Файл: Фоломеев, А. А. Снижение материалоемкости железобетонных конструкций-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 69
Скачиваний: 0
f k (s ) = |
4>(s) |
(IV.58) |
|
*(*> ■ |
|||
|
|||
|
|
Если все корни ф (s) простые (т. е. если имеют место вещест венные корни частотного уравнения собственных колебаний кон соли), го
/ . ( ') |
<IV-59) |
В работе [75] для получения конкретного решения используется функция, характеризующая движение основания рассматриваемого сооружения (консоли):
0 < f < |
to, |
|
(IV.60) |
и м = |
|
|
|
Решение имеет интересное толкование, |
если закон движения |
||
основания принять в виде |
|
|
|
t0 < t , |
|
(IV.61) |
|
и 0(t) = |
|
|
|
to > t. |
|
|
|
Аналогичный пример выбора выражения |
(IV. 24) |
имеется в ра |
|
боте по динамике сооружений [84] для случая, |
соответствующего |
||
действию ударной волны атомного взрыва. |
|
что |
величина I |
В выражениях (IV.60) — (IV.61) принято, |
является импульсом сейсмического ускорения. Естественно, в слу чае использования формулы (IV. 61) можно провести аналогию со случаем, приведенным в работе [84].
Для вычисления внутреннего интеграла, полученного после ис пользования теоремы обращения, в работе [75] была применена теорема о вычетах [26, 53, 96], так как подынтегральная функция регулярна повсюду, за исключением полюсов, лежащих слева от
прямой |
(s) = f |
и удовлетворяющих |
условиям леммы Жорда |
||
на [53]. Отсюда следует, что |
интеграл |
по прямой (7 —оо, |
4+ 00) |
||
с учетом теоремы |
обращения |
может |
быть интегралом |
вдоль |
замкнутого контура. В качестве замкнутого контура взята
окружность бесконечного радиуса с центром в |
начале коорди |
||||||
нат, которая содержит все полюсы |
подынтегральной |
функции. |
|||||
Особыми точками |
этой |
функции являются корни |
частотного |
||||
уравнения |
собственных |
колебаний |
(консоли), |
которое, |
как |
||
известно, |
имеет вид |
|
|
|
IIV.62) |
||
|
|
ch ( nkl ) cos ( nkl ) -f 1 = 0 . |
|
||||
После |
введения |
обозначения пк 1 — я.к уравнение |
(IV.62) |
за- |
|||
писывается в виде |
сЫкcos aft -(- 1 = |
0 . |
|
(IV.63) |
|||
|
|
|
84
Полюсами являются |
выражения |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
s* = |
( - f |
|
|
|
|
(IV.64) |
||
|
|
|
|
S > = |
- - Т - |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( k = \ , |
2, |
3 , ... ) . |
|
|
|
|
|||
Для |
функций деформаций |
консоли с |
распределенной |
массой |
||||||||
в случае мгновенного |
изменения |
ускорения |
почвы |
получены |
||||||||
формулы |
|
4пг v |
|
f |
/ \ |
• ( |
“» |
а/, |
|
(IV.65) |
||
|
£/(jc, f) |
|
|
|||||||||
|
— |
2л |
fk |
(•*)sin |
/ |
|
||||||
|
, |
,, |
4/£У V |
г" / л • |
|
|
|
(IV.66) |
||||
|
л/ (л, о |
= —— |
2 d /* (л') sin |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
k |
i |
|
|
|
|
|
|
|
q (*, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(IV.67) |
|
где / — длина консоли, |
Zf — модуль упругости, У— момент инер |
|||||||||||
ции, |
— корни |
частотного |
уравнения |
собственных |
колебаний, |
|||||||
/ — мгновенный |
импульс ускорения при землетрясениях, р — плот- |
|||||||||||
|
|
c . |
— площадь поперечного сечения, а = |
E J |
||||||||
ность материала, г |
^ . |
|||||||||||
В данной работе указанный |
метод распространен |
на случай |
вынужденных колебаний пространственной рамы с массами, рас пределенными по длине ригелей и стоек. Попытаемся обосновать применение второй теоремы разложения для получения оригиналов функций деформаций элементов пространственной рамы. Для ре шения указанной задачи в начальной стадии имеет место система дифференциальных уравнений в частных производных четвертого и второго порядков, описывающих деформации рамной системы.
Не останавливаясь на получении общего решения в изображе ниях данной системы, перейдем к вопросу о применимости теоремы обращения и использовании теоремы разложения для получения оригиналов функций в виде рядов, аналогично работам [75, 76, 77, 92]. После подстановки общих решений в граничные условия и ус ловия сопряжения, связывающие элементы в пространственную раму, получим систему уравнений в изображениях, для решения которой можно использовать аппарат линейной алгебры. Выясним условия, предъявляемые к функции f(s), для представления ее в
виде ряда |
~ |
|
|
|
/( * ) = |
2 |
О |
/*(*)• |
(IV.68) |
|
к |
|
|
который сходится в некоторой полуплоскости Res>So.
$5
В данном случае f k(s) — функция деформаций элементов рам ной системы в изображениях, представляющих собой различные комбинации известных балочных функций А. Н. Крылова с аргу ментами, содержащими комплексную переменную s (Res—V ; s0— показатель роста f(t) или абсцисса абсолютной сходимости инте грала Лапласа). Переменная s в дальнейшем при выполнении окончательных выкладок трансформирована в виде
где \>-ln, ak — корни частотного уравнения]собственных колебаний.
Трансформация определяется тем обстоятельством, что от функций комплексного переменного переходим к функциям дейст вительного переменного. Это обстоятельство имеет место потому, что при нахождении обычных синусов и косинусов от выражений, содержащих комплексную переменную, они обращаются в синусы и косинусы гиперболические, и наоборот. В то же время в частот ном уравнении имеются произведения
c h ( ^ n)c o s (t^ ); sh (!*,„) sin (tv ) .
