Файл: Паньков, Н. П. Ремонтопригодность автомобильной техники учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 54
Скачиваний: 0
ния износа Д©!^) |
не влияет сколько-нибудь ощутимо |
на |
вели |
чину приращения |
Изменения, которые протекают |
в соп |
|
ряжении, носят в основном количественный характер. |
|
|
Период форсированного износа III характеризуется тем, что медленные количественные накопления -износа «а II участке при водят ж скачкообразным качественным изменениям .в состоянии трущихся пар. На интенсивность износа начинают оказывать .воз действие -новые факторы, которые ранее не проявлялись.
. Изменения в состоянии трущихся деталей носят -направленный характер, приращения изн-о-са взаимно зависимы.
На рис. 1.11 приведена реализация процесса износа в период
разрушения |
сопряжения. |
|
Из |
-рис. |
1Л1 следует, чт-о .приращение износа на участ |
ке 7\, |
Тх А- Д Т вызывает еще .большее увеличение интенсивности |
|
износа на участке Т2, Г2 -f- АТ. |
.-■Возьмем -сопряжение «вал—подшипник» двигателя. Форсиро ванный износ возникает при большом зазоре за -счет ударных на грузок и .нарушения условий смазки. С появлением ударных .на грузок (стуков) идет .направленное ухудшение .качества поверх
ностей, рост шероховатостей и, в |
конечном |
счете, |
разрушается |
|||
подшипник. |
|
т |
(рис. 1.12) при равномерном |
|||
Межремонтный -срок -службы |
||||||
износе сопряженной пары определится по выражению |
||||||
|
|
с |
_ |
с |
|
|
|
|
° т а х |
|
° н |
|
(1.34) |
|
|
2tg а |
|
|||
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
для определения |
t необходимо |
знать Д’н — на |
|||
чальный |
зазор по-сле приработки; |
|
— предельно допустимый |
|||
V(i)i |
|
|
|
|
|
|
dVzk) |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
iVM |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.11. |
Реализация |
процесса износа |
Рис. 1.12. |
Изменение зазора в со |
||
в период разрушения сопряжения. |
|
пряжении в зависимости от времени |
его работы.
23
зазор и tg а —величину, характеризующую степень нарастания износа в процессе эксплуатации.
Изучая закономерности нарастания износа на различных ста диях работы детали, можно предупредить появление форсирован
ного |
износа своевременным |
восстановлениемсопряжения. |
|
|||||
/Рассмотрим, каким законам подчиняется время безотказной |
||||||||
работы детали в |
период ее нормальной работы. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
На рис. 1.13 приве |
||||
h |
|
|
|
дена |
расчетная схема, |
|||
|
|
|
|
из |
которой |
следует, |
||
|
|
|
|
что |
размер |
предельно |
||
|
|
„Ал |
|
допустимого |
и з но с а |
|||
|
|
|
можно |
разделить |
на |
|||
|
|
А |
|
„/■“ одинаковых поясов |
||||
5 |
|
|
|
„у“, х а р а к т е р и з у ю |
||||
А |
_______ |
|
щих |
собою |
прирост |
|||
4 |
|
|||||||
3 |
7л |
|
|
износа. Н а к л о н н а я |
||||
2 — А^ |
|
|
пунктирная |
линия со |
||||
0 ^ |
г |
|
|
ответствует |
средней |
|||
|
|
величине износа, |
на |
|||||
~ Т+АТ ^ |
|
|
копленного за время t. |
|||||
|
б |
\ |
|
|||||
|
|
|
Случайные |
изменения |
||||
|
|
|
|
величины т) (t) около |
||||
|
|
|
|
этой |
прямой |
обуслов |
||
Рис. 1.13. Расчетная схема износа деталей, |
лены случайностью мо |
|||||||
скачкообразного |
изменения |
износа. |
мента |
возникновения |
||||
|
|
|
Г до Г -f- |
|||||
|
Вероятность |
возникновения скачка за время от |
||||||
+ Д Т будет равна |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Т(Г) = |
Т = ХЛ7. + |
0(Д Т) |
|
|
(1.35) |
|
и ,не будет зависеть от того, |
сколько таких скачков было на участ |
ке от 0 до Т. Как следует из предыдущего рассмотрения, предпо ложение о независимости 'вероятности прироста износа от разме ра ранее /накоплепного износа отвечает зоне нормального износа. Так ли это?
Обозначим через W:(T) размер износа к моменту времени Т.
Тогда величина износа в момент времени Т будет |
|
■n{T)=yW(T) . |
(1,36) |
Прирост износа за время Д Т определится как разность |
|
7](Г+ДГ) — M T) = y [ W { T + L Т ) - W(T)] . |
(1.37) |
(Определим математическое ожидание этой разности. Из урав нения (il.36) следует, что износ детали за время Д Т /может полу чить либо приращение, равное у с вероятностью f , либо прира
24
щение, равное 0 с вероятностью 1 — f. Поэтому |
математическое |
|
ожидание приращения износа |
будет равно |
|
М Ы Г + Д П - т ] ( 7 ' ) } = тз/ + |
(1 -_ у )0 = \ кАТ +0 { АТ) } у . (1.38) |
|
Бели принять ,во внимание, |
что -математическое |
ожидание раз |
ности случайных величин равно разности математических ожида ний, то тол учим
M{- q( T+A Г)}— M h ( 7 ) } |
= [ХД7’+ 0 ( ДГ ) ] у . |
(1.39) |
||
Разделив |
обе части равенства |
на |
А Т и перейдя к |
пределу |
при А Т -> 0, |
получим |
|
|
|
|
dM |т] Г} |
= 1у |
|
(1.40) |
|
dT |
|
|
|
Из зависимости (1.40) следует, что |
Ху от времени не зависит, |
что подтверждает идею о постоянстве средней скорости износа на участке нормальной работы.
