ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 75
Скачиваний: 0
х
|
|
2 |
|
_ _ _ |
|
|
|
|
3 |
|
|
X |
|
|
|
|
|
О |
|
0,5 |
|
б |
|
Рис Л . Зависимость |
заглубления,,нити |
от |
текущей |
||
длины при |
£j |
= 2 ,6 1 -1 0 “ |
, |
- 1 |
,0 6 и |
различных |
значениях W0 |
: |
|
|
I - 4 Д 7 -Ю "3 ; 2 - I .0 4 - I 0 - 3 ; 3 - 2 ,6 -Ю - 4 ;
Л- 7 ,3 -1 0 “5 .
безразмерных параметров:
|
£ ” = 3 ,9 2 -К Г 3 ; |
Т ,= 0 ,0 5 9 ; 0 ,2 3 6 ; 0 ,9 4 4 ; 3 ,7 7 ; 1 5 ,1 ; |
|
Л ?Ч = 0 ,1 9 7 ; 0 ,6 9 4 ; 2 ,7 8 ; 1 1 ,1 . |
|
•Типичные зависимости |
представлены на рис.2 . |
62
Анализ полученных зависимостей позволяет, в частности, заключить,
что с увеличением скорости буксирования влияние сосредоточенной силы на конфигурацию нити сказывается сильнее. Влияние коэффициен та трения нити на относительное заглубление ее концевой точки так же сильнее выражено при больших скоростях буксирования.
4 . Конфигурации нити с малыми углами наклона
квектору силы тяжести
Ис х о д н ы е у р а в н е н и я . Пусть справедливы допу
щения параграфа I |
настоящей |
главы, |
при которых нить в потоке опи |
||
сывается |
системой |
уравнений |
(П .З ), |
(П .9) |
и (П .1 0 ). Пусть поток од |
нородный |
( х п = эеп = с д а ( |
const ) . Пусть также соотношение меж |
|||
ду плавучестью нити, приложенными к |
нити |
сосредоточенными силами |
|||
и скоростью потока таковы, |
что угол |
ft между нитью и вектором си |
|||
лы тяжести мал, |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ft « ? ■ |
(П .144) |
|
Покажем, |
что в этом случае |
можно |
найти |
эффективное приближенное |
решение исходной системы уравнений. При этом для единичного векто
ра касательной к |
нити удобно |
использовать |
следующее представление: |
|||||||||
|
|
|
т = sinftcosf'e1+ s / n f i s i n + cosft Т3 . |
|
|
' (П .145) |
||||||
Значение |
величины |
ft |
пояснено выше, величина <Р есть |
угол между |
||||||||
проекцией вектора |
nt |
на плоскость |
( f |
, |
у ) и осью |
|
f |
. Заметим, |
||||
что |
выражение (П .145) |
тождественно удовлетворяет уравнению (П .З ). |
||||||||||
Умножим скалярно левую и правую части уравнения (П .9) |
|
на вектор |
||||||||||
m x (^ * |
m ) . Используя в получившемся |
соотношении для |
единичного |
|||||||||
вектора касательной к |
нити представление |
(П .145), записываем |
||||||||||
|
Т |
=oi sinft -c o s ft cos ф |
|
(i-s /n 2ft |
cos2<ft) 7 J . |
|
|
(П .146) |
||||
|
Проектируя левую и правую части |
уравнения (П .9) |
на вектор |
|||||||||
(е , |
) , |
о помощью соотношения (П .145) |
приходим к |
следующему урав |
||||||||
нению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свертка уравнения |
(П .9) |
с единичным лектором касательной к ни |
|||||||||
ти m , определяемым соотношением |
(П .145), приводит |
к |
|
следующему |
||||||||
уравнению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.148) |
|
Подставляя выражение (П .145) |
в |
соотношение (П .Ю ) |
|
и используя |
|||||||
затем первое из определений |
(П .8 ), |
получаем |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
= sinft cos ф, |
|
|
(11.149) |
||||
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
. |
. . |
|
|
|
|
|
(П .150) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« sm fi |
s/пф , |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
jll. _ |
cos /ь. |
|
|
|
|
|
|
|
(П .151) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрешая систему |
уравнений |
(П .146) |
- |
(П .148), |
можно определить |
ве |
||||||||||||||||
личины |
fi |
|
) |
, <р |
(<? ) |
и |
€ { б |
) . |
Далее |
с помощью соотношений |
(П .149)- |
|||||||||||
(П .151) |
можно определить величины ц |
(<Г ) , |
у |
(<Г ) и |
J |
(<5~ |
) . |
|
|
