Файл: Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1. Для уменьшения величины асинхронных моментов, вы­ званных зубцовыми гармониками проводимости воздушного за­ зора, гармониками м. д. с. обмоток статора и ротора, добавоч­ ными потерями, а также учитывая условия работы, рекомен­ дуется:

а) при открытых пазах в статоре соблюдать отношение

0,82х < Z2< l,25Zi;

(4-46)

б) при закрытых и полузакрытых пазах пределы (4-46) могут быть несколько раздвинуты;

в) при тяжелых условиях пуска число пазов в роторе должно

быть меньше, чем в статоре, т. е.

 

Z2 < Zi;

(4-47)

г) при нормальных и облегченных условиях работы

число

пазов в роторе в целях снижения шума должно быть больше, чем в статоре, т. е.

Z2 > Z x.

(4-48)

2.Для того чтобы подавить или ослабитьдействиесинхрон­ ных моментов, при выборе числа пазов короткозамкнутого ро­ тора необходимо руководствоваться табл. 4-4, где приведены пары высших гармонических, создающие синхронизирующий момент.

3.Соотношением чисел пазов статора и ротора определяется число пар высших гармоник ѵ и р, а тем самым — порядковое число силовых волн г. Самыми опасными в отношении возникно­

вения шума являются числа г — 0,1, 2, 3, 4. При этом г = 0 у большинства машин малой и средней мощности менее опасно, чем г = 1, 2, 3 (см. табл. 3-1). Для выбора соотношения чисел пазов Zx и Z2 достаточно ограничиться рассмотрением первой пазовой гармоники статора и ротора, т. е. воспрепятствовать , тому, чтобы первая пазовая гармоника статора дала с первой пазовой гармоникой ротора силовую волну, имеющую порядко­ вое число г = 0, ±1, ±2, ±3, ±4. Амплитуда.колебаний порядка г = + 5 и выше для машин малой и средней мощности уже малы. Так как число пар полюсов первой пазовой гармоники ста­

тора

 

 

 

V =

± Z x +

р,

(4-49)

а число пар полюсов первой пазовой гармоники ротора

 

Ц =

± Z 2 +

р,

(4-50)

то создаваемые ими силовые волны имеют порядок:

г — (± Z 2 + р) ± ( ± Z t + р),

(4-51)

60


Таблица 4-4

Число пар полюсов высших гармонических,

Z? вызывающих провал в кривой момента вращения

Р 2р Зр 4р 5р 6р Тр 8р 9р

up Пр Up

2, +Wp z, + 9p z, + 8p z, + 7p z, + Sp z, + 5p z, + 4p z,+3p z,+2p z ,* p

z, Z,~ p z i~2p z, -3p z ,- 4 p z,~5p z , - 6 p Zt - 7p z,~8p

z~9p

z,-Wp

О

 

О

О

 

О

0

 

0

 

о

 

 

 

 

 

 

©

 

©

 

@

 

©

 

 

о

О

 

О

о

0

0

0

 

О

 

©

 

 

 

©

 

©

©

О

©

 

 

©

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

о

 

о

0

0

О

О

 

О

О

0

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

0

 

О

 

 

о

 

о

о

©

 

о

 

о

 

о

®

 

©

©

 

©

©

О

 

0

о

о

о

 

 

о

о

о

0

@

О ©

©

о

©

о

 

о

 

 

 

0

00

о

о

 

 

о ©

©

©9

©

©

 

©

 

©о

 

©

0

©о

о

о

О

 

о

 

 

0

 

 

 

о

 

 

о

 

о

0

 

0

 

о

 

 

 

 

 

 

 

© -

Провалы

при н е п о д в и ж н о м

р о т о р е

О — п р о в а л ы в р е ж и м е д в и г а т е л я

О ~ п р о в а л ы в т о р м о з н о м р е ж и м е

@ , 0 , 0 -

осодо

си л ь н ы е п р о в а л ы с о о т в е т с т в е н н о

п р и н е п о д в и ж н о м р о т о р е , р е ж и м е д в и іо -

 

т е л я и т о р м о з н о м р е ж и м е

 

П р и м е ч а н и е .

1.

