Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 46

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

МИНИСТЕРСТВО НАРОДНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОЛДАВСКОЙ ССР

Кишиневский политехнический институт нм. С. Лава

Д. И. Шилькрут

ВОПРОСЫ КАЧЕСТВЕННОЙ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБОЛОЧЕК

ИЗДАТЕЛЬСТВО „ШТИИНЦА*1 КИШИНЕВ * 1974

.

ГОС. ПУБЛИЧНАЯ

‘ 1

 

Б И Б Л И О Т ЕК А С С С Р

2S969

| Н А У Ч Н О -Т Е Х Н И Ч Е С К А Я

 

W

В монографии рассмотрены качественные исследо­

вания отатичеоких :и динамичеоних деформаций нели­ нейных (гибких) пологих и непологих оболочек, арок, плаотин и стержней. Эти исследования проводятся без решений соответствующих уравнений, а только посред­

ством

изучения

овойотв деформируемых тел.

Большая

чаоть результатов публикуетоя впервые.

 

 

 

Книга "предназначена для научных

работни­

ков в

области

механики твердых деформируемых

тел,

для инженеров,

проектирующих и рассчитывающих

кон­

струкции

из гибких элементов, применяемых во многих

отраслях

техники.

Она окажетоя полезной для

аспи­

рантов и

студентов

старших курсов.

 

©Издательство "Штиинца", 1974 г.

В в е д е н и е

Одно из важных проявлений современной научно-технической револшии - это все расширяющееся применение во всех облаотях

техники разнообразных,весьма тонкостенных, легких и гибких объ­ ектов (оболочек, пластин, стержней), способных работать в слож­

ных условиях, когда

внешнее

воздействие на них характеризует­

ся форсированными

параметрами.

 

Само понятие гибкости уже свидетельствует о том,

что при

проектировании таких объектов

большой запас прочности

давать

нельзя, а это, в свою очередь, предполагает наличие точной те­

ории, позволяющей гарантировать необходимое качество конструк­ ции без перестраховочных запасов. В некоторюс случаях запас

прочности вообще недопустим: например, у хлопающих оболочек,при­ меняемых в качестве предохранителей взрыва аппаратов, работаю­

щих под повышенным давлением. Поэтому роль теории при расчете гибких (нелинейных) элементов значительновозросла по сравне­ нию со случаем жестких (линейных) объектов.

Теория нелинейных гибких объектов, кроме прикладного зна­ чения, представляет существенный научный интерес для механики,

математической физики, прикладной и вычислительной математики.

Дело в том, что рассматриваемая теория сводится к краевым за­

дачам для сложных систем нелинейных дифференциальных уравнений,

полное математическое обеспечение

которых отсутствует (особен­

но это касается вопросов единственности

решения).

Точное

ана­

литическое решение подобных задач

можно

получить

только в

от­

дельных, весьма частных случаях.

Поэтому их решение можно

осу­

ществить только численно, на современных ЭВМ с использованием многооперационных алгоритмов, При этом не решены вопросы обосно­

вания этих алгоритмов, т .е , вопросы сходимости

и оценки

ошибок

вычислений.

Речь идет

не

просто о математической сходимости,

а

о машинной

сходимости

с

учетом реальной работы

ЭВМ

(ошибок

округления,

их наложение

и накопление, что обусловлено как

а л -

3


гаритмом,

так и характером самой

задачи,

особенностями

прог­

раммы и

конкретного типа ЭВМ).

Поэтому

задачи теории

гибких

нелинейных объектов являются как

бы совсеменными моделями, на

которых можно выявить многие общие вопросы нелинейной матема­ тической физики и пригодность тех или иных алгоритмов числен­

ного решения нелинейных уравнений на

ЭВМ.

 

 

Состояние современной теории гибких нелинейных

объектов

следующее. За последнее время удалось

решить

на ЭВМ задачу об

осесимметричной деформации оболочек и

пластин

и плоские дефор­

мации криволинейных стержней в нелинейной постановке при ста­ тическом нагружении и здесь вряд ли встретятся принципиальные

затруднения. Однако методы численного решения неосесимметричных

задач

статики

и динамики

нелинейных оболочек, а также

ис­

следования пространственных

деформаций криволинейных

стержней

еще далеко не отработаны и отдельные такие задачи решаются

с

трудом (решения в низких приближениях, когда объект

аппрокси­

мируется системой с небольшим числом степеней свободы

не

учи­

тываем , так как

они, как правило, не

дают надежных

результа­

т о в ).

Не лучше

обстоят дела

при учете

пластичности,

и еще ху­

же -

в случёях

с разгрузкой.

 

 

 

 

 

Умение решать первые из

перечисленных задач позволило

при­

ступить к накоплению и анализу различных фактов о поведении при осесимметричных деформациях оболочки, которая является моделью,

наделенной основными существенно нелинейными свойствами,

при­

сущими всем нелинейным гибким объектам. Этот важнейший

 

раздел

современной теории нелинейных оболочек имеет своей целью

соз­

дать картину поведения

этих оболочек под нагрузкой, выработать

интуицию, без которой

невозможно создание

ни одной

прогрес­

сивной конструкции из

нелинейных объектов.

