Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 57

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ствие появления колебательных процессов в каждом звене. Увели­ чение LВЬ]Х. вызывает затухание этих колебаний.

Наличие наложенных колебаний на вершине импульса не всег­ да приемлемо для практических приложений, особенно при моду­ ляции магнетронных генераторов. Поэтому, если ставится требова­ ние получить импульс с коротким фронтом и плоской вершиной, то необходимо выбрать другие формирующие устройства. Следу­ ет также отметить, что в однородной цепочечной линии весьма трудно получить импульс с длительностью фронта короче 0,2— 0,5 мксек, так как при чрезмерном уменьшении емкости звеньев, как и в линиях задержки, они становятся сравнимыми с паразит­ ными емкостями.

Схема формирующего устройства с искусственной линией по­ казана на рис. 12.10, где в качестве ключа К использован тиратрон

Рис. 12.10. Схема формирующего устройства.

Т. Сопротивление R3 служит для заряда линии. Оно выбирается большим, так, чтобы R 3 > р. Когда тиратрон заперт отрицательным

смещением E g, поданным на управляющую сетку,

искусственная

линия заряжается от источника Е через сопротивление R 3. Так как

сопротивление R3 велико, то заряд протекает медленно, и поэто­

му можно не учитывать влияния индуктивностей

искусственной

линии, которые для медленных процессов практически представ­ ляют короткое замыкание. Следовательно, конденсаторы, искус­ ственной линии заряжаются по экспоненциальному закону с по­ стоянной времени т3 — Rs С0.

При подаче положительного импульса любой формы на сетку тиратрона последний загорается, и линия получает возможность разряжаться через тиратрон и нагрузку. После полного разряда линии тиратрон гаснет и начинается новый цикл заряда.

В течение разряда линии по большому сопротивлению R3 про текает незначительный ток. Пренебрегая этим током, можно счи­ тать, что источник отключен от цепи на время разряда. Следова­ тельно, сопротивление R3 как бы играет роль ключа К\ в схеме

(рис. 12,1),

90


Рис. 12.11. Форма напряжений на элементах схемы форми­ рующего устройства.

Известно, что для гашения тиратрона необходимо, чтобы ток в анодной цепи его был меньше тока гашения /г. Поэтому для ус­ тойчивой работы схемы долж­ но быть выполнено неоавенстзо

Е_

(12.18)

R 3

Идеализированные графики напряжения на входе линии л на нагрузке показаны на рис. 12.11. Период повторения им­ пульсов на нагрузке определя­ ется периодом запускающих, импульсов, подаваемых на сет­ ку тиратрона, а форма их — разрядом искусственной линии.

Чтобы получить максимальную амплитуду импульсов на нагрузке,

необходимо полностью зарядить

линию

до

напряжения Е. Для

этого должно быть выполнено условие

 

 

3 т3 = 3

/?3 С0 <

Т ,

(12.19)

если tH< Т.

Так как обычно внутреннее сопротивление тиратрона Л?т</<?н, то амплитуда импульса на нагрузке при выполнении условия (12.191 приблизительно равна

§ 12.3. ФОРМИРУЮЩАЯ ЦЕПЬ, СОСТОЯЩАЯ ИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КОНТУРОВ

На рис. 12.12 показано устройство, в котором формирующим элементом является цепь, состоящая из последовательного соеди-

»нения параллельных контуров Lk Ск (k ■— номер контура). Ра­ бота схемы в основном происходит так. При разомкнутом ключе

К конденсатор С0 заряжается через сопротивление R3

от

источ­

ника постоянного напряжения Е. Постоянная времени

т3 =

R3 CQ

выбирается таким образом, чтобы конденсатор С0 полностью за­ рядился до напряжения Е. После замыкания ключа К начинается разряд емкости Сп через цепь параллельных контуров и сопротив­ ление нагрузки Rn-

Благодаря протеканию тока разряда через каждый контур, в них возбуждаются колебания, которые влияют на форму напряже­ ния на нагрузке. Очевидно, ток в нагрузке, протекает до тех пор, пока не разрядится полностью конденсатор Ц, и не прекратятся переходные процессы в контурах. При периодическом размыкании

91


и замыкании ключа К па нагрузке /?„ образуется серия импуль­ сов.

 

N

 

+ о—[

 

£ ■>

 

о---

 

 

Рис. 12.12. Формирующая цепь, состоящая

 

из последовательного соединения параллельных

 

 

контуров.

 

Исследуем

вопрос о том, можно ли в данной цепи сформиро­

вать на нагрузке прямоугольный импульс с длительностью

t n и

амплитудой

U„ (рис. 12.13,я). Считая, что число контуров п

как-

угодно велико, для решения этой задачи поступим следующим об­

разом. Предположим, что прямоугольный

импульс на

сопротив­

 

лении нагрузки действительно сущест­

 

вует. Исходя из этого, определим па­

 

раметры цепи: емкость Со, индуктив­

 

ности Zk

 

и емкости

Ск

контуров, на­

 

чальное

напряжение

Uсо

на

конден­

 

саторе С0. Если окажется,

что все эти

 

параметры

физически

осуществимы,

 

то, значит, действительно на нагрузке

 

образуется

прямоугольный

импульс.

