Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 61

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Информационная таблица (табл. 48), содержащая координаты расположения элементов схемы на чертеже, наименования узлов (проводов), позиционные обозначе­ ния аппаратов и адресные связи, может быть использо­ вана для визуального контроля правильности графиче­ ского изображения схемы, а также для вычерчивания схемы вручную.

Порядок использования функциональных циклограмм описан в гл. 2.

Таблица характеристик элементов (табл. 50) служит для облегчения чтения чертежа. Подробнее о ней сказа­ но в приложении, пример 2.

Принципиальная электрическая схема, спроектиро­ ванная на ЭВМ, вычерчивается на чертежно-графиче­ ском автомате ИТЕКАН. Чертеж дополняется табли­ цей характеристик элементов.

П р и л о ж е н и е

ПРИМЕРЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Пример 1. Проектирование схемы управления токарного полуавтомата алгоритмическим методом

О п и сан н ы е м е т о д ы м о д ел и р о в а н и я р а б о т ы т ех н о л о г и ч ес к о й м а ш и ­

ны, си н т еза си стем ы

у п р а в л ен и я

л о ги ч еск о го а н а л и за

и

вы ч ер ч иван ия

сп р о ек т и р о в а н н о й схем ы о р и ен т и р о в а н ы в о сн о в н о м

на

и х а в т о м а т и ­

ч еск ую р еа л и за ц и ю

с п о м о щ ь ю

в ы ч и сл и тел ьн ой тех н и к и . О д н а к о ос-

Р и с . 42. С х е м а в за и м о д е й с т в и я

а п п а р а т о в у п р а в л ен и я с р а б о ч и м и

 

о р га н а м и

 

 

 

н овн ы е п рин ц ип ы

и п о д х о д ы ,

и сп о л ь зо в а н н ы е

в о п и са н н ы х

м е т о д а х ,

м о гу т о к а за т ь ся

п о л езн ы м и и

 

при об ы ч н о м ,

н еа в т о м а т и зи р о в а н н о м

п р о ек т и р о в а н и и . О с о б е н н о эт о

о т н о с и т ся

к э т а п у л о ги ч еск о го

си н т еза

сх ем . П р о и л л ю с т р и р у ем п р о ц есс

си н т еза

на п р и м ер е п р о ек т и р о в а н и я

сх ем ы у п р а в л ен и я т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а .

У сл о в и я р а б о т ы сх ем ы у п р а в л ен и я т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а за д а н ы в в и д е сх ем ы в за и м о д е й с т в и я а п п а р а т о в у п р а в л ен и я с р а б о ч и м и о р ­ ган ам и (р и с. 4 2 ) , ц и к л о гр а м м ы р а б о т ы (р и с . 4 3 ) , а т а к ж е с в ед ен и й о р е ж и м а х р а б о т ы , к о м п о н ен т а х р е ж и м о в , т р е б у е м ы х б л о к и р о в к а х и и с ­ п о л ь зу ем о й а п п а р а т у р е .

188


1. Х а р а к т е р и ст и к а р е ж и м о в р а б о т ы .

С т ан ок д о л ж е н р а б о т а т ь в н а л а д о ч н о м р е ж и м е , со ст о я щ ем и з к о м ­

п онен тов : р а б о т а л ю н ет а ; п о д в о д

п о п ер еч н о г о с у п п

о р т а ; р а б о т а

п и т а ­

теля

( з а г р у з ч и к а ); р а зж и м ц ан ги

и п ин ол и ; р а б о т а

р а згр у зч и к а ;

п о д ­

в од

(о т в о д ) п и н ол и ; бы стр ы й о т в о д су п п о р т а ; т о р м о ж е н и е и зд ел и я ;

р а б о ч а я п о д а ч а п р о д о л ь н о г о су п п о р т а , а т а к ж е в п о л у а в т о м а т и ч ес к о м и а в то м а т и ч еск о м р е ж и м а х т р е б у е т с я п р е д у с м о т р е т ь тех н о л о ги ч еск и й остан ов ст а н к а .

Р и с . 43 . Ц и к л о г р а м м а р а б о т ы т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а

2. Т р еб у е м ы е б л о к и р о в к и . В в ед ен н ы е б л о к и р о в к и за п р е щ а ю т п о д ­

в о д

су п п о р т а при в к л ю ч ен н ом п у ск а т ел е б ы ст р о го о т в о д а ; п о д в о д п и ­

тателя , есл и р а зг р у зч и к

н е

в и с х о д н о м п о л о ж ен и и ;

п о д в о д р а зг р у зч и к а

есл и

п и т а т ел ь , с у п п о р т

и

л ю н е т

н е

в и с х о д н о м

п о л о ж ен и и ;

р а б о т у

б е з

д е т а л и в п о л у а в т о м а т и ч ес к о м

и

а в то м а т и ч еск о м р еж и м е .

 

 

3. Х а р а к т е р и ст и к а

в х о д н ы х и

в ы х о д н ы х А У .

