Файл: Быстрова, В. И. Проектирование механизмов и приборов для целлюлозно-бумажных производств учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 101
Скачиваний: 0
значения деформация упругого элемента тоже увеличивается, одна ко при неизменном значении возросшей нагрузки деформации про должает расти до соответствующего значения. При снятии нагрузки до нуля деформация уменьшается до нуля не мгновенно, а в тече ние некоторого времени. При малой скорости изменения нагрузки явление упругого последействия исключается.
§ 2. ПЛОСКИЕ ПРЯМЫЕ И ИЗОГНУТЫЕ ПР УЖ И НЫ
Плоские прямые пружины применяются в качестве чувствитель ных элементов, упругих подвесов подвижных систем приборов, упругих направляющих, а также в виде контактных пружин реле, фиксаторов, переключателей ит. д. Широко распространено испол-
а |
5 |
Рис. 72. К расчету прямых плоских пружин.
нение плоской пружины в виде консоли, один конец которой закреп лен жестко, а другой перемещается под действием нагрузки Р (рис. 72). В материале пружины возникают напряжения изгиба,' максимальное значение которых определяется по формуле
|
_ P |
l |
&PL |
^ г , |
|
|
а тах — |
^ |
ш |
< |
Н и , |
где |
Wa—bh2/6 — момент сопротивления; |
b, h — соответственно ши |
|||
рина и толщина пружины; |
[а]и = сгПрч/& о— допускаемое напряже |
||||
ние |
изгиба; сгПрч — предел |
прочности |
материала пружины; k0 — |
||
= 1,5-т-2 — коэффициент запаса. |
|
|
|
Максимальная нагрузка Р для пружины с известными разме
рами определяется в |
зависимости |
от допускаемого |
напряжения |
||
[а] и по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
Ршах |
УЛМп _ bhl |
(9.1) |
|
|
|
L |
6L |
||
|
|
|
|
||
Прогиб |
свободного |
конца |
пружины под действием силы Р |
||
(рис. 72, а) |
равен |
|
|
|
|
|
|
, |
P L |
4 PZ.3 |
|
|
|
л — ЗЕ/— Ё Ш ’ |
|
||
где I — момент инерции сечения. Заменим здесь Р |
выражением |
||||
(9.1): |
|
|
|
|
|
2/ 2
‘= т ж М -
5 |
216 |
1 1 3 |
Если сила Р приложена па расстоянии / от заделки (рис. 72, б), то
ы |
2Е1 |
U - |
-L |
|
1 |
з |
Иногда по конструктивным соображениям известны L, Р, к, тог да, зная модуль упругости материала, можно определить парамет ры поперечного сечения b и h:
л 27.2[з ]и |
, |
6P L |
3Е\ ' |
° |
Л2М„- |
Рис. 73. Натянутая пру жина.
В ряде случаев плоская пружина ус танавливается не свободно, а имеет предварительный изгиб (А,о) в направ лении, обратном рабочему. Этот изгиб может быть осуществлен специальным упором или посредством подгиба пру жины.
Натянутые пружины (рис. 73), вы полненные в виде листовых пружин, за крепленных на обоих концах, рассчиты ваются по следующим формулам:
максимальное напряжение изгиба
P L |
3P L |
< м |
8 WK |
4bh2 |
наибольшая нагрузка Р для пружины
Р |
= |
4_ |
1 шах |
|
3 |
прогиб пружины в середине (в точке приложения силы Р)
Изогнутые пружины (рис. 74) при ближенно рассчитываются по форму лам, приведенным для прямых пру жин, однако допускаемое напряжение изгиба определяется с большим коэф фициентом запаса, чем в первом слу
Рис. 74. Изогнутые пружины чае: [а]ц = (Тпрч/6о; £<>= 3-5-4.
§ 3. ПЛОСКИЕ СПИРАЛЬНЫЕ ПРУЖИНЫ
Плоская пружина, завитая по спирали Архимеда, создает кру тящий момент, действующий перпендикулярно к оси пружины. В зависимости от назначения плоские спиральные пружины делят ся на момен'тные, заводные и безмоментные токоподводы. Моментные пружины применяются для создания противодействующего мо мента подвижных систем приборов. Заводные пружины аккумули
1 1 4
руют энергию механической деформации, которая используется затем в приборах и автоматических устройствах. Безмоментныс пружины служат для токоподвода к подвижным системам приборов без изменения вращающего момента последних.