|||||||||||||
|
Пусть |
имеют место |
условие |
(П .144), |
а |
также |
следующее |
условие: |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/О ) / |
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .152) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда исходная система уравнений (П .146) |
- |
(П .151) |
упрощается и |
|||||||||||||||||||
принимает |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
= ^ |
|
|
|
|
|
СО!ф’ |
|
|
|
(П .153) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
т ! |
= |
( * n * * f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .154) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
dff |
+ |
со = О, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .155) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
PLi |
= |
л |
созф, |
|
|
|
|
|
|
|
(П .156) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
dff |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
й |
= |
f i |
sfn * |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
(П .157) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
* ± |
= |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .158) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
d ff |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и б л и ж е н н о е |
|
р е ш е н и е . |
|
Далее |
в настоящем |
||||||||||||||||
параграфе принимается |
|
|
|
Т *= |
Т+ , |
где |
L |
- длина нити, |
Г |
- |
||||||||||||
натяжение на ее конце. Тогда, |
интегрируя уравнение |
(П .155) |
и удо |
|||||||||||||||||||
влетворяя |
третьему из условий |
(П .102), |
получаем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
= |
и |
ь ) ( 7- в ) . |
|
|
|
|
|
(П .159) |
|||||
Здесь и далее предполагается, |
что при |
а с |
О |
выполняется |
/ о / < 1. |
|||||||||||||||||
Исключим величину б |
из |
уравнений |
(П .153) |
и (П .154) |
при помощи |
|||||||||||||||||
соотношения |
(П .159) и проинтегрируем получившуюся при этом систему |
|||||||||||||||||||||
уравнений с |
помощью следующей подстановки: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В результате |
|
получим |
|
|
ft |
(Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .160) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg ф = |
С° + |
Хп * |
|
|
|
|
|
(П .161) |
||||||
|
р° и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OJji ‘ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Где |
0 ° |
- |
постоянные |
интегрирования. |
Ф : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Пусть |
на |
конце нити заданы |
углы уз |
и |
|
|
|
(П.162) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Р/б-i ~ Р* ' |
|
|
~ |
|
’ |
|
|
|
|||||||
где |
уз, |
и |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
задапние постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64
Исключая из |
выражений |
(П .160) |
и (П .161) |
переменную |
г |
|
о по |
||||||||
мощью выражения |
(П .159) и удовлетворяя |
затем |
условиям |
СП.1 6 2 ), по |
|||||||||||
лучаем |
* |
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А~ |
|
Sin^cf> + cos fa |
+ |
п |
|
|
(плез) |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
н со а-6) |
|
|
|
|
|
|
fi* |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ctg <j>= |
ctg fa |
* |
Xn + * f |
|
|
(П .164) |
|||||
|
|
|
|
|
A sin4>* (7 -6). |
|
|||||||||
Подставим выражения |
(П .163) |
и |
(П .164) |
в выражения (П .156) |
и |
(П .157) |
|||||||||
и проинтегрируем получившиеся |
при этом соотношения, а также |
соотно |
|||||||||||||
шения (П .158). |
Удовлетворяя |
затем |
четвертому, пятому и шестому ус |
||||||||||||
ловиям (П .102), |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||
|
f |
