Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 48
Скачиваний: 0
ничных условиях, |
отстаю щ и х неосеоимметричные |
деформации обо |
лочек вращешя, |
. содержатся как частный случай |
уравнения и гра |
ничные условия для их осесимметричных деформаций.Следовательно,
среди решений однородной краевой |
задачи |
для указанных |
одно |
||
родных уравнений в частных |
производных, |
к которым сведена за |
|||
дача о нахождении форм равновеоия |
при нулевых |
значениях |
всех |
||
параметров нагрузок, будут |
содержаться и все |
решения соответ |
|||
ствующей краевой задачи для ооесимметричных деформаций. |
|
||||
Таким образом, еоли известно |
для какой-то простой осеоим- |
||||
метричной нагрузки, что оболочка |
вращешя имеет отрицательную |
нижнюю критическую силу, то последняя будет отрицательной и для любой другой нагрузки (осесимметричной или неосесимметричной)
прй неизменном характере опирания. Обратное утверждение невер но. Из тог^, что при неосесимметричном нагружении оболочка не
жестка, еще не следует, что при осеоимметричных деформациях
этой оболочки она будет также нежесткой. Это потому, что нетри
виальное решение соответствующей |
однородной |
краевой |
задачи для |
|||||||||
уравнений неооесимметричных |
деформаций может |
сущ ествовать, в |
||||||||||
то время как для осесимметричных |
его может не быть, Однако име |
|||||||||||
ет место следующее следствие, |
в |
определенном |
смысле |
обратное |
||||||||
по отношению- к первому. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С л е д с т в и |
е |
2 |
и з |
с в о й с т в а |
|
I . |
Если |
|||||
оболочка вращения |
нежесткая |
по |
отношению к |
системе |
^ 10~0 |
и |
||||||
при осесимметричном |
нагружении обладает |
" |
неосесимметричными |
|||||||||
формами нежестности, |
то |
она |
будет нежесткой и при |
любом |
не |
|||||||
осесимметричном нагружении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство этого утверждения аналогично доказательст |
||||||||||||
ву предыдущего следствия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
для |
установления нежесткости |
оболочки |
вра |
||||||||
щения (при заданных граничных условиях) в случае действия |
лю |
|||||||||||
бых несимметричных нагрузок достаточно установить ее |
|
нежест- |
||||||||||
кость по несимметричным формам под действием |
осесимметричного |
|||||||||||
нагружения. Это свойство весьма |
ценно, так как получение пол |
|||||||||||
ных характеристик |
о учетом закритических Состояний |
в |
случае |
|||||||||
несимметричных деформаций связано с большими |
вычислительными |
|||||||||||
трудностями. Нам, во всяком |
случае, неизвестна |
ни одна рабо |
||||||||||
т а , где это удалось |
сделать |
достаточно |
полно |
и вполне |
надеж |
|||||||
но. Имеющиеся попытки построить |
такие характеристики |
(напри |
||||||||||
мер, [ 6 2 , 6 3 ] ) не |
доведены |
до |
нижних критических точек. |
|
132
|
С в о й с т в о |
2 , |
Пусть qig= О |
. Если для |
|
данной |
|||||||||
оболочки при данных граничных условиях можно найти |
|
такую на |
|||||||||||||
грузку |
qj |
, |
что |
при изменении знака у |
q,j |
состояние |
оболочки |
||||||||
не меняется (с точностью до ее поворота на 180° как |
|
абсолютно |
|||||||||||||
твердое |
тело |
вокруг |
некоторой оси) ,\а при другой нагрузке |
q т |
|||||||||||
эта |
оболочка |
уже |
не |
обладает |
указанным |
свойством, |
|
то |
она не |
||||||
может |
быть |
нежесткой |
по |
отношению к системе |
|
|
|
|
|
||||||
|
В оамом деле. Характеристика рассматриваемой оболочки при |
||||||||||||||
дейотвии |
|
будет, |
воледотвии ее |
