Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 61
Скачиваний: 0
Информационная таблица (табл. 48), содержащая координаты расположения элементов схемы на чертеже, наименования узлов (проводов), позиционные обозначе ния аппаратов и адресные связи, может быть использо вана для визуального контроля правильности графиче ского изображения схемы, а также для вычерчивания схемы вручную.
Порядок использования функциональных циклограмм описан в гл. 2.
Таблица характеристик элементов (табл. 50) служит для облегчения чтения чертежа. Подробнее о ней сказа но в приложении, пример 2.
Принципиальная электрическая схема, спроектиро ванная на ЭВМ, вычерчивается на чертежно-графиче ском автомате ИТЕКАН. Чертеж дополняется табли цей характеристик элементов.
П р и л о ж е н и е
ПРИМЕРЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Пример 1. Проектирование схемы управления токарного полуавтомата алгоритмическим методом
О п и сан н ы е м е т о д ы м о д ел и р о в а н и я р а б о т ы т ех н о л о г и ч ес к о й м а ш и
ны, си н т еза си стем ы |
у п р а в л ен и я |
л о ги ч еск о го а н а л и за |
и |
вы ч ер ч иван ия |
сп р о ек т и р о в а н н о й схем ы о р и ен т и р о в а н ы в о сн о в н о м |
на |
и х а в т о м а т и |
||
ч еск ую р еа л и за ц и ю |
с п о м о щ ь ю |
в ы ч и сл и тел ьн ой тех н и к и . О д н а к о ос- |
Р и с . 42. С х е м а в за и м о д е й с т в и я |
а п п а р а т о в у п р а в л ен и я с р а б о ч и м и |
|||||
|
о р га н а м и |
|
|
|
||
н овн ы е п рин ц ип ы |
и п о д х о д ы , |
и сп о л ь зо в а н н ы е |
в о п и са н н ы х |
м е т о д а х , |
||
м о гу т о к а за т ь ся |
п о л езн ы м и и |
|
при об ы ч н о м , |
н еа в т о м а т и зи р о в а н н о м |
||
п р о ек т и р о в а н и и . О с о б е н н о эт о |
о т н о с и т ся |
к э т а п у л о ги ч еск о го |
си н т еза |
|||
сх ем . П р о и л л ю с т р и р у ем п р о ц есс |
си н т еза |
на п р и м ер е п р о ек т и р о в а н и я |
сх ем ы у п р а в л ен и я т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а .
У сл о в и я р а б о т ы сх ем ы у п р а в л ен и я т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а за д а н ы в в и д е сх ем ы в за и м о д е й с т в и я а п п а р а т о в у п р а в л ен и я с р а б о ч и м и о р ган ам и (р и с. 4 2 ) , ц и к л о гр а м м ы р а б о т ы (р и с . 4 3 ) , а т а к ж е с в ед ен и й о р е ж и м а х р а б о т ы , к о м п о н ен т а х р е ж и м о в , т р е б у е м ы х б л о к и р о в к а х и и с п о л ь зу ем о й а п п а р а т у р е .
188
1. Х а р а к т е р и ст и к а р е ж и м о в р а б о т ы .
С т ан ок д о л ж е н р а б о т а т ь в н а л а д о ч н о м р е ж и м е , со ст о я щ ем и з к о м
п онен тов : р а б о т а л ю н ет а ; п о д в о д |
п о п ер еч н о г о с у п п |
о р т а ; р а б о т а |
п и т а |
|
теля |
( з а г р у з ч и к а ); р а зж и м ц ан ги |
и п ин ол и ; р а б о т а |
р а згр у зч и к а ; |
п о д |
в од |
(о т в о д ) п и н ол и ; бы стр ы й о т в о д су п п о р т а ; т о р м о ж е н и е и зд ел и я ; |
р а б о ч а я п о д а ч а п р о д о л ь н о г о су п п о р т а , а т а к ж е в п о л у а в т о м а т и ч ес к о м и а в то м а т и ч еск о м р е ж и м а х т р е б у е т с я п р е д у с м о т р е т ь тех н о л о ги ч еск и й остан ов ст а н к а .