У п р а в л ен и е

стан к ом

д о л ж н о бы ть о с у щ е с т в л е н о с п о м о щ ь ю с л е д у ю щ и х ап п а р а то в : р ел е

теп л ов ы е

1

Р Т ,

2 Р Т ; п ер ек л ю ч а т ел ей

д в у х п о зи ц и о н н ы х

(т у м б л ер о в )

П А , П Л ,

В Л , В О , П С , П П , П Б , П Ц ,

П Р ; к н оп ок у п р а в л ен и я 1КУ,

2К У ,

ЗК У ,

4 К У ,

5 К У , 6

К У ; п у тев ы х

в ы к л ю ч ател ей Р П С ,

Р И П ,

Р И С ,

Р И Р ,

Р П Б ,

Р П Р , Р И Б ,

Р П П , Р П Л ,

Р И Л , Р И Д ; п у ск а т ел ей м а г н и т ­

ных:

о сн о в н ы х

1П , 0 П ;

в сп о м о га ? ел ь н ы х ЗП ; эл ек т р о м а гн и т о в

1 Э Л ,

2 Э Л , Э Г , Э П С , Э П , Э Б , Э З Ц , Э З Б , Э Р ; эл ек т р о м а гн и т н ы х м у ф т М Д , М Р , М Т , М Б .

Н а

о сн о в а н и и п ер еч и сл ен н ы х св ед ен и й

со с т а в л я е т с я

тех н и ч еск о е

за д а н и е

на л о ги ч еск и й

си н т ез

схем ы

у п р а в л ен и я . Д л я з а д а н н о г о п р и ­

м ера о н о п р е д с т а в л е н о

в в и д е

т р е х

т а б л и ц .

О сн о в н а я

и н ф о р м а ц и я

с о д е р ж и т с я в т а б л . 40,

41, д о п о л н и т ел ь н ы е с в ед ен и я за д а н ы в т а б л . 4 2

189


«о

 

 

 

 

Т а б л и ц а 40

о

 

Комбинационная часть

 

 

 

 

 

 

 

 

Структура СУ

 

Дополнительные условия

 

 

Режимы работы

Компоненты режимов

 

 

 

таблицы

 

 

Общие Режимные

Частные

Индивидуаль­

Пусковые

устойчивых

Наименование Код

Наименование

ные

срстояний

Код

 

 

 

 

Наладочный

2

Работа люнета

01

Тку

па

пл

 

 

Подвод поперечно­

02

 

 

пс/\2п

 

 

го суппорта

 

 

 

 

 

Работа питателя

03

 

 

п п л р и р

 

 

Разжим цанги и

04

 

 

пи,

 

 

пиноли

 

 

 

 

 

 

Работа разгруз­

05

 

 

п р /\р и п /\

 

 

чика

 

 

 

рис /\рил

 

 

 

 

 

 

С т р у к т у р а С У

 

Д о п о л н и т е л ь н ы е

Р е ж и м ы р а б о т ы

К о м п о н е н т ы р е ж и м о в

 

 

 

О б щ и е Р е ж и м н ы е

Ч а с т н ы е

Н а и м е н о в а н и е К о д

Н а и м е н о в а н и е

Код

 

 

Подвод пиноли

06

пб

 

Быстрый отвод

07

 

 

суппорта

 

 

Тормот изделия

08

4к«/Д1л

 

Рабочая подача

 

 

 

продольного

09

 

 

суппорта

 

1 ЭЛ [\в л

201

ЭГД1

202

Э П С /\ 1

 

ЗЯД1

 

Э П А 1

203

3 3 Ц А 1

204

3 3 £ Д 1

 

Э Р А 1

205

 

 

Продолжение

у с л о в и я

 

 

 

 

N° т а б л и ц ы

И н д и в и д у а л ь ­

 

у с т о й ч и в ы х

П у с к о в ы е

со с то я н и й Л

н ы е

 

 

Э Б А 1

 

206

2П А

 

207

бку

 

 

 

м т а \

 

208

1/7 л 4ку А

 

 

1pm Л 2pm

 

209

М Д А ^ п

 

 

 

М Р А ^ п

 

 

Полуавтома­

3

Отработка полного

01

па

рнд

ХЭЛ А в л

рип /\рис /\

301

тический

цикла

 

 

2ЭЛ а вл

[рир л рил

ЗП л во

2П А бк у

М Д а 2п

Л1ЯД2л



л

 

-

 

 

 

 

 

 

ез

 

то

 

 

 

 

 

 

5

 

с

 

К н о п к и у п р а в л е н и я

э*

 

с о

 

«о

 

 

 

 

 

 

|

о

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

о

л

У

У1

У

У

У

 

S

 

 

и

 

ЗК

а

«в

т

 

к

£

 

 

 

 

 

'

ю к

н

 

 

 

13

 

 

сз о

 

 

 

 

 

 

н н

 

 

 

 

 

 

 

Ж S

01

02

03

04

05

06

 

 

1

 

 

0

 

 

 

207

2

 

 

1

1

 

 

 

 

з

1

 

о

1

 

1

 

 

4

1

 

о

1

 

1

 

 

1

|

 

 

.

