Файл: Виглин, С. И. Преобразование и формирование импульсов в автоматических устройствах учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 56
Скачиваний: 0
принятом за положительное, то берется знак «+». Если положи тельное напряжение и вызывает ток в элементарной ячейке, про текающий в отрицательном направлении, то берется знак «—». В таком случае волновое сопротивление р всегда будет положи тельной величиной, равной
Р |
(11.7) |
|
|
Волны, для которых справедливо соотношение (11.2) |
|
и
РГ ’
называются прямыми. Если выполняется соотношение
и
|
Р = |
Г’ |
|
|
|
|
|
то такая волна |
называется обратной. Так как обратные |
волны |
|
обычно возникают благодаря отражению в каком-либо |
сечении |
||
линии, то далее будем их называть отраженными. |
|
||
Переходный |
процесс в линии конечной длины слагается из со |
вокупности прямых и отраженных волн. В рассматриваемом слу чае бесконечно длинной линии имеется одна прямая волна, рас пространяющаяся с постоянной скоростью v в сторону возрастания
координаты х. |
|
|
|
и ток |
in |
в любом |
сечении |
||||||
Чтобы определить напряжение ип |
|||||||||||||
линии, |
необходимо рассмотреть граничные условия |
на левом |
кон |
||||||||||
|
|
и |
|
це. |
В момент |
включения |
|
первый |
|||||
1 |
|
|
элементарный |
участок |
присоеди |
||||||||
|
шгртг |
V |
няется |
к |
источнику |
и напряжение |
|||||||
Us |
|
на |
левом |
конце |
скачком |
|
изме- |
||||||
Г |
liiilCjiU... |
|
няется |
от |
нуля |
до |
U\. |
Следова- |
|||||
|
|
|
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ё I |
|
Ш1 |
V |
|
|
|
«п = Uv |
|
|
( 11.8) |
|||
р I |
|
|
|
Согласно |
соотношению |
( |
11.2) |
||||||
|
|
х. ’14,- |
|
|
|
; |
_ "п |
и > |
|
(11-9) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. 11.11. График, иллюстри |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
рующий процесс |
распростра |
|
На |
рис. |
11.11 показан |
график, |
|||||||
нения прямой |
волны. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
иллюстрирующий |
процесс |
рас |
пространения прямой волны в бесконечно длинной линии. Из гра фика видно, что в момент времени
t —
1 V
40
участок линии 0 < х < х { уже заряжен до напряжения Ь\ и б нем течет постоянный ток. Участок линии x^>xt еще не заряжен и
б нем нет тока. |
С течением времени процесс заряда |
распространя |
||||
|
|
|
ется вправо. Следует заметить, что на |
|||
и , |
|
|
правление движения волны не всегда |
|||
|
1 |
|
совпадает с направлением тока в про |
|||
|
U, |
__ _ |
воде. Так, |
в |
рассматриваемом случае |
|
|
ток в верхнем |
проводе |
направлен от |
|||
и |
т |
*■ |
источника, а в нижнем — к источнику. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Рис. 11.12. Форма напряже |
|
|
|
|
||
ния п сечении |
с коорди |
|
|
|
|
|
натой |
х при воздействии |
Рис. 11.13. |
Питание длинной линии |
|||
перепада напряжения на |
||||||
входе |
бесконечно длин |
от |
источника с |
внутренним |
||
|
ной линии. |
|
сопротивлением Rn. |
График изменения во времени напряжения в сечении с коорди натой х имеет вид, показанный на рис. 11.12.
Если источник имеет внутреннее сопротивление /?и (рис. 11.13), то на левом конце линии имеем следующее граничное условие:
^1 —С Rn Гип —~ R н~Ьип .
откуда
- и , |
(11.10) |
Rn |
Таким образом, благодаря конечной скорости распространения v в любом сечении х линии напряжение и и ток i возникают с за паздыванием
Л'
разным времени пробега волны до сечения х, причем величина на пряжения и тока зависит от соотношения Ra и р.
Обратим внимание на весьма важное обстоятельство. Скорость распространения волн v определена нами, исходя из рассмотрения переходных процессов в каждой элементарной ячейке линии, и зависит от процесса заряда распределенных емкостей и образова ния магнитного поля в линии. Следовательно, скорость v есть ско
41
рость передачи изменения напряжения и тока в линии. Если -обра титься к графикам, иллюстрирующим процесс распространения (рис. 11.11), то можно утверждать, что со скоростью v движется фронт волны. Но ее ни в коем случае нельзя отождествлять со ско ростью передвижения зарядов внутри заряженного участка линии.
Так как на участке 0 < х < -И (рис. 11.11) имеется постоянное напряжение, то не происходит более заряда распределенных ем костей. Вследствие протекания здесь постоянного тока не образу ется э.д.с. самоиндукции в распределенных индуктивностях. По этому заряды, сообщаемые линии (па ее левом конце) источником, мгновенно передаются к сечению, в котором находится фронт волны. Процесс заряда емкости и образование э.д.с. самоиндукции происходит, таким образом, только в элементарной ячейке линии, находящейся у фронта волны.