Р и с . 43 . Ц и к л о г р а м м а р а б о т ы т о к а р н о г о п о л у а в т о м а т а
2. Т р еб у е м ы е б л о к и р о в к и . В в ед ен н ы е б л о к и р о в к и за п р е щ а ю т п о д
в о д |
су п п о р т а при в к л ю ч ен н ом п у ск а т ел е б ы ст р о го о т в о д а ; п о д в о д п и |
||||||
тателя , есл и р а зг р у зч и к |
н е |
в и с х о д н о м п о л о ж ен и и ; |
п о д в о д р а зг р у зч и к а |
||||
есл и |
п и т а т ел ь , с у п п о р т |
и |
л ю н е т |
н е |
в и с х о д н о м |
п о л о ж ен и и ; |
р а б о т у |
б е з |
д е т а л и в п о л у а в т о м а т и ч ес к о м |
и |
а в то м а т и ч еск о м р еж и м е . |
|
|||
|
3. Х а р а к т е р и ст и к а |
в х о д н ы х и |
в ы х о д н ы х А У . |
У п р а в л ен и е |
стан к ом |
д о л ж н о бы ть о с у щ е с т в л е н о с п о м о щ ь ю с л е д у ю щ и х ап п а р а то в : р ел е
теп л ов ы е |
1 |
Р Т , |
2 Р Т ; п ер ек л ю ч а т ел ей |
д в у х п о зи ц и о н н ы х |
(т у м б л ер о в ) |
|||
П А , П Л , |
В Л , В О , П С , П П , П Б , П Ц , |
П Р ; к н оп ок у п р а в л ен и я 1КУ, |
||||||
2К У , |
ЗК У , |
4 К У , |
5 К У , 6 |
К У ; п у тев ы х |
в ы к л ю ч ател ей Р П С , |
Р И П , |
Р И С , |
|
Р И Р , |
Р П Б , |
Р П Р , Р И Б , |
Р П П , Р П Л , |
Р И Л , Р И Д ; п у ск а т ел ей м а г н и т |
||||
ных: |
о сн о в н ы х |
1П , 0 П ; |
в сп о м о га ? ел ь н ы х ЗП ; эл ек т р о м а гн и т о в |
1 Э Л , |
2 Э Л , Э Г , Э П С , Э П , Э Б , Э З Ц , Э З Б , Э Р ; эл ек т р о м а гн и т н ы х м у ф т М Д , М Р , М Т , М Б .
Н а |
о сн о в а н и и п ер еч и сл ен н ы х св ед ен и й |
со с т а в л я е т с я |
тех н и ч еск о е |
|||
за д а н и е |
на л о ги ч еск и й |
си н т ез |
схем ы |
у п р а в л ен и я . Д л я з а д а н н о г о п р и |
||
м ера о н о п р е д с т а в л е н о |
в в и д е |
т р е х |
т а б л и ц . |
О сн о в н а я |
и н ф о р м а ц и я |
|
с о д е р ж и т с я в т а б л . 40, |
41, д о п о л н и т ел ь н ы е с в ед ен и я за д а н ы в т а б л . 4 2 |
189
«о |
|
|
|
|
Т а б л и ц а 40 |
|
о |
|
Комбинационная часть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Структура СУ |
|
Дополнительные условия |
|
|
||
Режимы работы |
Компоненты режимов |
|
|
|
№ таблицы |
|
|
|
Общие Режимные |
Частные |
Индивидуаль |
Пусковые |
устойчивых |
Наименование Код |
Наименование |
ные |
срстояний |
|||
Код |
|
|
|
|
Наладочный |
2 |
Работа люнета |
01 |
Тку |
па |
пл |
|
|
Подвод поперечно |
02 |
|
|
пс/\2п |
|
|
го суппорта |
|
|
|
|
|
|
Работа питателя |
03 |
|
|
п п л р и р |
|
|
Разжим цанги и |
04 |
|
|
пи, |
|
|
пиноли |
|
|
|
|
|
|
Работа разгруз |
05 |
|
|
п р /\р и п /\ |
|
|
чика |
|
|
|
рис /\рил |
|
|
|
|
|
|
С т р у к т у р а С У |
|
Д о п о л н и т е л ь н ы е |
|
Р е ж и м ы р а б о т ы |
К о м п о н е н т ы р е ж и м о в |
|
|
|
|
О б щ и е Р е ж и м н ы е |
Ч а с т н ы е |
Н а и м е н о в а н и е К о д |
Н а и м е н о в а н и е |
Код |
|
|
Подвод пиноли |
06 |
пб |
|
Быстрый отвод |
07 |
|
|
суппорта |
|
|
|
Тормот изделия |
08 |
4к«/Д1л |
|
Рабочая подача |
|
|
|
продольного |
09 |
|
|
суппорта |
|
1 ЭЛ [\в л |
201 |
|
ЭГД1 |
202 |
|
Э П С /\ 1 |
||
|
||
ЗЯД1 |
|
|
Э П А 1 |
203 |
|
3 3 Ц А 1 |
204 |
|
3 3 £ Д 1 |
|
Э Р А 1
205
|
|
Продолжение |
|
у с л о в и я |
|
|
|
|
|
N° т а б л и ц ы |
|
И н д и в и д у а л ь |
|
у с т о й ч и в ы х |
|
П у с к о в ы е |
со с то я н и й Л |
||
н ы е |
|||
|
|
||
Э Б А 1 |
|
206 |
|
2П А |
|
207 |
|
бку |
|
||
|
|
||
м т а \ |
|
208 |
|
1/7 л 4ку А |
|
|
|
1pm Л 2pm |
|
209 |
|
М Д А ^ п |
|
||
|
|
||
М Р А ^ п |
|
|
Полуавтома |
3 |
Отработка полного |
01 |
па |
рнд |
ХЭЛ А в л |
рип /\рис /\ |
301 |
тический |
цикла |
|
|
2ЭЛ а вл |
[рир л рил |
ЗП л во
2П А бк у
М Д а 2п
Л1ЯД2л
л |
|
- |
|
|
|
|
|
|
ез |
|
то |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
с |
|
К н о п к и у п р а в л е н и я |
||||
э* |
|
с о |
|
|||||
«о |
|
|
|
|
|
|
| |
|
о |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
о |
л |
У |
У1 |
У |
У |
У |
|
S |
|||||||
|
|
и |
|
2К |
ЗК |
4К |
5К |
6К |
а |
«в |
т |
|
|||||
к |
£ |
>х |
|
|
|
|
|
' |
ю к |
н |
|
|
|
13 |
|
|
|
сз о |
|
|
|
|
|
|
||
н н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ж S |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
||
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
207 |
2 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
з |
1 |
|
о |
1 |
|
1 |
|
|
4 |
1 |
|
о |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
| |
|
|
. |
о |
1 |
209 |
2 |
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
з |
1 |
|
|