Очевидно, что они взаимно равнозначны относительно сомножите лей при переходе от функций комплексного переменного к функ циям действительного переменного, т. е. при дифференциации.
Как известно [53], функция f(s ) — аналитическая функция |
от |
|||
при R e s > s 0, |
т. е. аналитична при |
достаточно большом |s | и |
||
— |
где ¥ — аргумент s. |
Предположим |
далее, |
что |
/( s ) — аналитическая функция при достаточно больших |s |> / ? |
и |
|||
при всех значениях ср. Это означает, |
что функция |
/'(s) может |
||
быть разложена |
в ряд |
|
|
|
оо
(IV.69)
расположенный по понижающим степеням s и сходящийся при s\>R.. В данном случае при s-»-оо /(s)-> -0 по любому пути.
Рассмотрим функцию изгибной деформации стойки, предло женной в виде
/ (s) = Uj (z, s) = Al Sl ( qj z) + BtTt { q f ) +
+ W ( q, z) + Dt Vt { q, z) + JL u0(s). |
(IV.70) |
Напомним, что указанное выражение является решением одно го из уравнений системы в изображениях и что S{(qtzj, 7 ,(^ 2 ) —
балочные функции А. Н. Крылова с аргументом, содержащим
86
комплексную |
переменную s. Исходя из разложения данных функ |
|
ций поэтапно |
от sh, ch, sin, cos до eks можно |
представить, что |
произойдет с |
функцией и. (z , 5) при s -+ 00. Очевидно, что |
|
|
f(s ) = Uj ( z , s) = 0. |
(IV.71) |
После преобразований, необходимых для определения неиз вестных коэффициентов At , Bt , Ct , Dr получим изображение в
виде дробно-рациональной функции мераморфного типа:
Л = |
?я <s> |
(IV.72) |
|
+я (S) ' |
|||
|
Подобное возможно при решении задач, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных; вместо дробно-рациональных функций нередко появляются мераморфные функции. Напомним, что однозначная функция F (х) является мераморфной в определенной области, если ее единственной осо бенностью являются полюсы и каждую мераморфную функцию в конечной области можно представить в виде отношения двух целых функций, не имеющих общих нулей. Данные функции, подобно дробно-рациональным функциям, являются аналитическими во всей плоскости, за исключением изолированных полюсов.
Исходя из второй теоремы разложения [53] и учитывая, что все корни знаменателя в выражении (IV. 72) простые, оригинал функ ции f*(s) можно определить по формуле
т |
т( *|) |
+ |
?( aa) |
е 4 + |
|
|
|
+'( »l) |
|
V( *2) |
|
|
|
|
? ( *.|) |
е * + |
+ l i l A e |
(IV.73) |
||
|
+'( "з) |
|
+ V (% ) |
|
|
|
Эту формулу |
можно привести к |
виду |
|
|
||
/ « > - 2 |
? ы |
|
-1 |
е ' я* |
(IV.74) |
|
[ г ы |
||||||
|
П=О |
|
|
|
|
Выражение (IV. 74) может быть истолковано не только для стойки четырехстоечной рамы, но и для продольных и поперечных ригелей. Учитывая, что во всех преобразованиях участвует функция *,„(/) приведенного сейсмического ускорения, которую можно
установить, задавшись определенным законом движения рассмат риваемого основания, оригинал функции деформации элементов пространственной рамы можно выразить следующим образом:
/« > = < 2 |
* „ ( « . ) [ ♦ '( » „ ) Г |
<iv.re> |
|
/1 = 0 |
1 |
J |
|
87
В работе [92] получено аналогичное выражение при анали зе вынужденных колебаний стойки, несущей резервуар с жид костью.
При реализации полученного выражения для деформаций сме
щения на ЭЦВМ указанный ряд быстро |
сходится. |
Что касается |
||
выражений изгибающих моментов и перерезывающих сил |
||||
|
сю |
|
|
|
/ '№ = f |
2 ?", ( \ |
) [ У ( \ ) Г |
v |
(IV.75') |
|
/1-и |
J |
|
|
/ " (О = |
е V |
|
|
(IV.76) |
|
/1—0 |
|
|
|
то записанные выше ряды имеют медленную сходимость.
§ 5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ МЕТОДОМ ИНТЕГРАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА
При анализе собственных колебаний пространственных рам немаловажное значение приобретает задача нахождения корней частотного уравнения. Имеется несколько методов вычисления оп ределителей, которые могут быть использованы при решении раз личного круга задач. При этом, если элементы определителя явля ются трансцендентными функциями и их необходимо определить при равенстве нулю детерминанта частотного уравнения, наиболее реальным является метод подстановок, содержащий много трудо емких операций.
Нахождение корней определителя, которые заданы неявно как аргументы трансцендентных функций, — довольно сложный и кро потливый процесс. В результате исследования интегрального пре образования Лапласа для решения задачи о вынужденных коле баниях четырехстоечной рамной системы без учета кручения стоек был получен определитель, элементы которого являются трансцен дентными функциями, и численные значения аргументов этих функ ций необходимо было вычислить на ЭЦВМ. Решение подобной за дачи позволило бы получить значения корней частотного уравнения собственных колебаний. Исходя из этих значений легко определить частоты собственных колебаний рамы при различных соотноше ниях жесткостных и геометрических параметров.
Имеющиеся стандартные программы для вычисления собствен ных значений и собственных векторов вещественной матрицы, а также стандартные программы (СП) для решения систем линей ных алгебраических уравнений не могли служить основой для ре шения поставленной задачи по двум причинам:
1)элементы определителя представляют собой трансцендент ные функции,
88