Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 48

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ничных условиях,

отстаю щ и х неосеоимметричные

деформации обо­

лочек вращешя,

. содержатся как частный случай

уравнения и гра­

ничные условия для их осесимметричных деформаций.Следовательно,

среди решений однородной краевой

задачи

для указанных

одно­

родных уравнений в частных

производных,

к которым сведена за­

дача о нахождении форм равновеоия

при нулевых

значениях

всех

параметров нагрузок, будут

содержаться и все

решения соответ­

ствующей краевой задачи для ооесимметричных деформаций.

 

Таким образом, еоли известно

для какой-то простой осеоим-

метричной нагрузки, что оболочка

вращешя имеет отрицательную

нижнюю критическую силу, то последняя будет отрицательной и для любой другой нагрузки (осесимметричной или неосесимметричной)

прй неизменном характере опирания. Обратное утверждение невер­ но. Из тог^, что при неосесимметричном нагружении оболочка не­

жестка, еще не следует, что при осеоимметричных деформациях

этой оболочки она будет также нежесткой. Это потому, что нетри­

виальное решение соответствующей

однородной

краевой

задачи для

уравнений неооесимметричных

деформаций может

сущ ествовать, в

то время как для осесимметричных

его может не быть, Однако име­

ет место следующее следствие,

в

определенном

смысле

обратное

по отношению- к первому.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С л е д с т в и

е

2

и з

с в о й с т в а

 

I .

Если

оболочка вращения

нежесткая

по

отношению к

системе

^ 10~0

и

при осесимметричном

нагружении обладает

"

неосесимметричными

формами нежестности,

то

она

будет нежесткой и при

любом

не­

осесимметричном нагружении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство этого утверждения аналогично доказательст­

ву предыдущего следствия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

для

установления нежесткости

оболочки

вра­

щения (при заданных граничных условиях) в случае действия

лю­

бых несимметричных нагрузок достаточно установить ее

 

нежест-

кость по несимметричным формам под действием

осесимметричного

нагружения. Это свойство весьма

ценно, так как получение пол­

ных характеристик

о учетом закритических Состояний

в

случае

несимметричных деформаций связано с большими

вычислительными

трудностями. Нам, во всяком

случае, неизвестна

ни одна рабо­

т а , где это удалось

сделать

достаточно

полно

и вполне

надеж­

но. Имеющиеся попытки построить

такие характеристики

(напри­

мер, [ 6 2 , 6 3 ] ) не

доведены

до

нижних критических точек.

 

132


 

С в о й с т в о

2 ,

Пусть qig= О

. Если для

 

данной

оболочки при данных граничных условиях можно найти

 

такую на­

грузку

qj

,

что

при изменении знака у

q,j

состояние

оболочки

не меняется (с точностью до ее поворота на 180° как

 

абсолютно

твердое

тело

вокруг

некоторой оси) ,\а при другой нагрузке

q т

эта

оболочка

уже

не

обладает

указанным

свойством,

 

то

она не

может

быть

нежесткой

по

отношению к системе

 

 

 

 

 

 

В оамом деле. Характеристика рассматриваемой оболочки при

дейотвии

 

будет,

воледотвии ее

свойств,

кососимметричной

относительно начала координат (которому соответствует

триви­

альное

решение),

так

что

изменение

знака

у

^ .

приводит

к

изменению знака

у £

. Поэтому если оболочка будет

 

нежест­

кой,

то

эта

характеристика должна иметь

хотя

бы две

общие

точ­

ки с

осью

£

(кроме

начала

координат),

абоциооы которых

рав­

ны по величине и противоположны по знаку. Следовательно,

эти

же два состояния должны тогда

существовать у

этой

 

 

оболочки

и при действии

нагрузки

 

, что противоречит

принятым ус­

ловиям

рассматриваемого

свойотва.

Это противоречие

и

доказы­

вает

данное

утверждение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раоомотрим примеры применения

этих

свойств

для

качест­

венных исследований. Возьмем для начала осесимметричные дефор­

мации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Замкнутый (без отверстия у полюса) пологий сферический

купол.

Берется, что

 

— (7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта оболочка

в

случае

неподвижного защемления ее

конту­

ра - жесткая, вплоть

до

весьма высоких

значений

Ь,0

.В се

име­

ющиеся решения в высоких приближениях для различных

 

нагрузок

подтверждают

этот

факт

[ 6 4 ,

6 5 ] , [ 3 , 1 9 , 2 1 ,

3 5 ]

 

и др.

