Файл: Баимов, Н. И. Оптимизация процессов прокатки на блюминге.pdf

Время работы рабочего рольганга и манипулятора с кантова­ телем. В паузу после пропуска без последующей кантовки раскат должен быть отведен от оси валков на расстояние, равное, как минимум, длине очага деформации в последующем пропуске lz+1. Раскат может быть отведен рольгангом, когда скорость выброса

Во втором случае, когда полоса отводится от оси валков на рас­ стояние /2+1 за счет силы инерции при надлежащей скорости выброса, последняя должна быть равной

а время на отвод раската будет равно (рис. 9, б)

= / ! £ • <п -24>

При сравнении формул (11.22) и (11.24) видно, что tx. pz> t'x. pz. На современных обжимных станах при р, «=* 0,25 и обжатиях

Кроме того, при варьировании параметрами режима скоростей скорость выброса полосы vBможет приобретать значения, равные

по формуле (11.22).

В паузах с кантовкой короткой полосы, когда длина последней менее удвоенного расстояния от оси валков до первого крючка

45

кашгователя, т. е. Lx < 2SK, раскат должен быть отведен от оси валков на расстояние

(11.25)

Это соответствует наиболее рациональному условию, когда центр тяжести раската обязательно доводится до первого крючка кантователя и кантовка становится надежной (рис. 10).

Минимально допустимое расстояние от плоскости осей валков до конца раската, необходимое для осуществления кантовки, равно (рис. 11):

46

рость выброса voz = 0, либо выброшен валками при надлежащей скорости выброса vaz > 0.

В первом случае, когда vBZ = 0, время на отвод раската от оси валков на расстояние Spz в зависимости от скорости рольганга vp равно:

После отвода раската от оси валков на расстояние Spz начи­ нается его кантовка. Время кантовки tKZ(т. е. время работы мани­ пулятора с кантователем) зависит от быстродействия этих меха­ низмов, от способа кантовки, от взаимного расположения преды­ дущего калибра, в котором осуществлен пропуск перед кантовкой, и последующего калибра, в который передается раскат после кантовки, от слаженности работы операторов. Для каждого стана это время рассчитывается по быстродействию манипулятора и кан­ тователя или может быть принято по экспериментальным хронометражным данным для каждого вида кантовки.

После кантовки раската последний возвращается к валкам и за­ дается в них рабочим рольгангом. При этом путь раската по роль­ гангу обратно к валкам будет меньше пути движения его от вал­ ков на величину /z+1, т. е,

Spz = S pz /2+1.

Движение раската при этом может быть равноускоренным. Отсюда время возвращения раската равно:

оси валков на расстояние Spz будет меньше, чем в первом случае. Так, при

Vp, = V 2 M SpzlQ-3

47

При этом рольганг может или не работать, или работать на­ встречу выбрасываемой полосе с остановкой к концу периода tx р 2, или работать с замедлением с остановкой к концу этого периода.

Из формул (II.32) и (II.34) видно, что tx. KZ > tx. KZ. Разница времени возникает только за счет первого члена tx Р2, который

во втором случае в У 2 раза меньше, чем в первом. Но так как первый член формул (II.32) и (11.34) составляет менее 20—30% всей суммы, то разница полного времени кантовки в первом и вто­ ром случаях получается менее 10%. Поэтому расчет времени кан­ товки короткой полосы следует проводить по формуле (II.32) для первого случая. Это диктуется еще и тем, что при последу­ ющем расчете режима скоростей варьируют ускорениями и за­ медлениями рабочих валков, скоростями валков при захвате (п3) и выбросе (п„), которые могут изменяться в пределах соответ­

скоростей выброса больше нуля, вплоть до скорости, при которой раскат отбрасывается как раз в положение кантовки Sp2 и не да­

лее, т. е. до скорости vDZ = 2|rgSP210-3. Очевидно, что в пау­ зах с кантовкой максимально допустимая скорость валков при выбросе пв м должна быть равна соответственно

Приведенные выше рассуждения и формулы применимы и для расчета пауз при кантовке длинных полос, когда Lz > 25к; при этом в формулы (11.28)—(11.32) вместо SP2 подставляется величина S 6z, определяемая по формулам (II.26), (II.27).

Выбор минимально необходимых пауз. Для определения мини­ мально необходимой паузы txz после пропуска z рассчитывается время работы нажимного механизма tKм2по формулам (II.19)— (II.21), время работы рольганга tli pz по формуле (11.22), если пауза без кантовки, или полное время, необходимое на кантовку

48

полосы, tx Kz по формулам (11.28)—(11.32), если пауза с кантов­ кой. По полученным результатам выбирается минимально необ­

Определение допускаемых скоростей захвата

Условия захвата металла валками исследованы многими авто­ рами как иа лабораторных установках, так и на действующих станах [2, 48, 59 и др. ]. Эти исследования продолжаются.

Условиям прокатки иа блюмингах и слябингах наиболее удовлетворяют исследования В. А. Тягунова [6]. Результаты этих исследований в виде приведенных ниже аналитических зависимо­ стей приняты в математической модели процесса прокатки для