 

 

 

Дело в том, что поведение нелинейных

оболочек

коренным

образом отличается от

деформации привычных

жестких,

линейных

оболочек и сопровождается подчас совершенно неожиданными эффек­

тами, обусловленными нелинейностью, главным из которых

 

явля­

ется

возможность существования множества различных форм равно­

весия

при одной и той же нагрузке (неединственность

решения

соответствующей краевой задачи ). Однако для воссоздания

 

кар­

тины деформации нелинейных объектов

есть и другой путь

-

это

качественное исследование. Последнее

позволяет выявить

не

от­

дельные факты, обнаруженные только при конкретных числовых зна­ чениях параметров задачи (как при численном решении), а общие,

4


строга доказываемые закономерности, справедливые в

широком диа­

пазоне изменения параметров. При этом мы не

собираемся

проти­

вопоставлять

эти два пути и отдавать

первенство * качественным

методам (об

этом

свидетельствует хотя бы книга [ з ]

,

 

целиком

посвященная

численным результатам ).

Наоборот - сочетание

этих

двух направлений может дать наиболее

существенный результат.О д­

нако

следует

подчеркнуть,

что качественным

методам не уделяет­

ся

то внимание,

которое они по праву заслуживают,

что

бесспор­

но обедняет

современную теорию нелинейных объектов,

в

 

частно­

сти,

оболочек.

Сейчас качественными

исследованиями

в

теории

нелинейных

оболочек занимаются фактически

 

только

в

Ростове

(И.И.Ворович

и его

ученики) и в Кишиневе. Ряд интересных качес­

твенных результатов

был-

получен'' ранее Н.Ф.Морозовым.

Мало ра­

бот в этом направлении и за рубежом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Настоящая монография содержит некоторые результаты

 

каче­

ственных исследований решений уравнений нелинейной теории

осе­

симметричной

деформации оболочек, пластин

и стержней,

 

прово­

димых автором. Ввиду небольшого объема, в

ней почти не

приво­

дятся результаты других. авторов. Под качественными исследова­

ниями

здесь

понимается

установление свойства

решений

уравне­

ний теории

по виду

этих

уравнений, без их

непосредственного

решения, наподобие

того, как это делается в

качественной те ­

ории

.шамических систем; При этом не затрагиваются

основные

допущения,

принятые

при

выводе самих уравнений.

 


Г л а в а Г . КАЧЕСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕЛИНЕЙНОЙ ПОЛОГОЙ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ ПРИ ОСЕСИММЕТРИЧНОМ НАГРУЖЕНИИ

§. Г Л .. Уравнения задачи

Разрешающие уравнения задачи о статической осесимметрич­

ной деформации куполообразной(не имеющей отверстия

у вершины Г е о ­

метрически нелинейной пологой оболочки

постоянной

жесткости,

нагруженной по поверхности только

поперечной погрузкой, могут

быть представлены в следующем виде

[

I -

з ]

 

L(u>)

— j p

[ д г + 2вв0]

;

( I . I )

L(6) = -mQ

; ( o & f

&1),

(Г -2)

 

p

 

 

 

 

 

 

Q ( p ) = J 5 - + j r

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

- f ( e + 9 0) ;

 

 

d . 3 )

L (

\_

flft ) ,

1

d( )

 

 

(1 .4 )

'

dp*

f dp

 

 

 

 

 

 

Искомыми функциями являются безразмерный угол поворота вследст­

вие деформации

в (р )

= @л£1

и

безразмерная функция

напря-

кений <А>(р) =

^ ^

h

h

 

 

 

Через

обозначена толщина тела

обо-

лочки, £ , fi

- модуль

упругости

и коэффициент Пуассона,

Аргу­

мент Р=-$- ,

где г -

расстояние

какой-либо точки

меридиана

оболочки от ее оси вращения,

а

- радиус плана оболочки.в0(р)~

угол между нормалью

к недеформировшшой поверхности

и

осью

6


вращения - эта обычно заданная функция, определяющая начальную

форму оболочки. Поперечная распределенная погрузка представля-.

етоя в

виде у ( р ) = ^ -Л (р) , где ц =

-безразм ерны й '

па­

раметр

интенсивности

этой нагрузки, а

Я ( р )

- функция, опре­

деляющая характер ее

распределения вдоль меридиана. Р=

 

безразмерный

параметр

сосредоточенной

силы,

приложенный в

вер­

 

 

Р

» Я *

 

 

 

 

шине оболочки

•1

параметр

кольцевой

сосредото­

ченной нагрузки

с интенсивностью

Р 1

г = с * . Через

/ О - с ) обозначена

так

функция" U ]

,

обладающая свойством

действующей по кольцу

н. называемая "единичная

О при j>< с ,

/при р > с ,

где

с =

;

т =

12(1 -<ц2) ; y , p , P t

считаются

положительны­

ми,

если они направлен^ внйзТ

 

 

 

 

 

 

Здесь

и всюду звездочками

обозначены соответствующие раз­

мерные величины.

 

в (/>)

и ы (р )

 

 

 

 

Через

разрешающие функции

выражаются все

величины,

характеризующие деформацию рассматриваемой

оболочки.

Это

мембранные напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

6J o ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

h J '

Ehk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

= w 'O ) -

 

 

 

Nr/fty3) ~

 

 

~ меридианальные и широтные усилия

и

Л/у ,

 

Изгибные напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

_

(Р ) а г _

Z

 

 

(4.6)

 

^ iy ru (p )

h*~

 

 

 

-где—

=

* J p h P p = ^ p • d - 7 -'

7