Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

Скачать файл (7,10Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 64

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Т а б л и ц а 42

№ по	О п и с а н и е ^ у с л о в и й , т р е б у ю щ и х	Д о п о л н и т е л ь н а я и н ф о р м а ц и я
п о р .	д о п о л н и т е л ь н о й и н ф о р м а ц и и

1	В ТУС есть строки, в которых				Объединенных		входов
	одни	выходы срабатывают от			группы Б нет
	объединенных входов, а другие
	от их составляющих
2	Рабочие органы, имеющие об				Может быть отключен лю
	ратную связь, могут быть от				нет, имеющий входы РПЛ,
	ключены				РИЛ и выходы 1ЭЛ, 2ЭЛ
3	СУ состоит из частей с раз				Все выходные	аппараты
	личным питанием				получают питание	110/В
4	В строках ТУС с объединен				Объединенных		входов
	ными	выходами	все	выходы	группы А нет
	срабатывают от		объединенных
	входов
5	СУ	содержит	более	одной	Разрешающие	команды
	компоненты режима				для компонентов
					201—ПЛ, 202—ПС, 203 -
					ПП, 204—ПЦ, 205—ПР,
					206—ПБ, 207—ПА,		203—
					4КУ, 209—ПА, 301—ПА
6	Имеются ТУС с законченным				Законченный цикл		работы
	циклом и ТУС с незаконченным				ТУС 301
	циклом работы

После контроля исходной информации выполняется ее предвари тельная обработка согласно гл. 2, п. 2, в результате которой получим:

1. Подмножества выходных аппаратов каждой компоненты М201 = {1ЭЛ, 2ЭЛ};

М202={ЭГ, ЭПС, ЗП};

М203={ЭП};

М204={ЭЗЦ, ЭЗБ};

М205={ЭР};

М206={ЭБ};

М207={2П, МБ};

М208={МТ}; М209= {1П, МД, МР, МТ};

М301 = {1П, 2П, 1ЭЛ, 2ЭЛ, ЭГ, ЭПС, ЭП, ЭБ, ЭЗЦ, ЭЗБ, ЭР, МД, МР, МТ, МБ, ЗП}.

194

2. По полученным подмножествам строится иерархическая матри ца (табл. 43). При ее построении проверяется также правильность расположения отдельных компонентов в табл. 40.

								Т а б л и ц а		43
П о д м н о ж е с т в а		'			Э т а п ы
П о д м н о ж е с т в а	1		3
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
М201	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
М202		0	0	0	0	0	0	0	0	1
М203			0	0	0	0	0	0	0	1
М204				0	0	0	0	0	0	1
М205					0	0	0	0	0	1
М206						0	0	0	0	1
М207							0	0	0	1
М208								0	1	2
М209									0	1
М301										0

3. Формируются подмножества аналогичных выходов, состоящие из выходных аппаратов с одинаковым напряжением питания и совпа дающими во всех ТУС периодами включения:

М1 = {1ЭЛ, 2ЭЛ};

М2={ЭГ, ЭПС, ЗП};

МЗ={ЭЗЦ, ЭЗБ};

М4={2П, МБ};

М5= {МД, МР}.

Во всех ТУС вычеркиваем столбцы, соответствующие аналогичным выходным аппаратам, за исключением первых выходов каждого под множества. В нашем примере следует вычеркнуть столбцы выходов 2ЭЛ, ЭПС, ЗП, ЭЗБ, МБ, МР. ТУС 301 после удаления аналогичных выходов дана в табл. 44.

Разбиваем ТУС 301 на две подтаблицы согласно п. 2 в табл. 42.

Осуществим последовательное размещение промежуточных реле, для этого определим противоречивые строки ТУС по выходам с об ратной связью и без обратной связи. Такие противоречивые строки имеются лишь в базовой ТУС 301 (без входов и выходов отключаемо го механизма): 3—13, 3—19, 13—19.

Руководствуясь алгоритмом размещения состояний собственных реле (см. гл. 2), получим подмножество строк внутреннего перехода N'={2, 9, 15, 21}, откуда число промежуточных реле п=2. Размещение состояний промежуточных реле дано в табл. 44.