о

1

209

2

1

 

 

1

1

1

з

1

 

 

1

о

1

 

 

 

 

 

 

4

1

0

 

1

0

1

 

 

1

|

 

1

 

1

 

 

2

1

1

 

1

 

1

 

 

3

1

0

 

1

 

1

 

 

4

1

0

 

1

 

1

 

 

5

1

0

 

1

 

1

 

 

6

|

0

 

1

 

1

 

 

7

|

0

 

1

 

1

 

 

8

1

0

 

1

 

1

 

 

9

1

0

 

1

 

1

 

 

10

|

0

 

1

 

1

 

 

11

|

0

 

1

 

1

 

 

12

|

0

 

1

 

1

301

13

1

0

 

1

 

1

 

 

14

|

0

 

1

 

1

 

 

15

|

0

 

1

 

1

 

 

16

1

0

 

1

 

1

 

 

17

1

0

 

1

 

1

 

 

18

|

0

 

1

 

1

 

 

19

!

0

 

1

 

1

 

 

20

1

0

 

1

 

1

 

 

2 1

|

0

 

1

 

1

 

 

22

|

0

 

1

 

1

 

 

2 3

j

0

 

1

 

1

 

 

24

|

0

 

1

 

1

 

 

25

|

0

 

1

 

1

Многотактная

Вх о д ы

Цу т е в ы е в ы к л ю ч а т е л и

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р П С

Р И П

РИ С

 

Р И Р

Р П Б

 

Р П Р

 

Р И Б

РП П

 

Р П Л

Р И Л

Р Н Д

 

 

 

 

 

! 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

01

02

03

|

04

05

 

06

 

07

08

 

09

10

11

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

1

 

1

\

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 1

1 1 1

1

 

о

 

0

0

 

0

1 1

0

1

1

11

1

 

0

 

0

0

 

0

1

1

0

1

1

 

1

1 I 0

 

0

0

 

0

1 1

0

1

1

1 1

0

1 0

 

0

о

1 0 I

111

0

1

1 1 1

11 0

 

1

0 1 0 I 1 1

 

0

0

1

 

1

0

 

0

 

1

0

 

0

1

1

0

0

1

 

1

0

1 0

 

1

1

 

0

1

1

0

0

1

 

1

0

1 0

 

0

1

 

0

1

1

0

0

1

 

1

1

 

0

 

0

1

 

0

1

1

0

0

1

 

1

1

 

0

 

0

1 0

о 1

0

0

1

 

1

11 0

 

0

0

 

0

о 1

0

0

1

 

1

11 0

 

0

0

 

1

о 1

0

1

1

 

1

1 1 0

 

0

0

 

1

о 1

0

1

0

 

1

11

0

 

0

0

 

1

0

1

1

1 0

 

1

1 1 0

 

0

0

 

1

о 1

0

1

о 1 1

11 0

 

0

0

 

1

о 1

0

1 0

 

1

11 0

 

0

0

 

0

о 1

0

1 10 I 1

1 \ 0

 

0

0

 

0

1 1

0

1

1

1

1

1 1

 

0

 

0

0

1

0

1

1

0

1

1 1

 

0

1 1

 

0

 

0

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

1 1

 

1

 

0

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

1

1

 

0

0

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

1

1

 

1

0

1

0

1

1

0

1

1 1 0

0 I 0

 

1

о 1 0

1 1

0

1

1 1 1

о 1 0

 

1

0 1 0

1 1

часть

ус к а ­ ле и нс о в ­ ые

В ы ходы

Э л е к т р о м а г н и т ы

 

П т о н

 

с

сч

Э1Л

СЧ

со

эпс

эп

со

пае

ЗЭБ

со

мд

с

 

со

 

 

 

 

 

 

Он

 

 

22

 

 

 

 

23

 

 

 

 

1

01 I 02 01 02 03

104

I 05

| 06

11

 

I

I

_ |__

О

J О

 

о I о

 

о I о

О I О

 

и | о

О

о

1

О

 

 

 

о. ЧГ

 

 

 

ЧГ

 

 

 

ч г

 

 

 

ЧГ

 

 

 

чг

 

 

 

 

 

 

~ г

 

 

 

 

 

 

чг

 

 

 

ЧГ

 

 

 

~о~

 

 

о

 

 

 

о

о

о

 

 

 

07 108 I 09 101

0 I о

1 I О

1 1О

1 I О

1 I о

1 1 О

1 I О

1 I о

ОI о

О

О

О

ОI о

О

и 1о о I о

ОI о

О

О11

0 I 1

 

 

О

1

о

 

1

11

I о

о

Оi

О

 

1

11

О

1

1

! о

0(0

О 1о

1

I о

~0~[ О

I о

0

10

11

1 11

Т а б л и ц а 41

 

П у с к а т е л и

М у ф т ы

в с п о м о г а ­

 

ть те л ь н ы е

(X

н

М Б

зп

s

<

 

24

 

26

02

103

104 I

01

1 1

11

О!

'10 |

_0_1_

ОI

JLL

J J

1 1

1 1

1 1

192

193

3754