Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 62

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

и линия полностью не разряжается. Если RH^>р, то ил2 > 0 Но ток после отражения от разомкнутого конца обязательно падает до

,

2 /

волна ио1 доходит до правого

конца.

нуля. В момент * =

Вся линия оказывается

разряженной до напряжения ил2ф 0

(хотя

ток в любом сечении равен нулю). Поэтому процесс разряда про­

должается,

и возникает новая

прямая

волна напряжения ип3 (и

тока

Ясно, что в момент

/ = —

состояние линии соответст-

 

 

v

 

вует ее состоянию в момент t Ос

той лишь разницей, что теперь

роль начального напряжения

играет

напряжение ил 2.

Чтобы определить при

 

 

 

2 /

^ ,

 

31

 

 

 

v

напряжение ин2 на нагрузке, напряжение илз на правом конце линии, а также прямую волну к,,.,, достаточно в формулах (12.4) и (12.9) заменить Е на ал2. Тогда получим

R„

« л 3 = « н 2 = « л 2 у ^ ^ Г р 5

и,

" Зр + /?»'

Воспользовавшись соотношением (12.10), находим

 

 

и

--И

Зн

^

 

 

 

I2.il:

 

 

м л 3 —

2 — -С n

I------К

Р

 

 

 

 

 

 

Я» “Г р

А)н +

 

 

 

 

К а =

 

 

 

-

Р

 

 

( 12. 12)

 

 

 

 

/?н

/?„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В момент

t

-

вся линия

оказывается разряженной до на­

пряжения «л3

и возникает новая отраженная

волна

 

п02 на левом

конце. Напряжение на левом конце линии скачком

изменяется до

величины ил 0

которая равна

 

 

 

 

 

 

 

илз

2

 

«л 3

- »п о = Е

' R hрУ

(12.13)

 

 

 

 

 

 

4

 

Л

+ р/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В продолжение

промежутка

времени

 

 

 

 

 

 

 

 

31

< (

< 11

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г»

 

 

 

 

£5


вся линия последовательно разряжается до напряжения и ,4, и в момент / = — , когда волна ио2 доходит до правого конца,

линия снова оказывается в начальном состоянии с той лишь раз­ ницей, что теперь начальное напряжение равно «л4. Очевидно, в этот момент напряжение на правом конце и на нагрузке снова скачком изменяется до величины

*7 + р = Е + р ( £ + р) •

( 12Л4)

Возникает прямая волна «пз, которая снова распространяется от нагрузки к разомкнутому концу.

Процесс движения прямых и отраженных волн

происходит до

тех пор, пока линия не разрядится полностью.

 

показывает,

Исследование процесса

разряда

линии

при RHФ р

что в течение промежутка времени

2 /

напряжение

на нагрузке

(на правом конце) остается неизменным.

В момент

времени

2 /

4 /

6

/

Ш

 

 

V

’ V

V ‘ ' ’

V

 

 

(где k —\, 2, 3,...) напряжение на нагрузке изменяется скачком. Следовательно, напряжение ии имеет ступенчатую форму. На основании формул (12.4), (12.11) и (12.14) можно записать общую

формулу для напряжения на нагрузке:

*н к ‘

R

7?» - Р\ к~’

(12.15)

^?н + Р

RH+ ?!

при

 

 

 

 

 

2(k -

1)/

t

2 kl

 

V

 

^

V '

 

При Ra>? все ступени

имеют

 

положительную полярность,

так «ак

RH~ P > о .

R * г р

Если RH< р, то

Rh~ Р< 0 ,

R h + Р

и полярность ступеней чередуется. На рис. 12.6 показана форма напряжения на нагрузке при различных соотношениях R„ и р.

85


Чередование полярности ступеней при R„ < р объясняется сле­ дующим образом. Как видно из формулы (12.9), при R a< р пря­ мая волна ипj имеет абсолютную величину

Рис. 12.6. Форма напряжения на нагрузке (/?„ ф р).

Следовательно,

при движении этой

волны на линии

остается

напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« Л 1

Г ) •

 

 

 

Так

как

и01 =

«п1, то после отражения согласно

формуле

(12.10)

на

левом

конце образуется напряжение «л-><0,

и линия

 

 

 

 

, 2 1

вся линия

оказыва­

начинает перезаряжаться. К моменту

t —

ется заряженной

отрицательным

напряжением

ил2, что

приводит

к изменению полярности напряжения на нагрузке. Перезаряд ли­ нии происходит всякий раз, .когда соответствующая волна достига­ ет разомкнутого конца линии, т. е. в моменты

I

31

51

V

V '

V

Исследование процесса разряда длинной линии и графики, по­ строенные на рис. 12.4 и 12.6, показывают, что для формирования прямоугольного импульса чрезвычайно важно согласование линии с нагрузкой. Малейшее рассогласование приводит к появлению ступенчатого напряжения.