свойств, |
кососимметричной |
||||||||||
относительно начала координат (которому соответствует |
триви |
||||||||||||||
альное |
решение), |
так |
что |
изменение |
знака |
у |
^ . |
приводит |
к |
||||||
изменению знака |
у £ |
. Поэтому если оболочка будет |
|
нежест |
|||||||||||
кой, |
то |
эта |
характеристика должна иметь |
хотя |
бы две |
общие |
точ |
||||||||
ки с |
осью |
£ |
(кроме |
начала |
координат), |
абоциооы которых |
рав |
||||||||
ны по величине и противоположны по знаку. Следовательно, |
эти |
||||||||||||||
же два состояния должны тогда |
существовать у |
этой |
|
|
оболочки |
||||||||||
и при действии |
нагрузки |
|
, что противоречит |
принятым ус |
|||||||||||
ловиям |
рассматриваемого |
свойотва. |
Это противоречие |
и |
доказы |
||||||||||
вает |
данное |
утверждение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Раоомотрим примеры применения |
этих |
свойств |
для |
качест |
венных исследований. Возьмем для начала осесимметричные дефор
мации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Замкнутый (без отверстия у полюса) пологий сферический |
|||||||||||||||
купол. |
Берется, что |
|
— (7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Эта оболочка |
в |
случае |
неподвижного защемления ее |
конту |
|||||||||||
ра - жесткая, вплоть |
до |
весьма высоких |
значений |
Ь,0 |
.В се |
име |
||||||||||
ющиеся решения в высоких приближениях для различных |
|
нагрузок |
||||||||||||||
подтверждают |
этот |
факт |
[ 6 4 , |
6 5 ] , [ 3 , 1 9 , 2 1 , |
3 5 ] |
|
и др. |
В |
||||||||
случае |
подвижного |
защемления |
область |
изменения |
/ |
£,01, |
где |
обо |
||||||||
лочка |
жесткая, должна быть больше, чем для неподвижного, |
так |
||||||||||||||
как |
в |
последнем случае значение нижней критической |
нагрузки вы |
|||||||||||||
ше, |
чем в перво».'. £ з , 65 |
и др!].В случае |
шарнирного |
закрепле |
||||||||||||
ния оболочка уже нежесткая, начиная о |
| £ j |
= |
1*5 |
для |
непод |
|||||||||||
вижной |
опоры и с |
|£0|= |
5 для |
подвижной |
[ 3 ,6 5 , 6 6 , |
67 |
и др!]. |
|||||||||
|
В |
§ 2 . 2 . |
были |
найдены точные значения |
Ь,00 |
, |
начиная о |
|||||||||
которых появляются хлопки для ряда симметричных систем, к |
ко |
|||||||||||||||
торым |
относится, |
б |
частности, шарнирный опертый' |
сферичеокяй |
||||||||||||
купол, |
нагруженный по краям контурными моментами ("чистый |
из |
||||||||||||||
ги б ") «Мри этом было |
получено |
%00 = |
0 ,6 |
для |
неподвижной |
опо- |
133
рьг и |
|
|
2;00 = |
1 .9 2 |
для |
подвижной, |
что |
полностью |
согласуется |
||||||||||||
о приведенными |
выше |
результатами, |
|
так |
как |
оболочка |
не может: |
||||||||||||||
быть |
нежесткой |
|
при |
[К01^ Ъ00 |
• |
Во |
всех |
исследованных |
кон |
||||||||||||
кретных |
случаях |
|
выявилась |
такая |
|
закономерность, |
что если |
при |
|||||||||||||
каком-то |
|
/ £ 0 |. |
_оболочка |
стала |
нежестной, |
то она |
о стается |
та* |
|||||||||||||
кой и при |
/ $ 0 />/ 5 0 | |
• Однако |
этот факт |
|
еще не |
тлеет |
строгого |
||||||||||||||
д оказател ьства . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Приведенные данные получены для разнотипных |
нагрузок, |
но |
||||||||||||||||||
с точки |
зр е ю т |
нежестности |
они носят |
общий характер, |
как |
это |
|||||||||||||||
следует |
из овойства I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Оболочка, жесткая по отношению к одним |
нагрузкам, |
может |
||||||||||||||||||
оказаться |
нежесткой по отношению к другим. Тан |
например, |
|
по |
|||||||||||||||||
логая |
сферическая оболочка |
с | £ 0 | = |