Число пазов ротора,

при которых воз­

никают синхронные моменты при неподвижном роторе, соответствуют случаям отсутствия скоса пазов;

2. Величина провала уменьшается по мере возрастания числа пар полюсов высших гармонических.


Учитывая требование по ограничению числа г, условие умень­ шения шума может быть записано в виде:

I 0, + 1; + 2; ± 3 ;

± 4 ;

Z' - Z^ \ 2 p ,

2р± 1;

2р ± 2; 2р ± 3, 2р ± 4. (4'52)

Чтобы избежать нулевых колебаний г — О

 

z i ~ z * + { 2р

(4-53)

Колебания с г = ± 1

не возникают при

 

ZX - Z2 + [

± 2 р ± 1.

(4-54)

Изгибные электрические колебания г =

±2 не возникают при

 

 

2:

 

Zl

+ \ 2р ± 2.

(4~55)

Изгибные колебания с тремя волнами деформаций по окруж­

ности не возникают при

 

 

 

 

 

 

< « 6 >

И т. д.

Выполнение условий (4-54) и (4-56) -равносильно исключению нечетных чисел пазов ротора.

Приведенные соотношения являются достаточными для ис­ ключения того или иного вида колебаний. Однако при этом надо иметь в виду, что для ограничения шума не существует универ­ сального правила выбора числа пазов, одинаково пригодных для машин как малых, так и больших мощностей. Объясняется это тем, что резонансные свойства пакетов железа различны у ма­ лых и больших машин.

Хорошим примером сказанного является опыт, проведенный Иорданом. Был сконструирован целый ряд четырехполюсных асинхронных двигателей с пазами Z x = 36; Z2 = 30, с одинако­ вой индукцией в зазоре В6 и одинаковой линейной токовой за­ грузкой А на 5, 10, 15, 30, 100 и 200 кет.

Выяснилось, что, несмотря на совершенно одинаковые воз­ буждающие силы, электродвигатели на 5, 10, 100 и 200 кет ока­ зались малошумными, 15 кет — с повышенным шумом, 30 кет — особенно шумными.

На рис. 4-6 изображены зависимости основной частоты воз­ буждающих магнитных сил и собственной частоты статорного кольца для порядков колебаний г = 0, 2, 3, 4 от номинальной мощности четырехполюсного двигателя по данным Иордана [51 1,

52


Как видно из рис. 4-6, эллиптическая деформация (г = 2) опасна для машин мощностью около 50 кет, в то время как эта деформация почти совершенно не влияет на шум машины мощ­

ностью

порядка

500 кет.

Напротив, деформация

с числом волн

г — 4 очень опасна для машины мощностью более

1500 кет, но

совершенно

не

влияет на

 

 

 

 

 

 

 

шум машин меньшей мощ­

 

 

 

 

 

 

 

ности.

 

 

 

пример

 

 

 

 

 

 

 

Приведенный

 

 

 

 

 

 

 

указывает на то,

что

пра­

 

 

 

 

 

 

 

вильный

выбор

пазов не

 

 

 

 

 

 

 

дает еще гарантии мало­

 

 

 

 

 

 

 

шумной

работы

электро­

 

 

 

 

 

 

 

двигателя. Окончательный

 

 

 

 

 

 

 

ответ может быть получен

 

 

 

 

 

 

 

только после тщательного

Р и с .

4-Ѳ.

З а в и си м о ст и

частоты

в о зб у ж д а ю ­

виброакустического

рас­

щ и х

си л

и собств ен н ой

частоты

с т а т о р а -о т

чета,

учитывающего

виб­

м ощ н ости

д л я ч еты р ехп ол ю сн ы х

д в и га те ­

рационные

свойства

ста­

 

 

л ей (по И о р д а н у )

 

 

тора

как

колебательной

 

 

пазов ротора для бесшумной

системы. Поэтому при выборе числа

работы

необходимо

рассматривать

отдельно

машины

малых,

средних и больших мощностей.

Допустимое число силовых волн г должно быть тем больше, чем крупнее машина.

4. Для машин больших мощностей, имеющих а параллельных ветвей в обмотке статора, рекомендуется выполнять следующие условия:

Z i - Z t +

— ± р ± 1

— при

нечетном а;

 

Z i - Z t +

% ± р ± \

при

четном а.

