Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 0
и линия полностью не разряжается. Если RH^>р, то ил2 > 0 Но ток после отражения от разомкнутого конца обязательно падает до
, |
2 / |
волна ио1 доходит до правого |
конца. |
нуля. В момент * = |
— |
||
Вся линия оказывается |
разряженной до напряжения ил2ф 0 |
(хотя |
ток в любом сечении равен нулю). Поэтому процесс разряда про
должается, |
и возникает новая |
прямая |
волна напряжения ип3 (и |
тока |
Ясно, что в момент |
/ = — |
состояние линии соответст- |
|
|
v |
|
вует ее состоянию в момент t —Ос |
той лишь разницей, что теперь |
||
роль начального напряжения |
играет |
напряжение ил 2. |
|
Чтобы определить при |
|
|
|
2 / |
^ , |
|
31 |
|
|
|
v |
напряжение ин2 на нагрузке, напряжение илз на правом конце линии, а также прямую волну к,,.,, достаточно в формулах (12.4) и (12.9) заменить Е на ал2. Тогда получим
R„
« л 3 = « н 2 = « л 2 у ^ ^ Г р 5
и,
" Зр + /?»'
Воспользовавшись соотношением (12.10), находим
|
|
и |
--И |
_Р |
Зн |
^ |
|
|
|
I2.il: |
|
|
|
м л 3 — |
2 — -С n |
I------К |
Р |
|
|||||
|
|
|
|
|
Я» “Г р |
А)н + |
|
|
|||
|
|
К а = |
|
|
|
- |
Р |
|
|
( 12. 12) |
|
|
|
|
|
/?н |
/?„ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В момент |
t — |
- |
вся линия |
оказывается разряженной до на |
|||||||
пряжения «л3 |
и возникает новая отраженная |
волна |
|
п02 на левом |
|||||||
конце. Напряжение на левом конце линии скачком |
изменяется до |
||||||||||
величины ил 0 |
которая равна |
|
|
|
|
|
|
||||
|
илз |
2 |
|
«л 3 |
- »п о = Е |
' R h— рУ |
(12.13) |
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Л |
+ р/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В продолжение |
промежутка |
времени |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
31 |
< ( |
< 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
г» |
|
|
|
|
£5
вся линия последовательно разряжается до напряжения и ,4, и в момент / = — , когда волна ио2 доходит до правого конца,
линия снова оказывается в начальном состоянии с той лишь раз ницей, что теперь начальное напряжение равно «л4. Очевидно, в этот момент напряжение на правом конце и на нагрузке снова скачком изменяется до величины
*7 + р = Е + р ( £ + р) • |
( 12Л4) |
Возникает прямая волна «пз, которая снова распространяется от нагрузки к разомкнутому концу.
Процесс движения прямых и отраженных волн |
происходит до |
|||||
тех пор, пока линия не разрядится полностью. |
|
показывает, |
||||
Исследование процесса |
разряда |
линии |
при RHФ р |
|||
что в течение промежутка времени |
2 / |
напряжение |
на нагрузке |
|||
— |
||||||
(на правом конце) остается неизменным. |
В момент |
времени |
||||
2 / |
4 / |
6 |
/ |
Ш |
|
|
V |
’ V |
’ |
V ‘ ' ’ |
V |
|
|
(где k —\, 2, 3,...) напряжение на нагрузке изменяется скачком. Следовательно, напряжение ии имеет ступенчатую форму. На основании формул (12.4), (12.11) и (12.14) можно записать общую
формулу для напряжения на нагрузке:
*н к ‘ |
R „ |
7?» - Р\ к~’ |
(12.15) |
||
^?н + Р |
RH+ ?! |
||||
при |
|
||||
|
|
|
|
||
2(k - |
1)/ |
t |
2 kl |
|
|
V |
|
^ |
V ' |
|
|
При Ra>? все ступени |
имеют |
|
положительную полярность, |
так «ак
RH~ P > о .
R * г р
Если RH< р, то
Rh~ Р< 0 ,
R h + Р
и полярность ступеней чередуется. На рис. 12.6 показана форма напряжения на нагрузке при различных соотношениях R„ и р.
85
Чередование полярности ступеней при R„ < р объясняется сле дующим образом. Как видно из формулы (12.9), при R a< р пря мая волна ипj имеет абсолютную величину
Рис. 12.6. Форма напряжения на нагрузке (/?„ ф р).
