Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 75

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

х

 

 

2

 

_ _ _

 

 

 

 

3

 

 

X

 

 

 

 

 

О

 

0,5

 

б

 

Рис Л . Зависимость

заглубления,,нити

от

текущей

длины при

£j

= 2 ,6 1 -1 0 “

,

- 1

,0 6 и

различных

значениях W0

:

 

 

I - 4 Д 7 -Ю "3 ; 2 - I .0 4 - I 0 - 3 ; 3 - 2 ,6 -Ю - 4 ;

Л- 7 ,3 -1 0 “5 .

безразмерных параметров:

 

£ ” = 3 ,9 2 -К Г 3 ;

Т ,= 0 ,0 5 9 ; 0 ,2 3 6 ; 0 ,9 4 4 ; 3 ,7 7 ; 1 5 ,1 ;

Л ?Ч = 0 ,1 9 7 ; 0 ,6 9 4 ; 2 ,7 8 ; 1 1 ,1 .

•Типичные зависимости

представлены на рис.2 .

62

Анализ полученных зависимостей позволяет, в частности, заключить,

что с увеличением скорости буксирования влияние сосредоточенной силы на конфигурацию нити сказывается сильнее. Влияние коэффициен­ та трения нити на относительное заглубление ее концевой точки так­ же сильнее выражено при больших скоростях буксирования.

4 . Конфигурации нити с малыми углами наклона

квектору силы тяжести

Ис х о д н ы е у р а в н е н и я . Пусть справедливы допу­

щения параграфа I

настоящей

главы,

при которых нить в потоке опи­

сывается

системой

уравнений

(П .З ),

(П .9)

и (П .1 0 ). Пусть поток од­

нородный

( х п = эеп = с д а (

const ) . Пусть также соотношение меж­

ду плавучестью нити, приложенными к

нити

сосредоточенными силами

и скоростью потока таковы,

что угол

ft между нитью и вектором си­

лы тяжести мал,

 

2

 

 

 

 

 

ft « ? ■

(П .144)

Покажем,

что в этом случае

можно

найти

эффективное приближенное

решение исходной системы уравнений. При этом для единичного векто­

ра касательной к

нити удобно

использовать

следующее представление:

 

 

 

т = sinftcosf'e1+ s / n f i s i n + cosft Т3 .

 

 

' (П .145)

Значение

величины

ft

пояснено выше, величина есть

угол между

проекцией вектора

nt

на плоскость

( f

,

у ) и осью

 

f

. Заметим,

что

выражение (П .145)

тождественно удовлетворяет уравнению (П .З ).

Умножим скалярно левую и правую части уравнения (П .9)

 

на вектор

m x (^ *

m ) . Используя в получившемся

соотношении для

единичного

вектора касательной к

нити представление

(П .145), записываем

 

Т

=oi sinft -c o s ft cos ф

 

(i-s /n 2ft

cos2<ft) 7 J .

 

 

(П .146)

 

Проектируя левую и правую части

уравнения (П .9)

на вектор

(е ,

) ,

о помощью соотношения (П .145)

приходим к

следующему урав­

нению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свертка уравнения

(П .9)

с единичным лектором касательной к ни­

ти m , определяемым соотношением

(П .145), приводит

к

 

следующему

уравнению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.148)

 

Подставляя выражение (П .145)

в

соотношение (П .Ю )

 

и используя

затем первое из определений

(П .8 ),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

= sinft cos ф,

 

 

(11.149)

 

 

 

 

 

63

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

.

. .

 

 

 

 

 

(П .150)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« sm fi

s/пф ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jll. _

cos /ь.

 

 

 

 

 

 

 

(П .151)

 

 

 

 

 

 

 

 

d6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрешая систему

уравнений

(П .146)

-

(П .148),

можно определить

ве­

личины

fi

 

)

,

(<? )

и

€ { б

) .

Далее

с помощью соотношений

(П .149)-

(П .151)

можно определить величины ц

(<Г ) ,

у

(<Г ) и

J

(<5~

) .

 

 

 

Пусть

имеют место

условие

(П .144),

а

также

следующее

условие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/О ) /

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .152)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда исходная система уравнений (П .146)

-

(П .151)

упрощается и

принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ^

 

 

 

 

 

СО!ф’

 

 

 

(П .153)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т !

=

( * n * * f )

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .154)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dff

+

со = О,

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .155)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLi

=

л

созф,

 

 

 

 

 

 

 

(П .156)

 

 

 

 

 

 

 

dff

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

=

f i

sfn *

 

 

 

 

 

 

 

(П .157)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ±

=

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .158)

 

 

 

 

 

 

 

d ff

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и б л и ж е н н о е

 

р е ш е н и е .