Техническое применение длинных линий в качестве формирую­ щих устройств встречает те же затруднения, что и для линий за ­ держки импульсов. Помимо большой длины формирующего отрез­ ка, возникают трудности при согласовании .линии с нагрузкой. Обычно нагрузкой формирующего устройства служит сопротивле­ ние постоянному току лампового генератора высокой частоты или

87


магнетронного генератора, которое лежит в пределах 500— 1000 ом. Выполнить длинную линию с таким волновым сопротив­ лением весьма трудноПоэтому на практике в качестве устройств, формирующих импульсы приблизительно прямоугольной формы, применяются в большинстве случаев искусственные линии. Исклю­ чение составляет область наносекундной техники, где формирую­ щие отрезки длинных линий имеют приемлемые габариты.

§ 12.2. ФОРМИРУЮЩИЕ ИСКУССТВЕННЫЕ ЦЕПОЧЕЧНЫЕ ЛИНИИ

На рис. 12.7 показана схема однородной искусственной цепо­ чечной линии, состоящей из одинаковых Г-образных звеньев. На-

Рис. 12.7. Формирующая однородная искусст­ венная цепочечная линия.

личие сосредоточенных индуктивностей L и емкостей С в каждом звене меняет характер процесса разряда искусственной линии на нагрузку /?„. Однако, если число звеньев я > 3, то, как и для линий задержки, можно считать, что переходные процессы при разряде искусственной линии протекают приблизительно так же, как и при разряде длинной линии.

Правда, здесь не наблюдается движение волн в чистом виде. Однако можно считать, что разряд конденсаторов отдельных звеньев происходит последовательно: сначала разряжается кон­ денсатор, ближайший к нагрузке, затем следующий за ним и т. д.

Искусственная цепочечная линия представляет собой много­ звенный электрический фильтр. Точное рассмотрение переходных процессов в отдельных звеньях связано с решением системы ли­ нейных дифференциальных уравнений степени 2п. Это решение излагается в трудах Я- С. Ицхоки, Ф. В. Лукина, Л. А. Мееровича. Оно показывает, что однородная искусственная и длинная линии, имеющие одинаковые суммарные параметры L„ и С0, формируют импульсы примерно равной длительности. Поэтому для приближен­ ного вычисления длительности импульса, формируемого искусст­ венной цепочечной линией, допустимо пользоваться формулой

(12.8').

На рис. 12.8 показаны импульсы, формируемые искусственной линией при разряде на согласованную нагрузку при различных п. Так-как искусственная линия состоит из сосредоточенных пара­ метров и имеет, следовательно, ограниченную полосу пропускания, то импульс отличается от прямоугольного наличием фронта и спа­

88

да и наложенных колебаний на вершине. Исследование фор­ мы импульсов показывает, что длительность фронта определяется приближенной формулой

0,8 1. I.C,

(12.16)

где L и С — параметры одного зьепа.

Рис. 12.8. Форма напряжения на нагрузке нри разряде однородной искусственной цепочечной линии.

Чем больше звеньев имеет искусственная линия (при неизмен­ ной длительности импульса) и чем меньше параметры одного зве­ на, тем ближе форма импульса к прямоугольной.

Для уменьшения наложенных колебаний увеличивают индук­ тивность звена, ближайшего к нагрузке. Однако чрезмерное увели­

чение LBax приводит к сильному удлинению фронта

импульса

(рис. 12.9). На практике выбирают

 

^-вых — (2 -т- 3) /-.

(12.17)

Рис. 12.9. Влияние индуктивности Z.B1JX на форму импульса.

Влияние 7.ВЬ1Х на форму импульса можно пояснить следую­ щим образом. После замыкания ключа К начинается интенсивный разряд конденсатора первого звена через £ вых и /?н. Чем боль­

ше индуктивность и емкость звена, тем

медленнее нарастает ток

в нагрузке. Следовательно, увеличение

/.ВЬ1Х

приводит к удлине­

нию фронта импульса. Наложенные колебания

возникают вслед­

89