Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 0
ствие появления колебательных процессов в каждом звене. Увели чение LВЬ]Х. вызывает затухание этих колебаний.
Наличие наложенных колебаний на вершине импульса не всег да приемлемо для практических приложений, особенно при моду ляции магнетронных генераторов. Поэтому, если ставится требова ние получить импульс с коротким фронтом и плоской вершиной, то необходимо выбрать другие формирующие устройства. Следу ет также отметить, что в однородной цепочечной линии весьма трудно получить импульс с длительностью фронта короче 0,2— 0,5 мксек, так как при чрезмерном уменьшении емкости звеньев, как и в линиях задержки, они становятся сравнимыми с паразит ными емкостями.
Схема формирующего устройства с искусственной линией по казана на рис. 12.10, где в качестве ключа К использован тиратрон
Рис. 12.10. Схема формирующего устройства.
Т. Сопротивление R3 служит для заряда линии. Оно выбирается большим, так, чтобы R 3 > р. Когда тиратрон заперт отрицательным
смещением E g, поданным на управляющую сетку, |
искусственная |
линия заряжается от источника Е через сопротивление R 3. Так как |
|
сопротивление R3 велико, то заряд протекает медленно, и поэто |
|
му можно не учитывать влияния индуктивностей |
искусственной |
линии, которые для медленных процессов практически представ ляют короткое замыкание. Следовательно, конденсаторы, искус ственной линии заряжаются по экспоненциальному закону с по стоянной времени т3 — Rs С0.
При подаче положительного импульса любой формы на сетку тиратрона последний загорается, и линия получает возможность разряжаться через тиратрон и нагрузку. После полного разряда линии тиратрон гаснет и начинается новый цикл заряда.
В течение разряда линии по большому сопротивлению R3 про текает незначительный ток. Пренебрегая этим током, можно счи тать, что источник отключен от цепи на время разряда. Следова тельно, сопротивление R3 как бы играет роль ключа К\ в схеме
(рис. 12,1),
90
Известно, что для гашения тиратрона необходимо, чтобы ток в анодной цепи его был меньше тока гашения /г. Поэтому для ус тойчивой работы схемы долж но быть выполнено неоавенстзо
Е_
(12.18)
R 3
Идеализированные графики напряжения на входе линии л на нагрузке показаны на рис. 12.11. Период повторения им пульсов на нагрузке определя ется периодом запускающих, импульсов, подаваемых на сет ку тиратрона, а форма их — разрядом искусственной линии.
Чтобы получить максимальную амплитуду импульсов на нагрузке,
необходимо полностью зарядить |
линию |
до |
напряжения Е. Для |
этого должно быть выполнено условие |
|
|
|
3 т3 = 3 |
/?3 С0 < |
Т , |
(12.19) |
если tH< Т.
Так как обычно внутреннее сопротивление тиратрона Л?т</<?н, то амплитуда импульса на нагрузке при выполнении условия (12.191 приблизительно равна
§ 12.3. ФОРМИРУЮЩАЯ ЦЕПЬ, СОСТОЯЩАЯ ИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОНТУРОВ
На рис. 12.12 показано устройство, в котором формирующим элементом является цепь, состоящая из последовательного соеди-
»нения параллельных контуров Lk Ск (k ■— номер контура). Ра бота схемы в основном происходит так. При разомкнутом ключе
К конденсатор С0 заряжается через сопротивление R3 |
от |
источ |
ника постоянного напряжения Е. Постоянная времени |
т3 = |
R3 CQ |
выбирается таким образом, чтобы конденсатор С0 полностью за рядился до напряжения Е. После замыкания ключа К начинается разряд емкости Сп через цепь параллельных контуров и сопротив ление нагрузки Rn-
Благодаря протеканию тока разряда через каждый контур, в них возбуждаются колебания, которые влияют на форму напряже ния на нагрузке. Очевидно, ток в нагрузке, протекает до тех пор, пока не разрядится полностью конденсатор Ц, и не прекратятся переходные процессы в контурах. При периодическом размыкании
91
и замыкании ключа К па нагрузке /?„ образуется серия импуль сов.
