Файл: Кадыров, Х. К. Синтез математических моделей биологических и медицинских систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 91

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Далее, вводя обозначения

Lm^ (t) = т%(О,

 

Ці (0 =

Ф< (*).

(4.4)

получим

 

 

т

 

 

 

 

1 (t) =

(/) +

Ц Шіф, (t).

(4.5)

 

 

I

 

Таким образом находим каноническое разложение неизвестной случайной функции %((), описывающей выход системы. В этом раз­ ложении оператор L нужно определить.

Рассмотрим случай, когда оператор L описывается линейным

дифференциальным уравнением п-го порядка с постоянными коэффи­ циентами в виде

а0 dnX(t)

dn~'t(t)

 

а п— I

dX(t)

ап =

dtnаі

dtn~l

 

dt

 

 

0

+

+ ь,

 

 

Известно, что при линейном преобразовании случайной функции

математическое ожидание ее должно удовлетворять такому же урав­

нению

drmx(t)

 

 

dmx(t)

 

 

 

 

+

+ а п— 1

di

+ a n

 

 

_

dtn

,

и

rfra4 (')

I

и

(4.6)

 

— Ö0 ------- ---------1-

° n - \ ------ J t-------- 1-

On

Аналогично каждая из координатных функций должна удовлет­ ворять такому же дифференциальному уравнению

ßi°

 

dnФіO')

 

,

• •

p

ßlfj-l

гіфі (t)

 

1

 

 

 

dtn

+

+

 

л

+

aln —

-

ь

dnf' {t)

+ .

 

1 h

 

dfi (0

 

“b b\ri>

 

°10

dt

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

^Фа(0

 

Ь O-In =

020

 

 

df' +

 

■ +

a2n- 1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

*.

dnM )

 

,

 

 

4_ h

 

dhU)

■+

(4.7)

~

 

 

di

 

 

T-

 

 

+ ö2n-i

dt

 

^2n.

О-тО

<*"фт(0

 

+

• • ••

+

Qmn+l

4фщ (t)

Опт

_- иОтО

dtn

 

 

 

 

, hb m n — l

dt

 

 

dn[m(t),

 

dfm(t)

 

 

 

 

dtn+

• ' •

+

 

dtЬтп-

92


Введем начальные условия, при которых должны интегрировать­ ся системы (4.6) и (4.7). Рассмотрим случай, когда начальные усло­ вия являются неслучайными. Здесь при t = 0 имеем

X (0) = Х0,

Х(1) (0) = X,.......... Х '"-1’ (0) = Х„_,,

(4.8)

где Х0) Xj, ..., Хл— 1 — неслучайные

величины.

 

Преобразуя (4.8),

получим

 

 

 

 

 

 

т

 

 

Xй (0) =

[тг (t) +

2 ЩЦ>Ѵ №~о =

 

 

 

 

і= і

 

 

= mV (0) +

2

wl4>V (0) = X,

(г = 0 , / г - 1 ) .

(4.9)

 

(=і

 

 

 

 

В результате имеем

 

 

 

 

 

т

 

 

_______________

 

mV (0) +

2 ЩфѴ (0) =

ХЛ

(г = 0, п — 1).

 

/=і

 

 

 

 

Так как %r — неслучайная величина, то дисперсия выражений

 

(Г)

(0) +

2

щ уѴ (0)

(г ~ О, п — 1)

 

 

т%

 

 

 

 

і= \

 

 

 

 

 

 

долл^на быть равна нулю, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

іи

 

 

 

 

 

 

Dx (t) = D mV (0) + 2

ЩфѴ (0)

= D[mV (0)] +

D 2

Wj$V (0)

Так как

 

/=1

 

 

 

 

B=i

 

 

 

D [mV (0)] =

0,

 

 

 

TO

 

 

 

 

 

 

 

D

2 щ cpV (0) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,i=1

 

 

 

 

 

 

2 A » Дф^(0)]г = 0

 

(r = 0, n — 1).