195

№ у с т о й ч и в о го с о с т о я н и я

																				Т а б л и ц а		44
					В ходы										В ы х З д ы						Р е л е
2 К У	Р П С	Р И П \|	Р И С	Р И Р	Р П Б	Р П Р	Р И Б	Р П П	Р П Л	Р И Л	1 П	2 П	1 Э Л	эг	эп	Э Б	эзц	Э Р	мд	мт	1 Р П 2 Р П
13						17						22				23				24	30
13
01	01	02 \|	03 \|	04	05	06	07	08	09	10	01	02	01 \|	03	\| 05	\| 06	07 \|	09	01	03	01	02
0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1
0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1
0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1
0	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	1	0	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1
0	0	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1
0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1
0	0	0	1	1	1	0	0	0	1	0	1	• 0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1
0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1	0	1	1	0	0	0	0	1	0	1	1
0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	0	1	1	0	0	0	0	1	0	1	1
0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0
0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0
0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0
0	0	1	1	0	1	I	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0
0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0
0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0
0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0
0	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0

По алгоритму, изложенному в гл. 2, п. 4, получим структурные формулы промежуточных реле и выходных аппаратов управления по всем ТУС;

ТУС 207.

Л п — 207				Л (3/а/ v		2л) Л рис;
				ТУС 209.
	/209 = 209 Л (5к у					v	In);
	/ Т	а	=	209 Л р п с		л 1»;
		/мт =			209 л
				ТУС 301.
	/ 1 ?! =301				Л (2 н у	V 1л);
/ 2 п == 301 л					(/>лс V 2л) Л рис;
	/? эл =			301 л 1 р п		д	2р п ;
/ э г =		301 л pun л 1/>л л 2рп ;
/ э п =	301	л	( р и б		V рлл) л		1 р п	А	2рп;
/	э б —		301	л	Р п п л		А	1 п .
	/ \| з ц		=	301 а 1рп л			In;
/д р 1 = 301			а	ри с л р и б		А 2 р п		л	1л;
/м д =			391 Л Рип А 1рл л 2рп;
		/м т =			301 А т?лс;
/ ? рп =	301	А ( р п б			а р п п	v	1/>л) л		р п р ;
/ \| р П =			301 л		(2 к у V 2 р п ) А рис.

В полученные структурные формулы вносим индивидуальные до полнительные условия, заданные в табл. 40, и производим объединение структурных формул. Объединенные структурные формулы нумеруем, начиная с цифры 40:

40.	=	(209 л (5к у V 1л) V 301 л (2ку V 1л)) А
		А 4к у А 1 р т А 2рт ;
41. /^ п =		(207 л	( З к у V 2л) V 301 л ( р п с V 2л)) А
				рис А §ку;
42.	/Пэл =	(201	V 301 л 1 р п			л 2/>л) А вл;
43.	Fgr =	202 V 301 л pun л				1/ш л 2/>л;
44.	F qh = 2 0 2 V 301			а ( р и б	V рлл)		л 1/>л А 2рл;
45.	/^эб =	206 v	301	л р п п	л	1 р п л	1п;

197

46.

^ э з ц = 2 0 4

301 л

1 р п

1 п;

47.

F 3 p =

205

V 301 л

р и с л

р и б л

2р п

In;

48.

F MJ1 =

209

jone Д1 п V 301

р и п

1 р п А 2 р п л 2п;

49.

F MT =

208

(209

301) д

р п с ;

50.

F ^рП =

301

( р п б

р п п

1 р п ) А р п р ;

51. Д РП = 301

л (2 ку

V 2 рп)

А рпс.

Вычеркиваем вспомогательные переменные в структурных форму лах аппаратов без обратной связи, у которых последовательно с об моткой включен замыкающий контакт реле или пускателя, а составля ющие структурные формулы, полученные по разным ТУС, одинаковы В рассматриваемом примере таких структурных формул нет.

Анализируем структурные формулы и определяем ситуации, когда устранение ложных цепей возможно путем внесения взаимоисключа ющих (размыкающих) контактов реле. В нашем случае такие ситуа ции имеются в структурных формулах 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48. При ведем эти структурные формулы со внесенными размыкающими кон тактами реле и вспомогательными переменными, отмеченными симво лом *:

Л эл =	(201	Л 1 р п	V	301* А 1 р п а			2 р п )	А в л ;
Far =	202 л ljo n V		301* Л p u n			л	1 рп А	2рп;
Fan = 203 л 2рп v 301* л (риб V						рпп) л 1 рп а 2рп;
Fas = 206		л In V 301* л рпп л					\рп л	1 п;
^эзц = 204 Л I n				v	301* л	1 р п A I n ;
F3p = 205 л		I n > 301*		л	рис А	риб а 2рп л In;
Лид == 209 л рпс А		Ни л 1 рп		V	301* л	рип л 1 рп а 2рп А 2п.