|
N |
|
+ о—[ |
|
|
£ ■> |
|
|
о--- |
|
|
|
Рис. 12.12. Формирующая цепь, состоящая |
|
из последовательного соединения параллельных |
|
|
|
контуров. |
|
Исследуем |
вопрос о том, можно ли в данной цепи сформиро |
|
вать на нагрузке прямоугольный импульс с длительностью |
t n и |
|
амплитудой |
U„ (рис. 12.13,я). Считая, что число контуров п |
как- |
угодно велико, для решения этой задачи поступим следующим об
разом. Предположим, что прямоугольный |
импульс на |
сопротив |
||||||||||
|
лении нагрузки действительно сущест |
|||||||||||
|
вует. Исходя из этого, определим па |
|||||||||||
|
раметры цепи: емкость Со, индуктив |
|||||||||||
|
ности Zk |
|
и емкости |
Ск |
контуров, на |
|||||||
|
чальное |
напряжение |
Uсо |
на |
конден |
|||||||
|
саторе С0. Если окажется, |
что все эти |
||||||||||
|
параметры |
физически |
осуществимы, |
|||||||||
|
то, значит, действительно на нагрузке |
|||||||||||
|
образуется |
прямоугольный |
импульс. |
|||||||||
|
|
Чтобы |
ток |
в |
нагрузке |
протекал |
||||||
|
только в течение промежутка времени |
|||||||||||
|
О < |
t < tw |
(начало |
отсчета |
времени |
|||||||
|
соответствует |
моменту |
|
замыкания |
||||||||
|
ключа К), |
|
в |
момент t = |
tK |
во |
всех |
|||||
|
реактивных |
элементах |
разрядной |
це |
||||||||
|
пи |
(С0, |
Zk, Ck) не |
|
должно |
остать |
||||||
|
ся |
запаса |
энергии. |
Это |
будет иметь |
|||||||
|
место, если выполнены условия |
|
||||||||||
Рис. 12.13. Форма напря |
|
|
|
и с ( * „ ) = |
0 ; |
|
|
|
(1 2 . 2 0 ) |
|||
жений на элементах фор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мирующей цепи при беско |
|
|
|
/гк (*„) = |
0; |
|
|
|
( 1 2 . 2 1 ) |
|||
нечно большом числе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контуров. |
|
|
|
^к (^и) “ 0, |
|
|
|
(1 2 . 2 2 ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где указаны значеиня в момент t |
1„ |
следующих функций: |
|
|||||||||
«с (t) — напряжение |
на емкости |
С0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
i-ь k(0 — ток в индуктивности Zk; |
Ск, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
«к W — напряжение |
на емкости |
|
|
|
|
|
|
|
92
Выполнение условий (12.20), (12.21) и (12.22) |
ограничивает |
|||||
длительность |
импульса, но |
никоим образом ке |
влияет |
на |
его |
|
форму. Очевидно, для получения прямоугольного |
импульса нуж |
|||||
но, чтобы выполнялось следующее условие: ток разряда ip |
кон |
|||||
денсатора С0( равный току в нагрузке |
должен |
оставаться |
по |
|||
стоянным в течение длительности импульса, а именно при |
0 < |
t < |
||||
< Л. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.23) |
|
Выясним, |
как в этом случае должны |
изменяться напряжение |
||||
«с и суммарное напряжение на контурах: |
|
|
|
|
||
|
|
с» |
|
|
► |
|
|
(0 = S «к (С- |
|
|
(12.24) |
||
|
|
к= 1 |
|
|
|
|
Напряжение |
на емкости С0 |
изменяется по закону |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
ис (t) ~ |
Uc о— -Q- |* ip di. |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Подставляя значение тока ip из формулы |
(12.23), |
находим |
|
|
||
|
uc {t) = Uco- - A r t . |
|
(12.25) |
|||
|
|
Дн ^0 |
|
|
|
|
Составим уравнение Кирхгофа для цепи разряда:
ис (0 -- UH-f uz ((). |
(12.26) |
Отсюда, используя соотношение (12.25), имеем
uz (0 == ис (0 - UH=--=Uс о— Uu - ^ |
t. |
(12.27) |
■Сн ^0 |
|
|
Формулы (12.25) и (12.27) показывают, что для получения прямоугольного импульса суммарное напряжение и-s, на контурах,
»как и напряжение ис, должно изменяться по линейному закону.
Вычислим емкость С0 и начальное |
напряжение Ос о• |
Подстав |
ляя в выражение (12.25) значение |
tf = /„ и учитывая |
условие |
(12.20), находим |
|
|
|
|
(12.28) |
Второе уравнение, связывающее Осо и С0, получим, рассматри вая закон сохранения энергии для цепи разряда. В начальный мо мент f—О конденсатор С0 имеет запас энергии
Wc = C0^ . |
(12.29) |
93
Если выполняются условия (12.20), (12.21), (12.22), то вся эта энергия реализуется на нагрузке. Для энергии, потребляемой наг рузкой в течение длительности импульса tn, можно записать та кое выражение:
= |
(12.30) |
|
*\Н |
Тогда, приравнивая выражения (12.29) и (12.30), находим
(12.31)
Решая совместно систему уравнений (12.28) и (12.31) относи тельно Со и Uсо, получаем
UC0---=2US- |
|
|
(12.32) |
||
Со |
4 |
|
|
|
(12.33) |
2 R a |
|
|
|||
|
|
|
|
||
Таким образом, длительность импульса |
|
|
|
||
/И==2С0/?Н. |
|
|
(12.33') |
||
Подставляя значения Есо |
и С„ |
в формулы |
(12.25) |
и |
(12.27), |
получим окончательный вид функций Uc(t) и Us(t): |
|
|
|||
при 0 < t < /„ |
|
|
|
|
|
«с (7) = |
2 Ua^ 1 — |
|
|
(12.34) |
|
U z i t ) = |
^„(l |
— 2 |
|
|
(12.35) |
|
|
£ > |
|
|
|
строены на рис. 12.13,6 и в. |
|
напряжений «с |
и |
us, по- |
|
|
|
|
|
|
|
Перейдем теперь к определению параметров контуров Ск и Ск. |
|||||
При возбуждении колебаний |
в параллельных |
контурах |
постоян |
||
ным током разряда ip ток 4 к |
и напряжение |
«к должны изме |
няться согласно формулам (2.140), (2.143)* |
следующим образом. |
|
:тг(1 |
-C 0 S 0 > k 7); |
(12.36; |
н |
|
|
и а |
, |
(12.37) |
n^Pk sin wkt, |
Пн
* См. учебное пособие «Методы анализа усилительных и импульсных схем»,
94