 

 

Чтобы

ток

в

нагрузке

протекал

 

только в течение промежутка времени

 

О <

t < tw

(начало

отсчета

времени

 

соответствует

моменту

 

замыкания

 

ключа К),

 

в

момент t =

tK

во

всех

 

реактивных

элементах

разрядной

це­

 

пи

(С0,

Zk, Ck) не

 

должно

остать­

 

ся

запаса

энергии.

Это

будет иметь

 

место, если выполнены условия

 

Рис. 12.13. Форма напря­

 

 

 

и с ( * „ ) =

0 ;

 

 

 

(1 2 . 2 0 )

жений на элементах фор­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мирующей цепи при беско­

 

 

 

/гк (*„) =

0;

 

 

 

( 1 2 . 2 1 )

нечно большом числе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контуров.

 

 

 

^к (^и) “ 0,

 

 

 

(1 2 . 2 2 )

 

 

 

 

 

 

 

где указаны значеиня в момент t

1„

следующих функций:

 

«с (t) — напряжение

на емкости

С0;

 

 

 

 

 

 

 

i-ь k(0 — ток в индуктивности Zk;

Ск,

 

 

 

 

 

 

 

«к W — напряжение

на емкости

 

 

 

 

 

 

 

92


Выполнение условий (12.20), (12.21) и (12.22)

ограничивает

длительность

импульса, но

никоим образом ке

влияет

на

его

форму. Очевидно, для получения прямоугольного

импульса нуж­

но, чтобы выполнялось следующее условие: ток разряда ip

кон­

денсатора С0( равный току в нагрузке

должен

оставаться

по­

стоянным в течение длительности импульса, а именно при

0 <

t <

< Л.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.23)

Выясним,

как в этом случае должны

изменяться напряжение

«с и суммарное напряжение на контурах:

 

 

 

 

 

 

с»

 

 

 

 

(0 = S «к (С-

 

 

(12.24)

 

 

к= 1

 

 

 

 

Напряжение

на емкости С0

изменяется по закону

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

ис (t) ~

Uc о— -Q- |* ip di.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Подставляя значение тока ip из формулы

(12.23),

находим

 

 

 

uc {t) = Uco- - A r t .

 

(12.25)

 

 

Дн ^0

 

 

 

 

Составим уравнение Кирхгофа для цепи разряда:

ис (0 -- UH-f uz (().

(12.26)

Отсюда, используя соотношение (12.25), имеем

uz (0 == ис (0 - UH=--=Uс о— Uu - ^

t.

(12.27)

■Сн ^0

 

 

Формулы (12.25) и (12.27) показывают, что для получения прямоугольного импульса суммарное напряжение и-s, на контурах,

»как и напряжение ис, должно изменяться по линейному закону.

Вычислим емкость С0 и начальное

напряжение Ос о•

Подстав­

ляя в выражение (12.25) значение

tf = /„ и учитывая

условие

(12.20), находим

 

 

 

 

(12.28)

Второе уравнение, связывающее Осо и С0, получим, рассматри­ вая закон сохранения энергии для цепи разряда. В начальный мо­ мент f—О конденсатор С0 имеет запас энергии

Wc = C0^ .

(12.29)

93


Если выполняются условия (12.20), (12.21), (12.22), то вся эта энергия реализуется на нагрузке. Для энергии, потребляемой наг­ рузкой в течение длительности импульса tn, можно записать та­ кое выражение:

=

(12.30)

 

*\Н

Тогда, приравнивая выражения (12.29) и (12.30), находим

(12.31)

Решая совместно систему уравнений (12.28) и (12.31) относи­ тельно Со и Uсо, получаем

UC0---=2US-

 

 

(12.32)

Со

4

 

 

 

(12.33)

2 R a

 

 

 

 

 

 

Таким образом, длительность импульса

 

 

 

/И==2С0/?Н.

 

 

(12.33')

Подставляя значения Есо

и С„

в формулы

(12.25)

и

(12.27),

получим окончательный вид функций Uc(t) и Us(t):

 

 

при 0 < t < /„

 

 

 

 

 

«с (7) =

2 Ua^ 1 —

 

 

(12.34)

U z i t ) =

^„(l

— 2

 

 

(12.35)

 

 

£ >

 

 

 

строены на рис. 12.13,6 и в.

 

напряжений «с

и

us, по-

 

 

 

 

 

Перейдем теперь к определению параметров контуров Ск и Ск.

При возбуждении колебаний

в параллельных

контурах

постоян­

ным током разряда ip ток 4 к

и напряжение

«к должны изме­

няться согласно формулам (2.140), (2.143)*

следующим образом.

:тг(1

-C 0 S 0 > k 7);

(12.36;

н

 

 

и а

,

(12.37)

n^Pk sin wkt,

Пн

* См. учебное пособие «Методы анализа усилительных и импульсных схем»,

94