Эволюция износа детали (см. рис. |
1.13) |
описывается цепочкой |
|
•$0 |
-> S 2 - > . . . . |
Sr-> |
... , |
где каждое единичное приращение износа происходит по схеме
мпновенного |
повреждения. |
|
|
|
|
Поэтому время безотказной работы должно исчисляться до мо |
|||||
мента получения г-го по счету приращения износа. |
|||||
В этом случае вероятность перехода |
Sk — Sk+ 1 за время А Т |
||||
определяется |
формулой |
|
|
|
|
|
Ч(Т) = \ А Т + 0(АТ) . |
(1.41) |
|||
Причем |
состояние |
износа |
детали |
будет |
характеризоваться |
функциями |
{Рь (Т)ХК — 0,1, 2. ..) , где |
Рк (Т) |
есть не что иное, |
||
как вероятность того, |
что к моменту Т деталь |
будет находиться |
|||
в состоянии |
Sk .Чему равно |
Я* (Г)? |
|
|
Рассмотрим стохастический процесс накопления износа, в ко тором система функций (ЯЙ(Г)) задает распределение некото рой целочисленной случайной величины х( Т), равной количеству
накопленных к моменту Т повреждений |
(в |
нашем |
случае число |
||||||
ступеней износа) на детали. |
Т) — х ( Т) |
на |
интервале времени |
||||||
Приращение |
х ( Т А |
||||||||
от Г до Т 4- А Т |
является |
суммой |
приращений |
х (А Т) — х (Т) |
|||||
и х ( Т 4- А Т) — х (А Т), соответствующих интервалам от Г до |
А 7 |
||||||||
и о т Д 7 ' д о 7 + А 7 ' . |
|
|
того, |
что |
х(Т-{-А Т) — х(А Т) |
||||
Пусть hn{T) — вероятность |
|||||||||
примет значение |
«(где |
« = 1 , 2 , 3 . . . ) . |
х ( Т + А Т ) — х ( АТ) |
w |
|||||
Аналитически |
зависимость |
величин |
|||||||
х ( АТ) — х(Т) может быть выражена |
системой равенств |
|
|||||||
М Т + д Т) = 2 |
hj (А Т) |
(Т) . |
|
(1.42)' |
|||||
|
i=o |
|
|
|
|
|
|
|
25
Единственным распределением, которое удовлетворяет урав нению (1.42), является сложное распределение Пуассона
Р*(Т) = Ч { ! |
6 |
при ЛС>0 . |
(1.43) |
Сумма вероятностей Р0 (Т) + (Т) |
Pr l |
(Т) есть не что |
иное, как вероятность того, что к моменту Г число ступеней износа (накопленных повреждений) равно либо 0, либо 4, либо г — 1, т. е. меньше предельно допустимого г.
. Поэтому время безотказной работы т должно быть не мень ше, чем Т, т. е.
P{ *>T} = % P k(T) . |
(1.44) |
fc= 0 |
|
Подставив вместо Рк(Т) его значение из формулы (1.43), оп ределим величину 1 — Р { т < 7 ’) по формуле
■ |
( 1 ' 4 5 ) |
S - 0
Выражение (1.45) есть функция распределения времени т, подчиняющаяся гамма-распределению при целых значениях г.
Таким образом, схема наносных накапливающихся поврежде-, ■ний может быть описана посредством гамма-раопределения .вре мени безотказной работы х.
В общем виде функция распределения F(Т) гамма-распреде ления задается соотношением
т |
1 |
|
|
F ( T ) = \ f ( T ) d t = - ~ ^ T r- 1 ех 7 |
dt . |
(1.46) |
|
о |
о |
|
|
Плотность же этого распределения при |
Г < 0 равна 0, |
а при |
|
Т > 0 имеет вид |
|
|
|
/( П = гТТ) xr |
е~ХТ |
' |
(1-47) |
где г —число ступеней износа, необходимых для возникнове ния отказа (достижения предельно допустимого изно са);
* Доказательство этого приведено в книге В. Феллер «Введение в теорию вероятностей и ее применение», т. 1, «Мир», 1967, с. 291—293.
26
Г (>) — гамма-функция, |
определяемая |
формулой |
|
||
Г (г) = J |
x r ~l |
е~х |
dt |
, |
(1.48) |
о |
|
|
|
|
|
Для целых г справедливо соотношение |
|
||||
|
Г (г) = |
(г — 1) ! |
|
(1.49) |
|
В наиболее общем виде плотность гамма-распределения может |
|||||
быть записана так |
|
|
|
|
|
___ ^ |
|
|
, |
(1.50) |
|
) |
Г (а 4-1) |
|
|
|
|
где а и р — параметры |
распределения, |
которыми |
могут быть |
||
любые положительные числа. |
|
||||
Математическое ожидание |
М {т} |
и дисперсия гамма-распреде |
|||
ления D {т} равны |
|
|
|
|
|
|
f - |
; |
|
. |
(1.51) |
На рис. 1.14 приведены значения плотности гамма-рашреДе- ления при различных значениях г и X.
Из приведенных кривых можно сделать следующие выводы, имеющие большое практическое значение и объясняющие разно
27