В

случае

подвижного

защемления

область

изменения

/

£,01,

где

обо­

лочка

жесткая, должна быть больше, чем для неподвижного,

так

как

в

последнем случае значение нижней критической

нагрузки вы­

ше,

чем в перво».'. £ з , 65

и др!].В случае

шарнирного

закрепле­

ния оболочка уже нежесткая, начиная о

| £ j

=

1*5

для

непод­

вижной

опоры и с

|£0|=

5 для

подвижной

[ 3 ,6 5 , 6 6 ,

67

и др!].

 

В

§ 2 . 2 .

были

найдены точные значения

Ь,00

,

начиная о

которых появляются хлопки для ряда симметричных систем, к

ко­

торым

относится,

б

частности, шарнирный опертый'

сферичеокяй

купол,

нагруженный по краям контурными моментами ("чистый

из­

ги б ") «Мри этом было

получено

%00 =

0 ,6

для

неподвижной

опо-

133


рьг и

 

 

2;00 =

1 .9 2

для

подвижной,

что

полностью

согласуется

о приведенными

выше

результатами,

 

так

как

оболочка

не может:

быть

нежесткой

 

при

[К01^ Ъ00

Во

всех

исследованных

кон­

кретных

случаях

 

выявилась

такая

 

закономерность,

что если

при

каком-то

 

/ £ 0 |.

_оболочка

стала

нежестной,

то она

о стается

та*

кой и при

/ $ 0 />/ 5 0 |

• Однако

этот факт

 

еще не

тлеет

строгого

д оказател ьства .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенные данные получены для разнотипных

нагрузок,

но

с точки

зр е ю т

нежестности

они носят

общий характер,

как

это

следует

из овойства I .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оболочка, жесткая по отношению к одним

нагрузкам,

может

оказаться

нежесткой по отношению к другим. Тан

например,

 

по­

логая

сферическая оболочка

с | £ 0 | =

4 ,

 

которая

в

случае под­

вижной шарнирной опоры

 

жесткая

по

отношению к

 

- 0 ,

ста­

новится нежесткой по отношению к равномерно

q

распределенной

нагрузке

в интервале

изменения ее

параметра

 

примерно

от

2 до 12 (см . деформационный портрет, приведенный

на рис. 6 ) .

Аналогичное положение

и по отношению к сосредоточенной

нагруз­

к е , приложенной в полюое

[ 3 ] .

Имеются

 

противоположные

при­

меры

(см .

[ 3 ] ) ,

когда

оболочка

будучи при

= 0

нежесткой,

становится жесткой по отношению к другой нагрузке.Эти

положе­

ния

оправдывают

обобщение

понятия

нежесткости, введенное

 

в

настоящей работе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В овязи с указанными фактами возникает естественная необ­

ходимость

установить

общую закономерность

возникновения нежест­

кости . Поштаемоя это сделать по отношению к

< ^ = 0 в

порядке

гипотезы,

которую нам пока не удалось доказать. Обращает

на

се­

бя внимание то обстоятельство, что единственный случай

 

жест­

кости пологой сферической оболочки -

случай,

когда

ее

нонтур

защемлен.

С другой стороны,

пологий

защемленный

 

сферический

сегмент -

 

единственный,

существенно

несимметричны!}

(несиммет-

ризируемый) случай для сферических оболочек, потому что невоз­

можно удовлетворить необходимым

(для свойства симметрии) гра­

ничным условиям ( П .1 .1 0 )

для

90 (р)=2Е,0р , так кок

вследст­

вие защемления в(1)-0

, что

приводит к

невыполнимому

условию

B0(f)~ 0 . Случайно ли

такое

совпадение?

Думается,

что■нет.

Подтверждением служит тот

факт, что

такая симметричная система,

как защемленная

оболочка

с 00 (р) = 4 €,а (fi ~ Р

) , нагружен­

ная равномерно распределенной нагрузкой -

уже

нежесткая. Эта

же оболочка пуп

том же нагружении

и при

шарнирном опираний


также нежесткая, хотя она

уже не симметричная система.

Однако

эта сиотема симметризуема

в том смысле,

что

можно

подобрать

такую внешнюю нагрузку, при которой она

уже

будет

симметрич­

ной. В данном случае это

следующая нагрузка

- равномерно

рас­

пределенное давление cf,

и контурный момент М . При

этом

овязь между параметрами

нагрузок

для пары симметричных

форм

определяются соотношениями

 

 

+ ({г~ 3(1-JU2) ^0 ’

+ Mz = ^^>q

(2 .3 )

Таким образом, несимметричная система , но симметризуемая (в от­

личие от защемленного сферического сегмента) - нежесткая.

Вое

это позволяет, как нам представляется,

высказать

следующую ги­

потезу, которая требует еще строгого обоснования.