Интересно выяснить, |
как распределяется энергия, потребляемая длинной |
||
линией от источника в процессе наряда, между |
электрическим и магнитным |
||
солями. На основании закона сохранения энергии |
|
||
|
dWn - d Г с i-rflTL, |
||
где dWn— элементарная энергия, отдаваемая источником за время df, |
|||
d\Vc — элементарная |
энергия, |
запасаемая в электрическом поле распре |
|
деленной емкости С, dx очередной элементарной ячейки dx\ |
|||
d\V\ -элементарная |
энергия, |
запасаемая в магнитном поле распреде |
|
ленной индуктивности Lsdx той же элементарной ячейки dx. |
|||
Очевидно, |
|
|
|
|
d Wit = |
Us i„ dt = |
dt; |
dWr |
Ci u.\\~ dx |
|
|
|
L\ i\ |
|
Ur |
dW, |
—-A— dx |
2pV v dl- - P dt. |
|
2 |
|||
Полученные формулы показывают, что |
|
||
|
dWc - |
2 dW„. |
Следовательно, энергия, потребляемая от источника, поровну распределяет - ся между электрическим и магнитным полями длинной линии.
Перейдем к изучению переходных процессов в бесконечно длин ной линии при включении импульсного напряжения и\ произволь ной формы. Так как длинная линия представляет собой линейную систему, то к ней применим принцип суперпозиции. Заменим им пульс «л суммой элементарных перепадов
^lk (0 ^ ^ ^lk ' 1 |
4)> |
где Ли)к — величина элементарного |
перепада; |
4 — момент его включения на входе линии.
42
В этом случае можно считать, что каждый из них вызывает элементарную прямую волну ик, распространяющуюся со скоро стью v вправо, под действием которой в любой точке х линии по является элементарное напряжение чкх, запаздывающее на вре-
X
мя = —- по отношению к моменту tk. Очевидно,
<кх Uv\t — |
— Д иИ; |
Л* |
|
V |
|||
|
|
||
при условии, что А1,, 0. |
|
|
Так как скорость распространения v зависит только от погон ных параметров линии, то время запаздывания для всех элемен тарных волн будет одинаково. Поэтому при сложении элементар ных напряжений икх получим результирующее напряжение их, г/.
которое по форме не отличается от и1 , но запаздывает на время
С-
Тогда
ux(t) = u ,^ t — |
(11.11) |
Если источник имеет внутрен нее сопротивление /?и, то соглас но соотношению (11.10) под дей ствием элементарного напряже ния и 1к возникает прямая волна
ик = «1к |
Р__ |
|
7?и -I- р |
||
|
■i/,s =-£/,//£-£„)
“х
^ У2/
\
V. £
_ 1_
----4г— J
_ ^ _ _
Рис. 11.14. Задержка прямоуголь ного импульса в длинной линии.
Следовательно, на основании принципа суперпозиции
иЛ 0 - я Д - р " ' I* |
(П.1 Г) |
Применение принципа суперпозиции к распространению волн в линии иллюстрируется на рис. 11.14 на примере прямоугольного импульса.
§ 11.4. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДЛИННОЙ ЛИНИИ,
СОГЛАСОВАННОЙ С НАГРУЗКОЙ
Рассмотрим процессы в отрезке / длинной линии, нагруженной на активное сопротивление RH-=p (рис. П.15). Такая линия назы вается согласованной с нагрузкой. При включении постоянного
43
напряжения Ut описанный процесс распространения прямой вол ны н заряда длинной линии до напряжения и„ продолжается до
■ C D - |
1 |
— |
П |
|
|||
П.) U, |
|
|
я* _ и» |
|
I |
[__} |
|
|
/ -------J |
Рис. 11.15. Длинная линия, нагруженная на активное сопротивление /?„.
тех пор, пока существуют справа от фронта волны незаряженные участки линии, т. е. до момента
когда фронт волны достигает правого .конца линии, к которому под ключена нагрузка. В этот момент под действием напряжения на правом конце в нагрузке возникает ток
Так как ин — ип и /ф, - р, то /н = гп .
Равенство между током в нагрузке и током в линии имеет мес то потому, что для согласованной липни соотношение между то ком /’н и напряжением «„ такое же, как и в прямой волне. Поэто му все заряды, сообщенные линии источником, стекают через на
грузку |
и никаких |
новых |
процессов |
не возникает. В дальнейшем |
||
•как и а |
нагрузке, |
так н |
на |
линии существует постоянное напря |
||
жение |
|
|
|
|
|
|
|
|
"н |
, г |
71 |
Г; |
|
|
|
U\ |
|
I V
и протекает постоянный ток. Вся энергия, потребляемая от источ ника, реализуется на нагрузке. Длинная линия превращается в простую линию передачи, соединяющую источник с нагрузкой.
Если па входе линии, согласованной с нагрузкой, включается импульсное напряжение, то в результате применения принципа суперпозиции получим
< | | Л 2 >
График напряжения на нагрузке при передаче прямоугольного им пульса имеет вид, показанный на рис. 11.14, если считать /х = /3.
44