Следовательно, |
при движении этой |
волны на линии |
остается |
||||
напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« Л 1 |
Г ) • |
|
|
|
Так |
как |
и01 = |
«п1, то после отражения согласно |
формуле |
|||
(12.10) |
на |
левом |
конце образуется напряжение «л-><0, |
и линия |
|||
|
|
|
„ |
|
, 2 1 |
вся линия |
оказыва |
начинает перезаряжаться. К моменту |
t — — |
||||||
ется заряженной |
отрицательным |
напряжением |
ил2, что |
приводит |
к изменению полярности напряжения на нагрузке. Перезаряд ли нии происходит всякий раз, .когда соответствующая волна достига ет разомкнутого конца линии, т. е. в моменты
I |
31 |
51 |
V ’ |
V ' |
V |
Исследование процесса разряда длинной линии и графики, по строенные на рис. 12.4 и 12.6, показывают, что для формирования прямоугольного импульса чрезвычайно важно согласование линии с нагрузкой. Малейшее рассогласование приводит к появлению ступенчатого напряжения.
Техническое применение длинных линий в качестве формирую щих устройств встречает те же затруднения, что и для линий за держки импульсов. Помимо большой длины формирующего отрез ка, возникают трудности при согласовании .линии с нагрузкой. Обычно нагрузкой формирующего устройства служит сопротивле ние постоянному току лампового генератора высокой частоты или
87
магнетронного генератора, которое лежит в пределах 500— 1000 ом. Выполнить длинную линию с таким волновым сопротив лением весьма трудноПоэтому на практике в качестве устройств, формирующих импульсы приблизительно прямоугольной формы, применяются в большинстве случаев искусственные линии. Исклю чение составляет область наносекундной техники, где формирую щие отрезки длинных линий имеют приемлемые габариты.
§ 12.2. ФОРМИРУЮЩИЕ ИСКУССТВЕННЫЕ ЦЕПОЧЕЧНЫЕ ЛИНИИ
На рис. 12.7 показана схема однородной искусственной цепо чечной линии, состоящей из одинаковых Г-образных звеньев. На-
Рис. 12.7. Формирующая однородная искусст венная цепочечная линия.
личие сосредоточенных индуктивностей L и емкостей С в каждом звене меняет характер процесса разряда искусственной линии на нагрузку /?„. Однако, если число звеньев я > 3, то, как и для линий задержки, можно считать, что переходные процессы при разряде искусственной линии протекают приблизительно так же, как и при разряде длинной линии.
Правда, здесь не наблюдается движение волн в чистом виде. Однако можно считать, что разряд конденсаторов отдельных звеньев происходит последовательно: сначала разряжается кон денсатор, ближайший к нагрузке, затем следующий за ним и т. д.
Искусственная цепочечная линия представляет собой много звенный электрический фильтр. Точное рассмотрение переходных процессов в отдельных звеньях связано с решением системы ли нейных дифференциальных уравнений степени 2п. Это решение излагается в трудах Я- С. Ицхоки, Ф. В. Лукина, Л. А. Мееровича. Оно показывает, что однородная искусственная и длинная линии, имеющие одинаковые суммарные параметры L„ и С0, формируют импульсы примерно равной длительности. Поэтому для приближен ного вычисления длительности импульса, формируемого искусст венной цепочечной линией, допустимо пользоваться формулой
(12.8').
На рис. 12.8 показаны импульсы, формируемые искусственной линией при разряде на согласованную нагрузку при различных п. Так-как искусственная линия состоит из сосредоточенных пара метров и имеет, следовательно, ограниченную полосу пропускания, то импульс отличается от прямоугольного наличием фронта и спа
88
да и наложенных колебаний на вершине. Исследование фор мы импульсов показывает, что длительность фронта определяется приближенной формулой
/ф |
0,8 1. I.C, |
(12.16) |
где L и С — параметры одного зьепа.
Рис. 12.8. Форма напряжения на нагрузке нри разряде однородной искусственной цепочечной линии.
Чем больше звеньев имеет искусственная линия (при неизмен ной длительности импульса) и чем меньше параметры одного зве на, тем ближе форма импульса к прямоугольной.
Для уменьшения наложенных колебаний увеличивают индук тивность звена, ближайшего к нагрузке. Однако чрезмерное увели
чение LBax приводит к сильному удлинению фронта |
импульса |
(рис. 12.9). На практике выбирают |
|
^-вых — (2 -т- 3) /-. |
(12.17) |
Рис. 12.9. Влияние индуктивности Z.B1JX на форму импульса.
Влияние 7.ВЬ1Х на форму импульса можно пояснить следую щим образом. После замыкания ключа К начинается интенсивный разряд конденсатора первого звена через £ вых и /?н. Чем боль
ше индуктивность и емкость звена, тем |
медленнее нарастает ток |
|
в нагрузке. Следовательно, увеличение |
/.ВЬ1Х |
приводит к удлине |
нию фронта импульса. Наложенные колебания |
возникают вслед |
89