- ф . <*,)•• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
A |
sin А |
_ |
|
1+0) |
|
|
Г = сг. |
|
(П Л 65) |
|||
|
7 |
= |
I n |
—.-------------- |
|
|
|
|
|||||||
|
|
СО |
|
|
1+СО(7’ б ) |
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, |
основные характеристики конфигурации нити в |
явном |
виде выражены через текущую длину нити. В ряде случаев это обсто
ятельство |
может иметь |
определенные преимущества. |
В |
случае |
плоских |
||||||
($& = <? = |
0) конфигураций нити уравнения |
(П .154) |
и (П Л 57) |
удовлет |
|||||||
воряются тождественно. |
Выражения |
(П .159) |
для |
т |
и |
(П .165) |
для £ |
||||
не меняются. Для величин |
уз и |
£ |
из (П .163) |
и |
(П .165) получаем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .166) |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sign а |
=/, |
|
= уз = |
ы |
|
|
|
|
(П .167) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда соотношения (П .166) |
принимают вид |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
А = р , |
f |
= j i S . |
|
|
|
|
(П Л 68) |
||
Таким образом, при выполнении условий |
(П .167) |
нить |
располагается |
||||||||
вдоль прямой, составляющей с осью |
х |
Угол |
А |
• |
|
|
|
||||
Запишем на основе полученного решения для плоского случая ус |
|||||||||||
ловия, налагаемые на параметры задачи неравенствами |
(П .144) и |
||||||||||
Ш .152). С помощью соотношения |
(П Л 66) для уз |
находим |
|
||||||||
|
|
|
d 6 |
[1+ ао (] -& )]2 |
|
|
|
(П.169) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
65
Пользуясь выражением (П Л 66) для |
р |
и (П .169) для производной |
|||||||||||||||
( dfi |
/ а б |
|
) , определяем наибольшие |
значения углов уз |
, |
которые |
|||||||||||
нить |
составляет |
с |
осью |
j |
, для |
различных соотношений |
параметров |
||||||||||
р |
> ^ |
|
|
и |
|
Условия |
(П .144) |
и |
(П .152) |
будут |
выполнены на всей |
||||||
длине нити, |
если |
они выполняются для |
наибольшего |
значения угла f i . |
|||||||||||||
Это приводит к |
следующим условиям: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
f i l |
|
с< Л — — « г |
ПРИ |
ядпсо= |
7, jsf |
>f i t |
|
|
(П.170) |
||||||
(fl*i , +* x n + *S*A2 |
, |
|
|
(fl„ +sen +Xf) |
1 |
VP" |
|
|
|
(Б .1 7 1 ) |
|||||||
V{ |
|
itU as |
j)Y«>, |
|
- 1 ----- c o a t e e ) - |
- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
<<}> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( P , +*n-fX/ |
J |
f « |
7, |
|
X f |
( p , |
** „ +*-,) |
« 7 |
|
при |
sj'gnti> = -f. |
|
(П .172) |
||||
l |
7+co |
|
|
|
lcol ( it - a ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отметим, |
что |
в |
случае |
(П .170) при выполнении первого |
неравенства |
второе неравенство будет выполнено заведомо. Отметим также следую щее обстоятельство. Рассмотренные в настоящем параграфе приближен
ные решения системы уравнений (П .146) - (П .151) могут быть также получены с помощью асимптотического метода в качестве первого при
ближения по параметрам х п и
|
|
■*/ |
|
|
|
|
5 . Случай малых углов между нитью и нормалью к плоскости |
||||
|
векторов скорости и силы тяжести |
|
|
||
|
И с х о д н ы е |
у р а в н е н и я . |
По-прежнему, |
считая по |
|
ток |
однородным { х п = деп - const , ж, = sty - |
con st ) , |
будем исходить |
||
из |
системы уравнений |
(П .З ), (П .9) и (П .Ю ). Пусть |
также |
соотноше |
ние между плавучестью нити, приложенными к ней сосредоточенными
силами и скоростью потока таковы, |
что |
угол j |
между нитью и осью г> |
|||
мал, |
“ |
„ г |
„ |
7 |
|
(П .173) |
|
|
/ |
“ |
л |
|
|
Получим для |
этого |
случая приближенное |
решение |
исходной системы |
уравнений. При этом для единичного вектора касательной к нити вос
пользуемся |