1 |
о |
1 |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
|
|
1 |
| |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
3 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
4 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
5 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
6 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
7 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
8 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
9 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
10 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
11 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
12 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
301 |
13 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
14 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
15 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
16 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
17 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
18 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
19 |
! |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
20 |
1 |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 1 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
22 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 3 |
j |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
24 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
25 |
| |
0 |
|
1 |
|
1 |
Многотактная
Вх о д ы
Цу т е в ы е в ы к л ю ч а т е л и
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р П С |
Р И П |
РИ С |
|
Р И Р |
Р П Б |
|
Р П Р |
|
Р И Б |
РП П |
|
Р П Л |
Р И Л |
Р Н Д |
|
|
|
|
|
! 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
01 |
02 |
03 |
| |
04 |
05 |
|
06 |
|
07 |
08 |
|
09 |
10 |
11 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
\ |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 1 |
1 1 1 |
1 |
|
о |
|
0 |
0 |
|
0 |
1 1 |
||||
0 |
1 |
1 |
11 |
1 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 I 0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1 1 |
|||
0 |
1 |
1 |
1 1 |
0 |
1 0 |
|
0 |
о |
1 0 I |
111 |
||||
0 |
1 |
1 1 1 |
11 0 |
|
1 |
0 1 0 I 1 1 |
|
|||||||
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 0 |
|
1 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 0 |
|
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
|
0 |
|
0 |
1 |
|
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
|
0 |
|
0 |
1 0 |
о 1 |
|||
0 |
0 |
1 |
|
1 |
11 0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
о 1 |
|||
0 |
0 |
1 |
|
1 |
11 0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
о 1 |
|||
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 1 0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
о 1 |
|||
0 |
1 |
0 |
|
1 |
11 |
0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 |
1 0 |
|
1 |
1 1 0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
о 1 |
||||
0 |
1 |
о 1 1 |
11 0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
о 1 |
|||||
0 |
1 0 |
|
1 |
11 0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
о 1 |
||||
0 |
1 10 I 1 |
1 \ 0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
1 1 |
||||||
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 1 |
|
0 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 1 |
|
0 |
1 1 |
|
0 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 1 |
|
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 1 0 |
0 I 0 |
|
1 |
о 1 0 |
1 1 |
|||||||
0 |
1 |
1 1 1 |
о 1 0 |
|
1 |
0 1 0 |
1 1 |
часть
ус к а ле и нс о в ые |
В ы ходы |
|
Э л е к т р о м а г н и т ы |
||
|
||
П т о н |
|
с |
сч |
Э1Л |
СЧ |
со |
эпс |
эп |
со |
пае |
ЗЭБ |
со |
мд |
с |
|
со |
|
|
|
|
|
|
Он |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
1 |
01 I 02 01 02 03 |
104 |
I 05 |
| 06 |
11 |
|
I |
I |
_ |__ |
О |
J О |
|
о I о |
|
||
о I о |
О I О |
|
|
и | о |
О |
о |
1 |
О |
|
|
|
о. ЧГ |
|
|
|
ЧГ |
|
|
|
ч г |
|
|
|
ЧГ |
|
|
|
чг |
|
|
|
1Г |
|
|
|
~ г |
|
|
|
~т |
|
|
|
чг |
|
|
|
ЧГ |
|
|
|
~о~ |
|
|
|
о |
|
|
|
о |
о |
о |
|
|
|
07 108 I 09 101
0 I о
1 I О
1 1О
1 I О
1 I о
1 1 О
1 I О
1 I о
ОI о
О1о
О1о
О1о
ОI о
О1о
и 1о о I о
ОI о
О1о
О11
0 I 1
|
|
О |
1 |
о |
|
1 |
11 |
I о |
о |
Оi |
О |
|
1 |
11 |
|
О |
1о |
1 |
1 |
! о |
|||
0(0 |
О 1о |
1 |
I о |
||||
~0~[ О |
I о |
0 |
10 |
11 |
1 11 |
|о |
Т а б л и ц а 41
|
П у с к а т е л и |
М у ф т ы |
в с п о м о г а |
|
ть те л ь н ы е |
(X |
н |
М Б |
зп |
s |
< |
|
|
24 |
|
26 |
|
02 |
103 |
104 I |
01 |
1 1
11
О!
'10 |
_0_1_
ОI
JLL
J J
1 1
1 1
1 1
192 |
193 |
3754 |