4 , |
|
которая |
в |
случае под |
||||||||||||||
вижной шарнирной опоры |
|
жесткая |
по |
отношению к |
|
- 0 , |
ста |
||||||||||||||
новится нежесткой по отношению к равномерно |
q |
распределенной |
|||||||||||||||||||
нагрузке |
в интервале |
изменения ее |
параметра |
|
примерно |
от |
|||||||||||||||
2 до 12 (см . деформационный портрет, приведенный |
на рис. 6 ) . |
||||||||||||||||||||
Аналогичное положение |
и по отношению к сосредоточенной |
нагруз |
|||||||||||||||||||
к е , приложенной в полюое |
[ 3 ] . |
Имеются |
|
противоположные |
при |
||||||||||||||||
меры |
(см . |
[ 3 ] ) , |
когда |
оболочка |
будучи при |
= 0 |
нежесткой, |
||||||||||||||
становится жесткой по отношению к другой нагрузке.Эти |
положе |
||||||||||||||||||||
ния |
оправдывают |
обобщение |
понятия |
нежесткости, введенное |
|
в |
|||||||||||||||
настоящей работе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В овязи с указанными фактами возникает естественная необ |
|||||||||||||||||||||
ходимость |
установить |
общую закономерность |
возникновения нежест |
||||||||||||||||||
кости . Поштаемоя это сделать по отношению к |
< ^ = 0 в |
порядке |
|||||||||||||||||||
гипотезы, |
которую нам пока не удалось доказать. Обращает |
на |
се |
||||||||||||||||||
бя внимание то обстоятельство, что единственный случай |
|
жест |
|||||||||||||||||||
кости пологой сферической оболочки - |
случай, |
когда |
ее |
нонтур |
|||||||||||||||||
защемлен. |
С другой стороны, |
пологий |
защемленный |
|
сферический |
||||||||||||||||
сегмент - |
|
единственный, |
существенно |
несимметричны!} |
(несиммет- |
ризируемый) случай для сферических оболочек, потому что невоз
можно удовлетворить необходимым |
(для свойства симметрии) гра |
||||
ничным условиям ( П .1 .1 0 ) |
для |
90 (р)=2Е,0р , так кок |
вследст |
||
вие защемления в(1)-0 |
, что |
приводит к |
невыполнимому |
условию |
|
B0(f)~ 0 . Случайно ли |
такое |
совпадение? |
Думается, |
что■нет. |
Подтверждением служит тот |
факт, что |
такая симметричная система, |
|||
как защемленная |
оболочка |
с 00 (р) = 4 €,а (fi ~ Р |
) , нагружен |
||
ная равномерно распределенной нагрузкой - |
уже |
нежесткая. Эта |
|||
же оболочка пуп |
том же нагружении |
и при |
шарнирном опираний |
также нежесткая, хотя она |
уже не симметричная система. |
Однако |
|||
эта сиотема симметризуема |
в том смысле, |
что |
можно |
подобрать |
|
такую внешнюю нагрузку, при которой она |
уже |
будет |
симметрич |
||
ной. В данном случае это |
следующая нагрузка |
- равномерно |
рас |
пределенное давление cf, |
и контурный момент М . При |
этом |
|
овязь между параметрами |
нагрузок |
для пары симметричных |
форм |
определяются соотношениями |
|
|
|
+ ({г~ 3(1-JU2) ^0 ’ |
+ Mz = ^^>q ■ |
(2 .3 ) |
Таким образом, несимметричная система , но симметризуемая (в от
личие от защемленного сферического сегмента) - нежесткая. |
Вое |
||||||
это позволяет, как нам представляется, |
высказать |
следующую ги |
|||||
потезу, которая требует еще строгого обоснования. |
|
|
|||||
Всякая замкнутая куполообразная оболочка, |
начальная форма |
||||||
которой |
позволяет симметризацию - нежесткая, |
начиная о |
неко |
||||
торого |
значения |
/ t,0/ . Эта |
гипотеза дает, следовательно,овязь |
||||
между |
явлением нежесткости и свойством симметрии. |
|
|
||||
б) |
Рассмотрим мембранные оболочки и покажем, что при |
ее |
|||||
толщине |
h= 0 |
уравнения таких оболочек |
допуокают |
существова |
|||
ние бесчисленного множества |
состояний |
нежесткости, т .е . |
иные, |
чем начальная, формы при нулевых значениях параметра нагрузки.