 

Известно, что

>

0. Отсюда получим

 

 

 

срѴ (0) =

0,

ф,(І) (0) =

О, . . . ,

ф ^ -1»(0) = 0

 

(г =

ГГіп).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.10)

Подставляя (4.10) в (4.9), находим

 

 

 

mV (0) =

Х0,

mV (0) =

ХЬ . . . . тѴ~Х)(0) = Х„.

Таким образом, получаем систему начальных условий

mV (0) =

Х0,

mV (0) =

Хь . ..

,

т£~1) (0) =

Хп_ ь

 

ф/0) (0) =

0,

ф/(1) (0) =

0 ............Фі(в- ,) (0) =

О

(г =

й~т)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.11)

93


для интегрирования системы линейных неоднородных дифференци­ альных уравнений (4.6) и (4.7). Коэффициенты системы линейных

обыкновенных дифференциальных уравнений ас и Ь/ (і — 1, т), Ц = 1, т) определяются следующим образом.

Рассмотрим случай, когда система обыкновенных линейных не­

однородных дифференциальных

уравнений

(4.6)

и (4.

 

 

имеет вид

а оо

dnm^(t)

 

dn ‘/«х (0

 

 

 

 

 

dmx(7)

 

 

-------77,--------- г a m

------

dfl~-----------------

Г

 

• • ’ +

а0п- 1

j t------

Г

 

 

 

df‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

a,nm%(0 -

тц (t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ *10

<* пФі(0

 

 

4n_1(Pi (0

 

 

+

al„-

 

(t)

 

 

 

 

dtri

 

 

dt'1- 1

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ащфі (0 =

fx (t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dnm„ (t) .

 

 

d i n - l

■+■

 

+

!

rr

 

d ^

{i)

Г

I

(4.12)

ß20 77-----

h a21

 

 

 

a n2—1

------

J t----------

 

 

 

 

 

df1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

«2лфа (0 =

fa (0i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л О )

4 -

 

d"~\m{t)

,

• • •

 

ßnm-1

— ^ ------

 

 

 

l~

Qm0

 

 

a m

\

-------

 

h

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

<wpm (0 =

L (0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для удобства дальнейшего изложения введем следующие обо­ значения:

drtmx (0

dn—1mx (/)

X°l

 

 

 

 

 

*оо(О,

dt"—1

 

 

 

(0 — *0л (0i

(0 _x-^io\*)>

dtn~](0

_ V*11

*•m• >Фі_

\VЧ- хіп (Чі

d > Д О _ „

/ А

Ф 2 « ) __ „

/ А

‘ ’

_

/ А _

„ ,А

-'-го ("і

1

^ 21

 

ЧРг (О — *2л (Оі

 

 

 

= *ml (0.

• • ,

Фт (0 =

Хтп (0,

(0 =

г/0 (0,

fi (0 =

г/і (0.

• •

, fm (0 =

У„, (0-

' В этих обозначениях систему (4.12) можно переписать в виде

000*00 ( 0

+

а 01*01 ( 0

+

■• ■

+

а 0п—1*0л—1 ( 0

+

Й0л*0л

( 0

=

у 0 (0 і

а іо * іо ( 0

+

а і і * и ( 0

■* ■

+

а \п—і* іл —1 ( 0

+

я іл * іл

( 0

=

i/i (0 i

94


а 20Х 20 ( 0 + а 21х 21 ( 0 + ' ' * + ^ 2 п - І х 2 п - 1 ( 0 + а.2пХ 2п ( 0 = У і ( 0 >

втОХтО ( 0 ~ Ь Ят іХт І ( О ~ Ь ‘ ' + Ятп—1х тп—1 ( О + &тп%тп

(4.13)

Коэффициенты ац (і = 0, /п; / = О, п) — неизвестные, требующие определения. Чтобы их найти, воспользуемся методом наименьших квадратов. Введем в рассмотрение функционалы

Sj (С/,, й/2, . . . ,

1

т

 

Щп\ t) = —

У, {ус (І) [djoXjo(t) +

 

 

т t=.1

 

+ й/,х/і ( 0 +

+ a inxjn(t)])2 (/ = ÖTm).