следующим представлением: |
|
|
|
||
|
|
т = sinу т 8 Т; v cos^e^ * sinу cos бТ3 |
, |
|
(П .174) |
|
где в |
- |
угол между проекцией |
вектора т |
на плоскость |
( ^ , ^ ) |
|
и осью % • |
Соотношение (П .174) |
тождественно удовлетворяет |
уравне |
|||
нию (П .З ). |
Умножим скалярво левую и правую части уравнения |
(П .9) |
||||
на вектор |
т > * т ) . Используя в получившемся соотношении пред |
|||||
ставление |
(П .1 7 4 ), записываем уравнение |
|
|
|
||
|
Т |
+ cos^rju cos в / sin 8 ^ + a en (l-s/'n 2j-s/n 28)*]J= |
0 . |
(П .175) |
66
Проектируя уравнение |
(П .9) |
на вектор |
( Т |
* m ) t c |
помощью пред |
|||||||||||||||||
ставления |
(П .174) |
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
<Гs i n |
f ~ = u > sin 9 -cos8 ^ *sen (l-s/n^ s/n2fi/j([{,176) |
|||||||||||||||
Свертка уравнения |
(П .9) |
с |
|
единичным вектором |
m |
, |
определяемым |
|||||||||||||||
соотношением |
(П .174).приводит |
|
к |
уравнению |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ s / n j (X jS/'n 8 + cocos8) = О. |
|
|
(П .177) |
|||||||||
Подставляя |
соотношение |
(П .174) |
|
в |
(П .10) |
и используя |
затем пер |
|||||||||||||||
вое из определений |
(П .8 ), |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
™ T sfn В ' |
|
|
|
|
|
(П .178) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
(П .179) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т& |
|
cos? ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(П .180) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 1 |
= sinj |
cos 8. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Разрешая систему |
уравнений |
(П .175) |
|
- |
(П .177) |
можно определить вели |
||||||||||||||||
чины |
/ ( 8 ) , |
8 |
( О |
и |
|
|
|
|
Далее |
с |
помощью соотношений |
(П .178) - |
||||||||||
(П .180) можно определить |
величины |
f ( < r ) , |
|
у |
( О |
и у ( б ') . |
|
|||||||||||||||
П р и б л и ж е н н о е |
|
|
р е ш е н и е . |
По-прежнему, |
в качест |
|||||||||||||||||
ве характерного |
значения натяжения |
Т * примем натяжение |
на конце |
|||||||||||||||||||
нити |
Т * , |
в |
качестве |
характерной длины |
Lл.~ |
длину нити |
L |
. Пусть |
||||||||||||||
далее |
имеют место |
условие |
(П .173), |
|
а .также |
следующее |
условие: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
/ j-(seisin 8 * cocosB)j « /. |
|
|
|
(П .181) |
|||||||||||
Тогда система уравнений (П .175) |
- |
(П .180) |
|
упрощается |
и принимает |
|||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
' |
Г |
= |
-со C 0 S 8 - ( х п +зе.) |
s/n B , |
|
|
|
(П .182) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
а в |
|
|
|
|
|
|
1 |
п |
/ ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а в |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 8 , |
|
|
|
(П .183) |
|||
|
|
|
|
|
V ^ = u s / n e - ( Хп + |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П .184) |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 6 |
|
=j |
sin8, |
|
|
|
|
|
|
|
(П .185) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2 |
|
■7, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ ,186) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c/6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-1 = rsind. |
|
|
|
|
|
|
|
№ .187). |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве набора краевых |
условий примем третье, |
четвертое, пятое |
||||||||||||||||||||
и шестое условия |
(П.1 0 2 ), |
а |
также |
следующие условия: |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
// г»; " 7 * • % » , = в* |
|
|
|
|
(П .188) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где |
и |
в# |
- |
заданные постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67