 

Далее

в настоящем

параграфе принимается

 

 

 

Т *=

Т+ ,

где

L

- длина нити,

Г

-

натяжение на ее конце. Тогда,

интегрируя уравнение

(П .155)

и удо­

влетворяя

третьему из условий

(П .102),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

=

и

ь ) ( 7- в ) .

 

 

 

 

 

(П .159)

Здесь и далее предполагается,

что при

а с

О

выполняется

/ о / < 1.

Исключим величину б

из

уравнений

(П .153)

и (П .154)

при помощи

соотношения

(П .159) и проинтегрируем получившуюся при этом систему

уравнений с

помощью следующей подстановки:

 

 

 

 

 

 

 

В результате

 

получим

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .160)

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg ф =

С° +

Хп *

 

 

 

 

 

(П .161)

 

р° и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OJji ‘

 

 

 

 

 

 

 

Где

0 °

-

постоянные

интегрирования.

Ф :

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

на

конце нити заданы

углы уз

и

 

 

 

(П.162)

 

 

 

 

 

 

 

Р/б-i ~ Р* '

 

 

~

 

 

 

 

где

уз,

и

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задапние постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64


Исключая из

выражений

(П .160)

и (П .161)

переменную

г

 

о по­

мощью выражения

(П .159) и удовлетворяя

затем

условиям

СП.1 6 2 ), по­

лучаем

*

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А~

 

Sin^cf> + cos fa

+

п

 

 

(плез)

 

 

 

 

 

 

 

н со а-6)

 

 

 

 

 

 

fi*

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg <j>=

ctg fa

*

Xn + * f

 

 

(П .164)

 

 

 

 

 

A sin4>* (7 -6).

 

Подставим выражения

(П .163)

и

(П .164)

в выражения (П .156)

и

(П .157)

и проинтегрируем получившиеся

при этом соотношения, а также

соотно­

шения (П .158).

Удовлетворяя

затем

четвертому, пятому и шестому ус­

ловиям (П .102),

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

f

- ф . <*,)••

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

sin А

_

 

1+0)

 

 

Г = сг.

 

(П Л 65)

 

7

=

I n

—.--------------

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

1+СО(7’ б )

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

основные характеристики конфигурации нити в

явном

виде выражены через текущую длину нити. В ряде случаев это обсто­

ятельство

может иметь

определенные преимущества.

В

случае

плоских

($& = <? =

0) конфигураций нити уравнения

(П .154)

и (П Л 57)

удовлет­

воряются тождественно.

Выражения

(П .159)

для

т

и

(П .165)

для £

не меняются. Для величин

уз и

£

из (П .163)

и

(П .165) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .166)

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sign а

=/,

 

= уз =

ы

 

 

 

 

(П .167)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда соотношения (П .166)

принимают вид

 

 

 

 

 

 

 

А = р ,

f

= j i S .

 

 

 

 

(П Л 68)

Таким образом, при выполнении условий

(П .167)

нить

располагается

вдоль прямой, составляющей с осью

х

Угол

А

 

 

 

Запишем на основе полученного решения для плоского случая ус­

ловия, налагаемые на параметры задачи неравенствами

(П .144) и

Ш .152). С помощью соотношения

(П Л 66) для уз

находим

 

 

 

 

d 6

[1+ ао (] -& )]2

 

 

 

(П.169)

 

 

 

 

 

 

 

65


Пользуясь выражением (П Л 66) для

р

и (П .169) для производной

( dfi

/ а б

 

) , определяем наибольшие

значения углов уз

,

которые

нить

составляет

с

осью

j

, для

различных соотношений

параметров

р

> ^

 

 

и

 

Условия

(П .144)

и

(П .152)

будут

выполнены на всей

длине нити,

если

они выполняются для

наибольшего

значения угла f i .

Это приводит к

следующим условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

f i l

 

с< Л — — « г

ПРИ

ядпсо=

7, jsf

>f i t

 

 

(П.170)

(fl*i , +* x n + *S*A2

,

 

 

(fl„ +sen +Xf)

1

VP"

 

 

 

(Б .1 7 1 )

V{

 

itU as

j)Y«>,

 

- 1 ----- c o a t e e ) -

-

 

 

 

 

 

 

 

<<}>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( P , +*n-fX/

J

f «

7,

 

X f

( p ,

** „ +*-,)

« 7

 

при

sj'gnti> = -f.

