Файл: Быстрова, В. И. Проектирование механизмов и приборов для целлюлозно-бумажных производств учебное пособие.pdf

Это уравнение может быть решено графически на том же плане сил (рис. 21,6). Для этого соединим начало вектора Р3 с концом

а

Рис. 22. Определение реакций в кинематических парах групп II класса II порядка II модификации.

вектора R43. Реакция R23 будет направлена в соответствии с урав­ нением (3.16). Реакция R32 направлена в сторону, противополож­ ную R23.

27

-\-P2h2)/1ав- Знак правой части последнего уравнения определяет направление R]2. Теперь уравнение равновесия группы запишется

определяет, по какую сторону от точки В на плече /г4 будет прило­ жена реакция Ri2.

\

Рис. 23. Определение реакций в кинематических парах групп II клас­ са II порядка III модификации.

Рассмотрим двухповодковую группу Ассура III модификации (рис. 23, а). На всю группу действуют следующие силы и реакции:

R = R n43+R«-

28

Решим его графически на плане (рис. 23, б). Действие звеньев II и III друг на друга равно по величине, но противоположно направ­ лено: R23 = — R;j2- Из конца вектора R32 отложим вектор Р2. Да­ лее, замыкая треугольник сил в соответствии с уравнением (3.17), получим величину и направление реакции R12.

Точка приложения реакций R23 и R 32 определяется при состав­ лении уравнения моментов относительно точки А всех сил, дейст­ вующих на звено II. R32h—P2h2= 0, отсюда h = P2h2IR32. Знак пра­ вой части последнего равенства указывает, по какую сторону от

Пусть на группу III класса действуют заданные силы Р2, Р3, Р4, Р 5 и моменты М2, М3, М4 и М5. Необходимо определить реакции во всех шести кинематических парах. Разложим реакции R 12, R63, R74 па составляющие по двум направлениям: вдод»ь соответствую­ щих звеньев и перпендикулярно к ним:

R74 = R74 ~\~Rfp

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено II, относительно точки D: R12Iad + M2-\-P2h2= 0, отсюда

Уравнение моментов сил, действующих на звено III, относительно точки Е будет R'33Ibe—Pzh3+ M3= Q, отсюда

Уравнение моментов сил, действующих на звено IV, относительно точки F будет R^/re + PJht— TW4 = 0 , тогда

бую» точку Ассура (S) и составим уравнение моментов всех сил, действующих на группу в целом, относительно точки S:

P2h2 + Р-о^ь + Рз^з + PJI4 — P]2Ias + ^ез^б — -^63^7 Ч~

Ч- Rj^sc Ч- М 2 Ч~М 3—■М 4 — М 5 = 0.'

29

Из этого уравнения определим единственную неизвестную /?“3.

Величины плеч всех сил снимаются с чертежа с учетом масштаба, в котором вычерчен механизм:

соответствующему уравнению (3.18). Напишем уравнение равно­ весия всей группы

Щ2+ Rja + Р2 + Р3 + R(;3 + Р5 + Р4 + R74 Hr R?4 = 0- (3-22)

Рис. 24. Определение реакций в кинематических парах групп III класса.

Уравнение (3.22) можно решить графическим методом плана сил (рис. 24,6). Из произвольной точки я — полюса плана — в некото­

вия векторов R121и R74. Точка пересечения определит величины последних. По уравнению (3.18) находим векторы R12 и R74. Таким образом, реакции в кинематических парах Л, В, и С нами опре­ делены.

30

Реакции в остальных кинематических парах получим, составив уравнения равновесия для звеньев II, III и IV:

R l2 И” Р '2 R &2 --- 0 )

R«s + Р3 “Ь R53 —

R74 + P4 + R.-,4 = 0.

Векторы неизвестных реакций R52, R53 и R54 определяются из плана сил (рис. 24, б) построением дополнительных силовых треуголь­ ников.

§ 4. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ВЕДУЩЕГО ЗВЕНА

Ведущее звено присоединяется к неподвижной стойке с по­ мощью вращательной или поступательной кинематической пары. Рассмотрим ведущее звено (рис. 25, а). После кинетостатического. анализа всех структурных групп, входящих 'в состав механизма, оказывается известной реакция R21, действующая со стороны от­ соединенных групп на ведущее звено. Помимо этого, на последнее действуют внешние силы (движущие силы, силы инерции, вес), приводимые, к одной равнодействующей Рх или к силе и паре сил

Рис. 25. К силовому расчету ведущего звена.

31