(4.14)

Условия минимизации позволяют получить системы линейных неоднородных алгебраических уравнений относительно неизвестных коэффициентов

dS/lUji, I)

— О (/ = 0, т\ і = 0,п).

(4.15)

даіі

 

Таким образом, при / = 1 получаем систему линейных неодно­ родных алгебраических уравнений относительно неизвестных а00, а01, а„о, ..., йоп, при /' = 2 — новую систему уравнений относительно неиз­ вестных коэффициентов а10, ап , а12, ..., йі„,а при / = т — систему уравнений относительно неизвестных ато, ат\. Находим т + 1 систему линейных неоднородных алгебраических уравнений п-го порядка

относительно неизвестных аи- (і =

0, т; / =

0, п),

которые выглядят

в матричной форме так:

 

 

 

 

 

 

 

В(6)аі6) = é b),

 

 

(4.16)

где

 

 

 

 

 

 

 

Б (в)= {6,7>}

( і = б ^ ;

j = ÖTHy,

 

 

a(ö) =

N

 

(/ = OT^);

é l) = m

 

(i =

ÖTrä):

^<7 ’ =

1

m

x&j (0) x6i (tv);

 

 

(4-17)

 

 

 

 

m

V=1

 

 

 

 

 

 

 

m

 

(6 =

0, n;

/ =

0, n).

 

m V=1

 

 

 

 

 

 

 

Определение неизвестных коэффициентов ац свелось к решению системы линейных неоднородных алгебраических уравнений п-го порядка относительно неизвестных ац. Решая систему (4.16) после­ довательно для соответствующих значений индекса (6 = 0, 1,2, ...

..., ггі), получим

а (б) = ß (6>~V6).

95


Подставляя найденные значения коэффициентов в систему диф­ ференциальных уравнений (4.12) или (4.13), получим систему ли­ нейных неоднородных обыкновенных дифференциальных уравнений п-го порядка с постоянными коэффициентами

а00тхп( ) (t) +

aQlm[n~l) (0 +

• • •

+

айптх (t) =

тц (t),

 

ОіоФІ"’ (0 +

!) (0 +

• • •

+

(0 = к (0.

(4.18)

ОтОфтЧО +

атіфт ** (0 +

• *■ +

Отнфл, (0 =

fm(0>

 

где п означает производную по времени.

Математическое моделирование динамики системы, описываемой взаимоотношением случайных функций X (t) и т] (t), заданных своими каноническими разложениями в виде (4.1) и (4.2), привело к реше­ нию т + 1 линейных неоднородных обыкновенных дифференци­ альных уравнений (п +■ 1)-го порядка с начальными условиями (4.11). Для решения полученных систем линейных неоднородных обыкновенных дифференциальных уравнений мы разработали ал­ горитмы и стандартные программы.

2.Синтез динамических моделей сложных многомерных систем

Применение математических методов в биологических исследова­ ниях за последнее время приобретает широкое распространение. Характерно, что круг биологических и медицинских задач, решае­ мых методами современной математики, непрерывно расширяется. Если раньше в качестве основных областей приложения математи­ ческих методов указывались технические задачи, то в настоящее время они находят широкое применение при исследовании динамики функционирования сложных биологических систем. Часто живую систему можно представить в виде сложной взаимосвязанной мно­ гомерной динамической системы, исследование которой с помощью методов математического моделирования становится реальным. Да­ лее предположим, что исследуемый сложный биологический продесс характеризуется взаимодействием некоторых факторов, опи­ сываемых соответственными случайными функциями Лі (0* "Пг (0> г)з (£),..., т]л (t), для определения которых можно воспользоваться результатами испытаний, проведенных над каждым набором слу­ чайных факторов в течение определенного промежутка времени. При наличии результатов испытаний неизвестную случайную функ­ цию можно приближенно заменить ее математическими ожиданиями или, более точно, каноническим разложением. Как известно, точ­ ность подобной аппроксимации зависит от количества испытаний над этими факторами. Далее функциональную деятельность иссле­ дуемого биологического процесса смоделируем при помощи системы линейных однородных обыкновенных дифференциальных уравнений

95