Уравнения для мембранной теории осесимметричной деформации при отсутствии внешних сил в-размерных величинах имеют вид
|
L ( ^ = - ^ \ 9 * 2+ 2 в * в * ];с о * ( д * + е * )~ о . |
(2 .4 ) |
||
Легко видеть, что эти уравнения имеют |
бесчисленное множество к у - |
|||
оочно-регулярных решений типа ( 2 .6 ) , |
которые могут существовать, |
|||
при |
/z=0 . |
|
|
' |
|
|
-2 в .(р ); |
0^ Р « |
(2 .5 ) |
|
с о * ( р ),д ; в '( р У |
|
||
|
|
1 |
|
|
где |
число 0< |
/. |
|
|
|
Эти решения являются кусочно-гладкими изометрическими, гео |
метрическими изгибаниями начальной поверхности путем зеркаль |
|
|
ного отражения (выворота) околополюспой области |
оболочки |
в |
пределах - о ( <р < о(. Подобные отражения различных |
околополюсных |
135
частей |
оболочки можно |
осуществлять, многократно |
получая |
при |
||||||||
этом все новые, более |
сложные |
по конфигурации |
изометрические |
|||||||||
преобразования начальной поверхности*. |
|
|
|
|
|
|||||||
Исходя из этих соображений можно утверждать, что |
у |
тех |
||||||||||
оболочек, |
для которых |
решения |
уравнений |
типа |
( I . I . I ) и ( I .I .2 ) |
|||||||
(записанных в размерных величинах, чтобы выделить |
Л |
) . |
стре |
|||||||||
мятся |
при |
h~^0 |
к решениях,1 уравнений, |
полученных из |
послед |
|||||||
них при |
h -O , с |
ростом IZgf |
появляется нежесткооть |
и |
число |
|||||||
точек |
пежесткости |
увеличивается с |
увеличением |
|Е,0 | . |
При |
этом |
||||||
чем больше /<^0 / |
, |
тем |
состояния |
нежеоткости будут |
ближе к |
|||||||
опиоанным выше |
изометрическим |
изгибаниям начальной |
поверх |
|||||||||
ности. Тогда с ростом |
/ Е 0 / число |
различных решений при |
од |
|||||||||
ном и |
том же значении параметра нагрузни |
также |
должно |
расти |
||||||||
(увеличивается степень |
неоднозначности решений |
|
соответствую |
щей краевой задачи ). Последнее очень хорошо подтверждается чис
ленными решения™ для шарнирно закрепленного |
сферического |
се г |
|||||||||
мента. В от, например, данные, |
полученные |
автором и его |
сотруд |
||||||||
никами для чистого изгиба этих оболочек |
[ 3 , |
4 7 ] . |
|
Опирание |
|||||||
подвижное. |
Тогда |
при Jt,0f=6 |
имеются две |
точки нежеоткости; |
|||||||
l%0l= Ю -6 таких |
точек; |
/£ 0 /=15,15-10 |
- |
т о ч е к ;)lf;0 | |
= |
20 - |
14 |
||||
точек. Опирание |
неподвижное. |
/ £ 0 / |
= |
4 |
- 6 |
точен; |
j^ p f |
= 7 - |
|||
12 точек; |
l^0f= |
15Д 5 - |
28 точек. И |
т .д . |
При этом |
увеличение |
|||||
числа точек нежеоткости |
сопровождается ростом |
отепеии |
неодно |
значности решений соответствующей краевой задачи. Очевидно,что
указанный выше предельный переход при h~>0 не |
имеет м ео та ,ес |
|||||||||||
ли оболочка нежеоткая. Таким образом, |
один из |
путей разрешения |
||||||||||
весьма |
трудного |
вопроса о |
единственности |
или |
многозначности |
|||||||
решений уравнений нелинейной теории оболочки овязан |
о |
|
этим |
|||||||||
предельным переходом. Следует подчеркнуть, что |
|
многозначность |
||||||||||
решений вряд ли является результатом предположений |
заложенных |
|||||||||||
в |
оонову |
теории |
оболочек. Так, например, у непологих |
|
оболочек, |
|||||||
в |
теории |
которых |
отброшены |
предположения, |
связанные |
о |
|
поло |
||||
гостью , |
|
степень |
многозначности решений не меньше чем у |
пологих. |
||||||||
У нао |
имеются много таких конкретных |
численных данных, |
под |
|||||||||
тверждающих этот |
ф акт,часть |
из которых |
опубликованы |
в [4 0 ] . |
||||||||
|
^ Попутно отметим, что такими решения!',га обладают |
уравне |
||||||||||
ния нелинейной теории произвольных оболочек,если |
h=0 |
и |
нет |
нагрузок. Изометрические преобразования легли в основу некото
рых приближенных |
методов |
вепенпя задач |
пассматриваемой теории |
( •[68, 69] и др. |
) . |
‘ |
* |
Т36