 

(П .172)

l

7+co

 

 

 

lcol ( it - a )

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим,

что

в

случае

(П .170) при выполнении первого

неравенства

второе неравенство будет выполнено заведомо. Отметим также следую­ щее обстоятельство. Рассмотренные в настоящем параграфе приближен­

ные решения системы уравнений (П .146) - (П .151) могут быть также получены с помощью асимптотического метода в качестве первого при­

ближения по параметрам х п и

 

 

■*/

 

 

 

 

5 . Случай малых углов между нитью и нормалью к плоскости

 

векторов скорости и силы тяжести

 

 

 

И с х о д н ы е

у р а в н е н и я .

По-прежнему,

считая по­

ток

однородным { х п = деп - const , ж, = sty -

con st ) ,

будем исходить

из

системы уравнений

(П .З ), (П .9) и (П .Ю ). Пусть

также

соотноше­

ние между плавучестью нити, приложенными к ней сосредоточенными

силами и скоростью потока таковы,

что

угол j

между нитью и осью г>

мал,

„ г

7

 

(П .173)

 

 

/

л

 

Получим для

этого

случая приближенное

решение

исходной системы

уравнений. При этом для единичного вектора касательной к нити вос­

пользуемся

следующим представлением:

 

 

 

 

 

т = sinу т 8 Т; v cos^e^ * sinу cos бТ3

,

 

(П .174)

где в

-

угол между проекцией

вектора т

на плоскость

( ^ , ^ )

и осью %

Соотношение (П .174)

тождественно удовлетворяет

уравне­

нию (П .З ).

Умножим скалярво левую и правую части уравнения

(П .9)

на вектор

т > * т ) . Используя в получившемся соотношении пред­

ставление

(П .1 7 4 ), записываем уравнение

 

 

 

 

Т

+ cos^rju cos в / sin 8 ^ + a en (l-s/'n 2j-s/n 28)*]J=

0 .

(П .175)

66


Проектируя уравнение

(П .9)

на вектор

( Т

* m ) t c

помощью пред­

ставления

(П .174)

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s i n

f ~ = u > sin 9 -cos8 ^ *sen (l-s/n^ s/n2fi/j([{,176)

Свертка уравнения

(П .9)

с

 

единичным вектором

m

,

определяемым

соотношением

(П .174).приводит

 

к

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ s / n j (X jS/'n 8 + cocos8) = О.

 

 

(П .177)

Подставляя

соотношение

(П .174)

 

в

(П .10)

и используя

затем пер­

вое из определений

(П .8 ),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

™ T sfn В '

 

 

 

 

 

(П .178)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

(П .179)

 

 

 

 

 

 

 

 

Т&

 

cos? ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

(П .180)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1

= sinj

cos 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрешая систему

уравнений

(П .175)

 

-

(П .177)

можно определить вели­

чины

/ ( 8 ) ,

8

( О

и

 

 

 

 

Далее

с

помощью соотношений

(П .178) -

(П .180) можно определить

величины

f ( < r ) ,

 

у

( О

и у ( б ') .

 

П р и б л и ж е н н о е

 

 

р е ш е н и е .

По-прежнему,

в качест­

ве характерного

значения натяжения

Т * примем натяжение

на конце

нити

Т * ,

в

качестве

характерной длины

Lл.~

длину нити

L

. Пусть

далее

имеют место

условие

(П .173),

 

а .также

следующее

условие:

 

 

 

 

 

 

 

/ j-(seisin 8 * cocosB)j « /.

 

 

 

(П .181)

Тогда система уравнений (П .175)

-

(П .180)

 

упрощается

и принимает

вид

 

 

 

 

'

Г

=

-со C 0 S 8 - ( х п +зе.)

s/n B ,

 

 

 

(П .182)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а в

 

 

 

 

 

 

1

п

/ '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а в

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 8 ,

 

 

 

(П .183)

 

 

 

 

 

V ^ = u s / n e - ( Хп +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П .184)

 

 

 

 

 

 

 

 

d 6

 

=j

sin8,

 

 

 

 

 

 

 

(П .185)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2

 

7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ ,186)

 

 

 

 

 

 

 

 

c/6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-1 = rsind.

 

 

 

 

 

 

 

№ .187).

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве набора краевых

условий примем третье,

четвертое, пятое

и шестое условия

(П.1 0 2 ),

а

также

следующие условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

// г»; " 7 * • % » , = в*

 

 

 

 

(П .188)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

и

в#

-

заданные постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67