Вывод формулы момента, развиваемого спиральной пружиной
Формула момента, развиваемого спиральной пружиной, выво дится при допущении, что плоские поперечные сечения, нормаль ные к осевой линии до деформаций, остаются плоскими и нормаль ными к оси после деформации. Рас
смотрим |
|
бесконечно |
малый |
участок |
|
|||||
спиральной |
пружины, |
ограниченный |
|
|||||||
поперечными |
сечениями |
ab |
и |
а'Ь' |
|
|||||
(рис. 75), |
dS — расстояние |
между се |
|
|||||||
чениями |
по нейтральному |
слою, |
rfcp — |
|
||||||
центральный |
угол |
между |
сечениями |
|
||||||
до деформации пружины. Пусть иод |
|
|||||||||
действием |
внешнего |
момента |
(At) |
|
||||||
пружина изогнулась; ab приняло по |
|
|||||||||
ложение |
|
аф 1 (повернулось |
вокруг |
Рис. 75. К выводу формулы |
||||||
точки А |
на нейтральном слое |
сечения |
||||||||
момента, развиваемого спираль |
||||||||||
на угол |
Adcp), тогда удлинение волок |
ной пружиной. |
||||||||
на, находящегося на расстоянии у от |
|
|||||||||
нейтрального |
слоя, |
будет Adl = yAd(p. Относительное удлинение |
||||||||
|
|
|
|
|
_A d l __ |
у A d |
|
~dl (р -I- y)d <р‘
При равновесии момент внешних сил (М) равен моменту внутрен них напряжений (jonydF^. В области упругих деформаций в со
ответствии с законом Гука аш= Ег, подставим сюда значение е, получим
_ Е у A d <f |
|
|
аи (р -г У)d <р’ |
|
|
Условие равновесия будет |
|
|
М = jO .y rfF » ] |
Е A d 9 |
у 2dF |
|
d ср |
(р + У) ’ |
где \y2dF = J — момент инерции |
поперечного сечения пружины. |
Толщина пружины мала по сравнению с р, a ys^h/2, поэтому мож но принять p+ z/^p. Тогда
_ Е Ad<f |
a y 2d F __ |
EJ A d <f |
d<f |
J p |
p d ep |
F
Так как pd<p = dS, то
115
Обозначим через /V количество элементов dS пружины. L = NdS — длина пружины; jVAaf(p = cp — угол закручивания пружины. Таким образом, для спиральной пружины
М = |
(9.2) |
Момент М должен быть строго пропорционален углу закручива ния ф. Это требование будет удовлетворяться при стабильности упругих свойств материала во времени, низком значении темпера турного коэффициента модуля упругости, минимальной величине остаточных деформаций, а также антимагнитное™ и антикоррозий ное™ материала.
Моментные спиральные пружины
Моментные пружины устанавливаются обычно на осях подвиж ных систем приборов таким образом, что один конец крепится не
посредственно на оси, а другой — к |
стойке, |
кронштейну, |
корпусу |
|||||||||||
|
|
|
|
прибора. |
Моментная |
пружина |
||||||||
|
|
|
|
(рис. |
76) |
характеризуется |
сле |
|||||||
|
|
|
|
дующими параметрами: наруж |
||||||||||
|
|
|
|
ным (Dn) и внутренним (А ) ди |
||||||||||
|
|
|
|
аметрами, |
числом витков (п) |
|||||||||
|
|
|
|
пружины, |
шагом |
(t) |
витков — |
|||||||
|
|
|
|
расстоянием |
между |
|
соседними |
|||||||
|
|
|
|
витками |
в |
радиальном |
направ |
|||||||
|
|
|
|
лении, |
длиной |
пружины |
(L), |
|||||||
|
|
|
|
а также |
размерами |
поперечного |
||||||||
|
|
|
|
сечения — толщиной |
(к) |
и шири |
||||||||
|
Рис. 76. Моментная |
спиральная |
ной (Ь). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Рабочий угол |
поворота |
оси |
||||||||||
|
пружина. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
обычно |
бывает известен, |
следо |
||||||||
вательно, известен угол закручивания моментной пружины |
(ф). |
|||||||||||||
По |
конструктивным |
соображениям |
задают |
значения |
|
диаметров |
||||||||
А, |
и DB. Если момент, |
развиваемый пружиной, |
Л4< 10~7 |
Н-м, при |
||||||||||
нимают DH=144-16 |
мм; А = 4ч-6 мм; |
шаг витков t = k\hu коэффи |
||||||||||||
циент пропорциональности = 10-5-14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Противодействующий момент, который создает моментная пру |
|||||||||||||
жина, описывается |
формулой (9.2). |
С другой |
стороны, |
он может |
быть выражен через внутренние напряжения изгиба, возникающие в материале пружины при деформации последней:
Л1 = - ^ М и , |
(9.3) |
||
где |
|
|
|
Znp4 |
(«0 = |
54-12). |
|
/Со |
|||
|
|
116
Приравняв правые части выражений (9.2) и (9.3), получим
h =--- Е -р
Выразим L через Da, DB и t:
A d I - d I)
L
4kih
Тогда
Л = = 1 / / ' Д( Д н - Д 2в ) М и
К2‘Еу ki
Толщина пружины /г затем округляется до ближайшего большего значения по сортаменту пружинной ленты. Из формулы (9.3) опре делим Ъ:
и _ Ш *2МИ-
Величина Ъ также округляется до ближайшего большего значения
по ГОСТу. Из формулы (9.2) |
найдем длину пружины |
|
, |
= |
ЬЬ?Е |
I |
------ С5 |
|
|
|
12ЛГ |
Число витков пружины определяется по формуле
2L
п - г, (£>„ н- Z) ) ■
Заводные спиральные пружины
Они работают в открытом виде или в специальном корпусе — барабане пружинного двигателя. В первом случае заводные пру жины применяются в приборах и устройствах невысокой точности,
атакже в тех случаях, когда работа механизма кратковременна.
Вразличных самопишущих приборах, аппаратах, приводах счетных машин, в измерительных приборах применяются заводные спираль
ные пружины, помещенные в барабан. Рассмотрим работу пружины,
помещенной в барабан пружин ного двигателя (рис. 77). Обозна чим через R внутренний радиус барабана; г — радиус заводного валика; гх— внутренний радиус пружины в спущенном состоянии; v2 — наружный радиус пружины в заведенном состоянии; п\ — число витков пружины в спущен ном состоянии; пч — число витков пружины в заведенном состоя-
Рис. 77. Заводная спиральная пружина.
117
\