(4-57)

5.Для двухслойной обмотки с укороченным шагом, имеющей

две параллельные ветви = 2), необходимо, чтобы

Z x — Z2

ф 3/7 ±

1;

 

Z* — Z2

Ф р ±

1.

(4-58)

Ниже на примерах показано, как должен производиться выбор чисел пазов ротора для малошумного электродвигателя.

П рим ер 1. Н ео б х о д и м о в ы брать ч и сло

п азов

д л я

р о т о р а ч еты р ехп ол ю сн ого

а си н х р о н н о го

эл ек т р о д в и га т ел я ,

им ею щ его

3 6

п а зо в

в

статор е

и диам етр

к о р ­

п у с а 3 0 0

мм.

У сл о в и я

работы

— н ор м альн ы е.

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е , а.

У читы вая

у сл о в и я

(4 -4 8 ),

(4-54)

и

(4 -5 6 ),

огран и ч и м

к оли

ч ество

п а зо в

р отор а

ч ислам и 3 6 , 3 8 , 4 0 ,

4 2 , 4 4 , 46.

вибр ац и и с чи слом волн г

б .

Ч тобы

п ер вы е п азов ы е гар м он и к и

не вы зы вали

равны м

0

и 2 ,

с л ед у ет и з

у к а за н н ы х ч исел

д л я

г =

0

и скл ю ч и ть 3 6 , 40; д л я г =

= 2 — 3 8 ,

42.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53


в.

И з

ост а в ш и х ся

ч исел 4 4

и 4 6 с л е д у е т и ск л ю ч и ть ч и сл о 4 4 ,

так как

 

п р и

нем

в о зн и к а ет

си льн ы й

п р овал

м ом ен та

в р еж и м е

д в и га тел я

(табл .

4 -4).

 

 

 

 

 

П рим ер

2 .

Н ео б х о д и м о

вы брать

ч и сл о п а зо в

д л я

р о то р а к р у п н о го

 

в ы сок о ­

в ол ь тн ого

а си н х р о н н о го эл ек т р о д в и га т ел я

с 2 р

=

4 ,

и м ею щ его 6 0

п а зо в

в статор е

и ди ам етр

к о р п у са

1000

мм.

У сл о в и я п у ск а

т я ж ел ы е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е ,

а.

У ч иты вая

у сл о в и я

 

(4 -4 7 ),

(4 -54)

и

 

(4 -5 6 ),

рассм атр и ваем

ч и сла

4 8 ,

5 0 ,

5 2 ,

5 4 ,

5 6 ,

5 8 ,

6 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б.

Ч тобы

п ер вы е

 

п азов ы е гар м он и к и

не

 

вы зы вали

 

в и бр ац и и

с'

чи слом

г,

равны м

 

0 ,

2

и 4 , с л е д у е т из у к а за н н ы х

 

ч исел д л я г =

0

искл ю ч и ть

5 6 , 60;

 

д л я г =

= 2 — 5 4 , 5 8 , а д л я г = 4 — 5 2 , 5 6 , 60 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в.

И з

о ст а в ш и х ся

 

чисел

4 8

и

5 0

с л е д у е т

и скл ю ч и ть

 

ч и сл о

4 8

и з-за

 

п р о в а л а

м ом ен та

п р и

п у с к е

(табл .

4 -4 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 р

П р ов ал ом

м ом ен та

д л я ч и сла

п а зо в

50 от

г а р м о н и ч еск и х с

 

ч и слом

 

волн

п р ен еб р ега ем .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер

3.

Н ео б х о д и м о

вы бр ать

 

ч и сл о

п а зо в

д л я р о т о р а

д в у х с к о р о с т н о г о

эл ек т р о д в и га т ел я

(2р =

8 и =

 

12),

и м ею щ его

7 2

п а за

 

в

статор е.

У сл о в и я р а ­

боты

 

н ор м ал ьн ы е.

Д и а м ет р

к о р п у са

8 0 0

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е ,

а.

