Файл: Быстрова, В. И. Проектирование механизмов и приборов для целлюлозно-бумажных производств учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 101

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

значения деформация упругого элемента тоже увеличивается, одна­ ко при неизменном значении возросшей нагрузки деформации про­ должает расти до соответствующего значения. При снятии нагрузки до нуля деформация уменьшается до нуля не мгновенно, а в тече­ ние некоторого времени. При малой скорости изменения нагрузки явление упругого последействия исключается.

§ 2. ПЛОСКИЕ ПРЯМЫЕ И ИЗОГНУТЫЕ ПР УЖ И НЫ

Плоские прямые пружины применяются в качестве чувствитель­ ных элементов, упругих подвесов подвижных систем приборов, упругих направляющих, а также в виде контактных пружин реле, фиксаторов, переключателей ит. д. Широко распространено испол-

а

5

Рис. 72. К расчету прямых плоских пружин.

нение плоской пружины в виде консоли, один конец которой закреп­ лен жестко, а другой перемещается под действием нагрузки Р (рис. 72). В материале пружины возникают напряжения изгиба,' максимальное значение которых определяется по формуле

 

_ P

l

&PL

^ г ,

 

а тах —

^

ш

<

Н и ,

где

Wa—bh2/6 — момент сопротивления;

b, h — соответственно ши­

рина и толщина пружины;

[а]и = сгПрч/& о— допускаемое напряже­

ние

изгиба; сгПрч — предел

прочности

материала пружины; k0 —

= 1,5-т-2 — коэффициент запаса.

 

 

 

Максимальная нагрузка Р для пружины с известными разме­

рами определяется в

зависимости

от допускаемого

напряжения

[а] и по формуле

 

 

 

 

 

 

Ршах

УЛМп _ bhl

(9.1)

 

 

L

6L

 

 

 

 

Прогиб

свободного

конца

пружины под действием силы Р

(рис. 72, а)

равен

 

 

 

 

 

 

,

P L

4 PZ.3

 

 

 

л — ЗЕ/— Ё Ш ’

 

где I — момент инерции сечения. Заменим здесь Р

выражением

(9.1):

 

 

 

 

 

2/ 2

= т ж М -

5

216

1 1 3


Если сила Р приложена па расстоянии / от заделки (рис. 72, б), то

ы

2Е1

U -

-L

 

1

з

Иногда по конструктивным соображениям известны L, Р, к, тог­ да, зная модуль упругости материала, можно определить парамет­ ры поперечного сечения b и h:

л 27.2[з ]и

,

6P L

3Е\ '

°

Л2М„-

Рис. 73. Натянутая пру­ жина.

В ряде случаев плоская пружина ус­ танавливается не свободно, а имеет предварительный изгиб (А,о) в направ­ лении, обратном рабочему. Этот изгиб может быть осуществлен специальным упором или посредством подгиба пру­ жины.

Натянутые пружины (рис. 73), вы­ полненные в виде листовых пружин, за­ крепленных на обоих концах, рассчиты­ ваются по следующим формулам:

максимальное напряжение изгиба

P L

3P L

< м

8 WK

4bh2

наибольшая нагрузка Р для пружины

Р

=

4_

1 шах

 

3

прогиб пружины в середине (в точке приложения силы Р)

Изогнутые пружины (рис. 74) при­ ближенно рассчитываются по форму­ лам, приведенным для прямых пру­ жин, однако допускаемое напряжение изгиба определяется с большим коэф­ фициентом запаса, чем в первом слу­

Рис. 74. Изогнутые пружины чае: [а]ц = (Тпрч/6о; £<>= 3-5-4.

§ 3. ПЛОСКИЕ СПИРАЛЬНЫЕ ПРУЖИНЫ

Плоская пружина, завитая по спирали Архимеда, создает кру­ тящий момент, действующий перпендикулярно к оси пружины. В зависимости от назначения плоские спиральные пружины делят­ ся на момен'тные, заводные и безмоментные токоподводы. Моментные пружины применяются для создания противодействующего мо­ мента подвижных систем приборов. Заводные пружины аккумули­

1 1 4


руют энергию механической деформации, которая используется затем в приборах и автоматических устройствах. Безмоментныс пружины служат для токоподвода к подвижным системам приборов без изменения вращающего момента последних.

Вывод формулы момента, развиваемого спиральной пружиной

Формула момента, развиваемого спиральной пружиной, выво­ дится при допущении, что плоские поперечные сечения, нормаль­ ные к осевой линии до деформаций, остаются плоскими и нормаль ными к оси после деформации. Рас­

смотрим

 

бесконечно

малый

участок

 

спиральной

пружины,

ограниченный

 

поперечными

сечениями

ab

и

а'Ь'

 

(рис. 75),

dS — расстояние

между се­

 

чениями

по нейтральному

слою,

rfcp —

 

центральный

угол

между

сечениями

 

до деформации пружины. Пусть иод

 

действием

внешнего

момента

(At)

 

пружина изогнулась; ab приняло по­

 

ложение

 

аф 1 (повернулось

вокруг

Рис. 75. К выводу формулы

точки А

на нейтральном слое

сечения

момента, развиваемого спираль­

на угол

Adcp), тогда удлинение волок­

ной пружиной.

на, находящегося на расстоянии у от

 

нейтрального

слоя,

будет Adl = yAd(p. Относительное удлинение

 

 

 

 

 

_A d l __

у A d

 

~dl -I- y)d <р‘

При равновесии момент внешних сил (М) равен моменту внутрен­ них напряжений (jonydF^. В области упругих деформаций в со­

ответствии с законом Гука аш= Ег, подставим сюда значение е, получим

_ Е у A d <f

 

аи (р -г У)d <р’

 

Условие равновесия будет

 

 

М = jO .y rfF » ]

Е A d 9

у 2dF

 

d ср

(р + У)

где \y2dF = J — момент инерции

поперечного сечения пружины.

Толщина пружины мала по сравнению с р, a ys^h/2, поэтому мож­ но принять p+ z/^p. Тогда

_ Е Ad<f

a y 2d F __

EJ A d <f

d<f

J p

p d ep

F

Так как pd<p = dS, то

115


Обозначим через /V количество элементов dS пружины. L = NdS — длина пружины; jVAaf(p = cp — угол закручивания пружины. Таким образом, для спиральной пружины

М =

(9.2)

Момент М должен быть строго пропорционален углу закручива­ ния ф. Это требование будет удовлетворяться при стабильности упругих свойств материала во времени, низком значении темпера­ турного коэффициента модуля упругости, минимальной величине остаточных деформаций, а также антимагнитное™ и антикоррозий­ ное™ материала.

Моментные спиральные пружины

Моментные пружины устанавливаются обычно на осях подвиж­ ных систем приборов таким образом, что один конец крепится не­

посредственно на оси, а другой — к

стойке,

кронштейну,

корпусу

 

 

 

 

прибора.

Моментная

пружина

 

 

 

 

(рис.

76)

характеризуется

сле­

 

 

 

 

дующими параметрами: наруж­

 

 

 

 

ным (Dn) и внутренним (А ) ди­

 

 

 

 

аметрами,

числом витков (п)

 

 

 

 

пружины,

шагом

(t)

витков —

 

 

 

 

расстоянием

между

 

соседними

 

 

 

 

витками

в

радиальном

направ­

 

 

 

 

лении,

длиной

пружины

(L),

 

 

 

 

а также

размерами

поперечного

 

 

 

 

сечения — толщиной

(к)

и шири­

 

Рис. 76. Моментная

спиральная

ной (Ь).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочий угол

поворота

оси

 

пружина.

 

 

 

 

 

 

 

обычно

бывает известен,

следо­

вательно, известен угол закручивания моментной пружины

(ф).

По

конструктивным

соображениям

задают

значения

 

диаметров

А,

и DB. Если момент,

развиваемый пружиной,

Л4< 10~7

Н-м, при­

нимают DH=144-16

мм; А = 4ч-6 мм;

шаг витков t = k\hu коэффи­

циент пропорциональности = 10-5-14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Противодействующий момент, который создает моментная пру­

жина, описывается

формулой (9.2).

С другой

стороны,

он может

быть выражен через внутренние напряжения изгиба, возникающие в материале пружины при деформации последней:

Л1 = - ^ М и ,

(9.3)

где

 

 

Znp4

(«0 =

54-12).

/Со

 

 

116


Приравняв правые части выражений (9.2) и (9.3), получим

h =--- Е

Выразим L через Da, DB и t:

A d I - d I)

L

4kih

Тогда

Л = = 1 / / ' Д( Д н - Д 2в ) М и

К2‘Еу ki

Толщина пружины /г затем округляется до ближайшего большего значения по сортаменту пружинной ленты. Из формулы (9.3) опре­ делим Ъ:

и _ Ш *2МИ-

Величина Ъ также округляется до ближайшего большего значения

по ГОСТу. Из формулы (9.2)

найдем длину пружины

,

=

ЬЬ?Е

I

------ С5

 

 

12ЛГ

Число витков пружины определяется по формуле

2L

п - г, (£>„ н- Z) ) ■

Заводные спиральные пружины

Они работают в открытом виде или в специальном корпусе — барабане пружинного двигателя. В первом случае заводные пру­ жины применяются в приборах и устройствах невысокой точности,

атакже в тех случаях, когда работа механизма кратковременна.

Вразличных самопишущих приборах, аппаратах, приводах счетных машин, в измерительных приборах применяются заводные спираль­

ные пружины, помещенные в барабан. Рассмотрим работу пружины,

помещенной в барабан пружин­ ного двигателя (рис. 77). Обозна­ чим через R внутренний радиус барабана; г — радиус заводного валика; гх— внутренний радиус пружины в спущенном состоянии; v2 — наружный радиус пружины в заведенном состоянии; п\ — число витков пружины в спущен­ ном состоянии; пч — число витков пружины в заведенном состоя-

Рис. 77. Заводная спиральная пружина.

117

\