
4n_1(Pi (0 |
|
|
+ |
al„- |
|
(t) |
|
|
|
|
||||
dtri |
|
|
dt'1- 1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
+ |
ащфі (0 = |
fx (t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dnm„ (t) . |
|
|
d i n - l |
■+■ |
|
+ |
! |
rr |
|
d ^ |
{i) |
Г |
I |
(4.12) |
|||
ß20 — 77----- |
h a21 |
|
|
|
a n2—1 |
------ |
J t---------- |
|
|
|
|
|||||||
|
df1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
«2лфа (0 = |
fa (0i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Л О ) |
4 - |
|
d"~\m{t) |
, |
• • • |
|
ßnm-1 |
— ^ ------ |
|
|
|
l~ |
|||||
Qm0 |
|
|
a m |
\ |
------- |
|
h |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
<wpm (0 = |
L (0- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для удобства дальнейшего изложения введем следующие обо значения:
drtmx (0 |
/л |
dn—1mx (/) |
X°l |
|
|
|
|
|
*оо(О, |
dt"—1 |
|
|
|
(0 — *0л (0i |
|||
(0 _—x-^io/А\*)> |
dtn~](0 |
_ V*11/Л |
*•m• >/АФі_ |
\VЧ- —/А хіп (Чі |
||||
d > Д О _ „ |
/ А |
Ф 2 « ) __ „ |
/ А |
‘ ’ |
_ |
/ А _ |
„ ,А |
|
-'-го ("і |
1 |
^ 21 |
|
ЧРг (О — *2л (Оі |
||||
|
|
|
= *ml (0. |
• • • , |
Фт (0 = |
Хтп (0, |
||
(0 = |
г/0 (0, |
fi (0 = |
г/і (0. |
• • • |
, fm (0 = |
У„, (0- |
' В этих обозначениях систему (4.12) можно переписать в виде
000*00 ( 0 |
+ |
а 01*01 ( 0 |
+ |
■• ■ |
+ |
а 0п—1*0л—1 ( 0 |
+ |
Й0л*0л |
( 0 |
= |
у 0 (0 і |
а іо * іо ( 0 |
+ |
а і і * и ( 0 |
-Ь |
■* ■ |
+ |
а \п—і* іл —1 ( 0 |
+ |
я іл * іл |
( 0 |
= |
i/i (0 i |
94
а 20Х 20 ( 0 + а 21х 21 ( 0 + ' ' * + ^ 2 п - І х 2 п - 1 ( 0 + а.2пХ 2п ( 0 = У і ( 0 >
втОХтО ( 0 ~ Ь Ят іХт І ( О ~ Ь ‘ ' + Ятп—1х тп—1 ( О + &тп%тп
(4.13)
Коэффициенты ац (і = 0, /п; / = О, п) — неизвестные, требующие определения. Чтобы их найти, воспользуемся методом наименьших квадратов. Введем в рассмотрение функционалы
Sj (С/,, й/2, . . . , |
1 |
т |
|
Щп\ t) = — |
У, {ус (І) — [djoXjo(t) + |
|
|
|
т t=.1 |
|
|
+ й/,х/і ( 0 + |
+ a inxjn(t)])2 (/ = ÖTm). |
(4.14) |
Условия минимизации позволяют получить системы линейных неоднородных алгебраических уравнений относительно неизвестных коэффициентов
dS/lUji, I)
— О (/ = 0, т\ і = 0,п). |
(4.15) |
даіі |
|
Таким образом, при / = 1 получаем систему линейных неодно родных алгебраических уравнений относительно неизвестных а00, а01, а„о, ..., йоп, при /' = 2 — новую систему уравнений относительно неиз вестных коэффициентов а10, ап , а12, ..., йі„,а при / = т — систему уравнений относительно неизвестных ато, ат\. Находим т + 1 систему линейных неоднородных алгебраических уравнений п-го порядка
относительно неизвестных аи- (і = |
0, т; / = |
0, п), |
которые выглядят |
||||
в матричной форме так: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
В(6)аі6) = é b), |
|
|
(4.16) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
Б (в)= {6,7>} |
( і = б ^ ; |
j = ÖTHy, |
|
|
|||
a(ö) = |
N |
|
(/ = OT^); |
é l) = m |
|
(i = |
ÖTrä): |
^<7 ’ = |
1 |
m |
x&j (0) x6i (tv); |
|
|
(4-17) |
|
— |
|
|
|
||||
|
m |
V=1 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
(6 = |
0, n; |
/ = |
0, n). |
|
m V=1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Определение неизвестных коэффициентов ац свелось к решению системы линейных неоднородных алгебраических уравнений п-го порядка относительно неизвестных ац. Решая систему (4.16) после довательно для соответствующих значений индекса (6 = 0, 1,2, ...
..., ггі), получим
а (б) = ß (6>~V6).
95
Подставляя найденные значения коэффициентов в систему диф ференциальных уравнений (4.12) или (4.13), получим систему ли нейных неоднородных обыкновенных дифференциальных уравнений п-го порядка с постоянными коэффициентами
а00тхп( ) (t) + |
aQlm[n~l) (0 + |
• • • |
+ |
айптх (t) = |
тц (t), |
|
ОіоФІ"’ (0 + |
!) (0 + |
• • • |
+ |
(0 = к (0. |
(4.18) |
|
ОтОфтЧО + |
атіфт ** (0 + |
• *■ + |
Отнфл, (0 = |
fm(0> |
|
где п означает производную по времени.
Математическое моделирование динамики системы, описываемой взаимоотношением случайных функций X (t) и т] (t), заданных своими каноническими разложениями в виде (4.1) и (4.2), привело к реше нию т + 1 линейных неоднородных обыкновенных дифференци альных уравнений (п +■ 1)-го порядка с начальными условиями (4.11). Для решения полученных систем линейных неоднородных обыкновенных дифференциальных уравнений мы разработали ал горитмы и стандартные программы.
2.Синтез динамических моделей сложных многомерных систем
Применение математических методов в биологических исследова ниях за последнее время приобретает широкое распространение. Характерно, что круг биологических и медицинских задач, решае мых методами современной математики, непрерывно расширяется. Если раньше в качестве основных областей приложения математи ческих методов указывались технические задачи, то в настоящее время они находят широкое применение при исследовании динамики функционирования сложных биологических систем. Часто живую систему можно представить в виде сложной взаимосвязанной мно гомерной динамической системы, исследование которой с помощью методов математического моделирования становится реальным. Да лее предположим, что исследуемый сложный биологический продесс характеризуется взаимодействием некоторых факторов, опи сываемых соответственными случайными функциями Лі (0* "Пг (0> г)з (£),..., т]л (t), для определения которых можно воспользоваться результатами испытаний, проведенных над каждым набором слу чайных факторов в течение определенного промежутка времени. При наличии результатов испытаний неизвестную случайную функ цию можно приближенно заменить ее математическими ожиданиями или, более точно, каноническим разложением. Как известно, точ ность подобной аппроксимации зависит от количества испытаний над этими факторами. Далее функциональную деятельность иссле дуемого биологического процесса смоделируем при помощи системы линейных однородных обыкновенных дифференциальных уравнений
95