 

 

Всякая замкнутая куполообразная оболочка,

начальная форма

которой

позволяет симметризацию - нежесткая,

начиная о

неко­

торого

значения

/ t,0/ . Эта

гипотеза дает, следовательно,овязь

между

явлением нежесткости и свойством симметрии.

 

 

б)

Рассмотрим мембранные оболочки и покажем, что при

ее

толщине

h= 0

уравнения таких оболочек

допуокают

существова­

ние бесчисленного множества

состояний

нежесткости, т .е .

иные,

чем начальная, формы при нулевых значениях параметра нагрузки.

Уравнения для мембранной теории осесимметричной деформации при отсутствии внешних сил в-размерных величинах имеют вид

 

L ( ^ = - ^ \ 9 * 2+ 2 в * в * ];с о * ( д * + е * )~ о .

(2 .4 )

Легко видеть, что эти уравнения имеют

бесчисленное множество к у -

оочно-регулярных решений типа ( 2 .6 ) ,

которые могут существовать,

при

/z=0 .

 

 

'

 

 

-2 в .(р );

0^ Р «

(2 .5 )

 

с о * ( р ),д ; в '( р У

 

 

 

1

 

 

где

число 0<

/.

 

 

 

Эти решения являются кусочно-гладкими изометрическими, гео­

метрическими изгибаниями начальной поверхности путем зеркаль­

 

ного отражения (выворота) околополюспой области

оболочки

в

пределах - о ( <р < о(. Подобные отражения различных

околополюсных

135


частей

оболочки можно

осуществлять, многократно

получая

при

этом все новые, более

сложные

по конфигурации

изометрические

преобразования начальной поверхности*.

 

 

 

 

 

Исходя из этих соображений можно утверждать, что

у

тех

оболочек,

для которых

решения

уравнений

типа

( I . I . I ) и ( I .I .2 )

(записанных в размерных величинах, чтобы выделить

Л

) .

стре­

мятся

при

h~^0

к решениях,1 уравнений,

полученных из

послед­

них при

h -O , с

ростом IZgf

появляется нежесткооть

и

число

точек

пежесткости

увеличивается с

увеличением

|Е,0 | .

При

этом

чем больше /<^0 /

,

тем

состояния

нежеоткости будут

ближе к

опиоанным выше

изометрическим

изгибаниям начальной

поверх­

ности. Тогда с ростом

/ Е 0 / число

различных решений при

од­

ном и

том же значении параметра нагрузни

также

должно

расти

(увеличивается степень

неоднозначности решений

 

соответствую ­

щей краевой задачи ). Последнее очень хорошо подтверждается чис­

ленными решения™ для шарнирно закрепленного

сферического

се г ­

мента. В от, например, данные,

полученные

автором и его

сотруд­

никами для чистого изгиба этих оболочек

[ 3 ,

4 7 ] .

 

Опирание

подвижное.

Тогда

при Jt,0f=6

имеются две

точки нежеоткости;

l%0l= Ю -6 таких

точек;

/£ 0 /=15,15-10

-

т о ч е к ;)lf;0 |

=

20 -

14

точек. Опирание

неподвижное.

/ £ 0 /

=

4

- 6

точен;

j^ p f

= 7 -

12 точек;

l^0f=

15Д 5 -

28 точек. И

т .д .

При этом

увеличение

числа точек нежеоткости

сопровождается ростом

отепеии

неодно­

значности решений соответствующей краевой задачи. Очевидно,что

указанный выше предельный переход при h~>0 не

имеет м ео та ,ес­

ли оболочка нежеоткая. Таким образом,

один из

путей разрешения

весьма

трудного

вопроса о

единственности

или

многозначности

решений уравнений нелинейной теории оболочки овязан

о

 

этим

предельным переходом. Следует подчеркнуть, что

 

многозначность

решений вряд ли является результатом предположений

заложенных

в

оонову

теории

оболочек. Так, например, у непологих

 

оболочек,

в

теории

которых

отброшены

предположения,

связанные

о

 

поло­

гостью ,

 

степень

многозначности решений не меньше чем у

пологих.

У нао

имеются много таких конкретных

численных данных,

под­

тверждающих этот

ф акт,часть

из которых

опубликованы

в [4 0 ] .

 

^ Попутно отметим, что такими решения!',га обладают

уравне­

ния нелинейной теории произвольных оболочек,если

h=0

и

нет

нагрузок. Изометрические преобразования легли в основу некото­

рых приближенных

методов

вепенпя задач

пассматриваемой теории

( •[68, 69] и др.

) .

*

Т36