У читы вая

у сл о в и я

 

(4 -4 8 ),

(4 -54)

и

 

(4 -5 6 ),

р ассм атр и ваем

четны е

чи сла

п а зо в

от

7 2

д о

90 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волн г ,

б .

Ч тобы п ер вы е п азов ы е гар м о н и к и

не вы зы вали

в и бр ац и и

с числом

равны м 0 ,

2

и 4 , с л е д у е т и з о ст а в ш и х ся

ч и сел д л я г =

0

п р и

ч и сл е п о л ю со в 2 р

=

8

и ск л ю ч и ть

7 2 ,

80;

п ри

2 р =

12— 7 2 ,

 

84;

 

д л я

 

г =

2

при

ч и сл е

п о л ю со в

2 р =

8

искл ю ч и ть

7 4 ,

8 2 ,

 

78;

 

п р и

2 р

=

 

12— 7 4 ,

 

8 6 ,

82;

д л я

г =

4 п ри

ч и сл е

 

п о л ю со в

2 р =

8

 

и скл ю ч и ть

 

7 6 ,

 

84;

п ри 2 р =

 

12— 7 6 ,

8 8 ,

80 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О стается

о д н о

ч и сл о

9 0 ,

к о то р о е н еп р и ем л ем о

и з-за

 

п р о в а л а

м ом ен та

при

2 р =

12

при п у ск е . Т ак и м

о б р а зо м ,

ни

о д н о

 

ч и сл о

н е у д о в л ет в о р я ет

вы ш епри ­

веденны м

у сл о в и я м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

св я зи

с

этим

вклю чаем

в р а ссм о тр ен и е

ещ е о д н о

 

ч и сл о — 9 2 .

У к а за н н о е

ч и сл о

п а зо в

п ол н ость ю

у д о в л ет в о р я ет

у сл о в и я м м а л о ш у м н о ст и ,

а

в о зн и к аю щ и й

н езн ач и тел ьн ы й п р овал

м ом ен та

от г а р м о н и ч еск и х

с

чи слом

п о л ю со в 5 р

в т о р м о з ­

ном р еж и м е

(табл .

4 -4)

в п ол н е п р и ем лем .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер

4.

Н ео б х о д и м о вы брать ч и сл о

п а зо в д л я

р о то р а к р у п н о го

а си н х р о н ­

н ого

эл ек т р о д в и га т ел я

с чи слом

п о л ю со в

2р =

 

3 0 , и м ею щ его 180

п а зо в

в статор е

и ди ам етр

к о р п у с а

2 5 0 0

мм.

У сл о в и я

п у ск а —

т я ж ел ы е .

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е ,

 

а.

 

У читы вая

 

у сл о в и я

 

(4 -4 7 ),

 

(4 -54)

 

и

(4 -5 6 ),

р а с ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см атр и ваем

-Четные

 

числа

 

п а зо в

 

от

 

144

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д о

180.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б.

Ч тобы

ч и сл о

 

си л ов ы х

волн

бы л о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н аи бол ь ш и м ,

и з

у к а за н н ы х

 

ч исел

 

вы бираем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч и сл о

 

162

 

=

18).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в.

П р и

ч и сл а х п а зо в Zx — 180 и Z 2 =

 

162

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

си н х р о н н ы е м ом ен ты н е в озн и к аю т .

 

 

 

 

 

 

 

4-8. ВЛИЯНИЕ СКОСА ПАЗОВ НА

Р и с . 4 -7 .

Ф ор м а к о л еб а н и й

ВИБРАЦИЮ

И ШУМ

ста ­

 

 

4

Взаимодействие

полей высших

тор а

п ри ск о се п а зо в

 

 

гармоник статора и ротора при скосе

пазов приводит к появлению нового вида колебаний (рис. 4-7). Как показывают многочисленные опыты и расчеты, вибрация, возбуждаемая 1-й пазовой гармоникой, при скосе пазов на пазо­ вое деление значительно ниже, чем при прямых пазах. Это осо­ бенно относится к двигателям, в которых соотношение чисел

Zx и Z2 является неблагоприятным.

Магнитное поле в зазоре при прямых пазах в статоре и скошен­ ных пазах в роторе можно представить в следующем виде: