Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 56

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

принятом за положительное, то берется знак «+». Если положи­ тельное напряжение и вызывает ток в элементарной ячейке, про­ текающий в отрицательном направлении, то берется знак «—». В таком случае волновое сопротивление р всегда будет положи­ тельной величиной, равной

Р

(11.7)

 

Волны, для которых справедливо соотношение (11.2)

 

и

РГ ’

называются прямыми. Если выполняется соотношение

и

 

Р =

Г’

 

 

 

 

то такая волна

называется обратной. Так как обратные

волны

обычно возникают благодаря отражению в каком-либо

сечении

линии, то далее будем их называть отраженными.

 

Переходный

процесс в линии конечной длины слагается из со­

вокупности прямых и отраженных волн. В рассматриваемом слу­ чае бесконечно длинной линии имеется одна прямая волна, рас­ пространяющаяся с постоянной скоростью v в сторону возрастания

координаты х.

 

 

 

и ток

in

в любом

сечении

Чтобы определить напряжение ип

линии,

необходимо рассмотреть граничные условия

на левом

кон­

 

 

и

 

це.

В момент

включения

 

первый

1

 

 

элементарный

участок

присоеди­

 

шгртг

V

няется

к

источнику

и напряжение

Us

 

на

левом

конце

скачком

 

изме-

Г

liiilCjiU...

 

няется

от

нуля

до

U\.

Следова-

 

 

 

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

ё I

 

Ш1

V

 

 

 

«п = Uv

 

 

( 11.8)

р I

 

 

 

Согласно

соотношению

(

11.2)

 

 

х. ’14,-

 

 

 

;

_ "п

и >

 

(11-9)

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.11. График, иллюстри­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рующий процесс

распростра­

 

На

рис.

11.11 показан

график,

нения прямой

волны.

 

 

 

 

 

иллюстрирующий

процесс

рас­

пространения прямой волны в бесконечно длинной линии. Из гра­ фика видно, что в момент времени

t

1 V

40


участок линии 0 < х < х { уже заряжен до напряжения Ь\ и б нем течет постоянный ток. Участок линии x^>xt еще не заряжен и

б нем нет тока.

С течением времени процесс заряда

распространя­

 

 

 

ется вправо. Следует заметить, что на­

и ,

 

 

правление движения волны не всегда

 

1

 

совпадает с направлением тока в про­

 

U,

__ _

воде. Так,

в

рассматриваемом случае

 

ток в верхнем

проводе

направлен от

и

т

*■

источника, а в нижнем — к источнику.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Рис. 11.12. Форма напряже­

 

 

 

 

ния п сечении

с коорди­

 

 

 

 

натой

х при воздействии

Рис. 11.13.

Питание длинной линии

перепада напряжения на

входе

бесконечно длин­

от

источника с

внутренним

 

ной линии.

 

сопротивлением Rn.

График изменения во времени напряжения в сечении с коорди­ натой х имеет вид, показанный на рис. 11.12.

Если источник имеет внутреннее сопротивление /?и (рис. 11.13), то на левом конце линии имеем следующее граничное условие:

^1 —С Rn Гип —~ R н~Ьип .

откуда

- и ,

(11.10)

Rn

Таким образом, благодаря конечной скорости распространения v в любом сечении х линии напряжение и и ток i возникают с за­ паздыванием

Л'

разным времени пробега волны до сечения х, причем величина на­ пряжения и тока зависит от соотношения Ra и р.

Обратим внимание на весьма важное обстоятельство. Скорость распространения волн v определена нами, исходя из рассмотрения переходных процессов в каждой элементарной ячейке линии, и зависит от процесса заряда распределенных емкостей и образова­ ния магнитного поля в линии. Следовательно, скорость v есть ско­

41


рость передачи изменения напряжения и тока в линии. Если -обра­ титься к графикам, иллюстрирующим процесс распространения (рис. 11.11), то можно утверждать, что со скоростью v движется фронт волны. Но ее ни в коем случае нельзя отождествлять со ско­ ростью передвижения зарядов внутри заряженного участка линии.

Так как на участке 0 < х < -И (рис. 11.11) имеется постоянное напряжение, то не происходит более заряда распределенных ем­ костей. Вследствие протекания здесь постоянного тока не образу­ ется э.д.с. самоиндукции в распределенных индуктивностях. По­ этому заряды, сообщаемые линии (па ее левом конце) источником, мгновенно передаются к сечению, в котором находится фронт волны. Процесс заряда емкости и образование э.д.с. самоиндукции происходит, таким образом, только в элементарной ячейке линии, находящейся у фронта волны.

Интересно выяснить,

как распределяется энергия, потребляемая длинной

линией от источника в процессе наряда, между

электрическим и магнитным

солями. На основании закона сохранения энергии

 

 

dWn - d Г с i-rflTL,

где dWn— элементарная энергия, отдаваемая источником за время df,

d\Vc — элементарная

энергия,

запасаемая в электрическом поле распре­

деленной емкости С, dx очередной элементарной ячейки dx\

d\V\ -элементарная

энергия,

запасаемая в магнитном поле распреде­

ленной индуктивности Lsdx той же элементарной ячейки dx.

Очевидно,

 

 

 

 

d Wit =

Us i„ dt =

dt;

dWr

Ci u.\\~ dx

 

 

L\ i\

 

Ur

dW,

—-A— dx

2pV v dl- - P dt.

2

Полученные формулы показывают, что

 

 

dWc -

2 dW„.

Следовательно, энергия, потребляемая от источника, поровну распределяет - ся между электрическим и магнитным полями длинной линии.

Перейдем к изучению переходных процессов в бесконечно длин­ ной линии при включении импульсного напряжения и\ произволь­ ной формы. Так как длинная линия представляет собой линейную систему, то к ней применим принцип суперпозиции. Заменим им­ пульс «л суммой элементарных перепадов

^lk (0 ^ ^ ^lk ' 1

4)>

где Ли)к — величина элементарного

перепада;

4 — момент его включения на входе линии.

42


В этом случае можно считать, что каждый из них вызывает элементарную прямую волну ик, распространяющуюся со скоро­ стью v вправо, под действием которой в любой точке х линии по­ является элементарное напряжение чкх, запаздывающее на вре-

X

мя = —- по отношению к моменту tk. Очевидно,

<кх Uv\t —

— Д иИ;

Л*

V

 

 

при условии, что А1,, 0.

 

 

Так как скорость распространения v зависит только от погон­ ных параметров линии, то время запаздывания для всех элемен­ тарных волн будет одинаково. Поэтому при сложении элементар­ ных напряжений икх получим результирующее напряжение их, г/.

которое по форме не отличается от и1 , но запаздывает на время

С-

Тогда

ux(t) = u ,^ t —

(11.11)

Если источник имеет внутрен­ нее сопротивление /?и, то соглас­ но соотношению (11.10) под дей­ ствием элементарного напряже­ ния и 1к возникает прямая волна

ик = «1к

Р__

7?и -I- р

 

■i/,s =-£/,//£-£„)

“х

^ У2/

\

V. £

_ 1_

----4г— J

_ ^ _ _

Рис. 11.14. Задержка прямоуголь­ ного импульса в длинной линии.

Следовательно, на основании принципа суперпозиции

иЛ 0 - я Д - р " ' I*

(П.1 Г)

Применение принципа суперпозиции к распространению волн в линии иллюстрируется на рис. 11.14 на примере прямоугольного импульса.

§ 11.4. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДЛИННОЙ ЛИНИИ,

СОГЛАСОВАННОЙ С НАГРУЗКОЙ

Рассмотрим процессы в отрезке / длинной линии, нагруженной на активное сопротивление RH-=p (рис. П.15). Такая линия назы­ вается согласованной с нагрузкой. При включении постоянного

43


напряжения Ut описанный процесс распространения прямой вол­ ны н заряда длинной линии до напряжения и„ продолжается до

■ C D -

1

П

 

П.) U,

 

 

я* _ и»

 

I

[__}

 

/ -------J

Рис. 11.15. Длинная линия, нагруженная на активное сопротивление /?„.

тех пор, пока существуют справа от фронта волны незаряженные участки линии, т. е. до момента

когда фронт волны достигает правого .конца линии, к которому под­ ключена нагрузка. В этот момент под действием напряжения на правом конце в нагрузке возникает ток

Так как ин — ип и /ф, - р, то /н = гп .

Равенство между током в нагрузке и током в линии имеет мес­ то потому, что для согласованной липни соотношение между то­ ком /’н и напряжением «„ такое же, как и в прямой волне. Поэто­ му все заряды, сообщенные линии источником, стекают через на­

грузку

и никаких

новых

процессов

не возникает. В дальнейшем

•как и а

нагрузке,

так н

на

линии существует постоянное напря­

жение

 

 

 

 

 

 

 

 

, г

71

Г;

 

 

U\

 

I V

и протекает постоянный ток. Вся энергия, потребляемая от источ­ ника, реализуется на нагрузке. Длинная линия превращается в простую линию передачи, соединяющую источник с нагрузкой.

Если па входе линии, согласованной с нагрузкой, включается импульсное напряжение, то в результате применения принципа суперпозиции получим

< | | Л 2 >

График напряжения на нагрузке при передаче прямоугольного им­ пульса имеет вид, показанный на рис. 11.14, если считать /х = /3.

44