ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 65
Скачиваний: 0
Тогда уравнение (П1.145) запишется в виде |
|
|
gt 2 4 л |
J~2 У ' ' 2 |
(Ш.14Э) |
dt |
ds2 |
|
Получим решение уравнения (Ш .149) при следующих краевых и началь ных условиях:
z /s .o -°> * / s . r 0' |
( Ш Л 5 0 ) |
|
|
h |
(Ш.151) |
Решение задачи (Ш.149) - (Ш .151) |
ищем в |
следующем ввде /737: |
Z « V |
+ и * , |
(Ш.152) |
где v - решение неоднородного уравнения
d 2 v |
, |
|
д ч |
|
2 й г,г |
« д (s, t) |
— — |
+ 2 |
/ — |
- a 22LJL |
|||
я *2 |
|
’ |
dt |
|
ds2 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
удовлетво ряющего граничным |
|
|
v / |
= 0 |
|
|
|
„ = о , |
|
||||
и начальным |
/ S’ O |
' |
h=L |
|
||
|
|
|
|
|
|
(Ш.153)
(Ш.154)
|
|
|
м / • = 0, |
~ |
|
/ |
. 0 |
(Ш.155) |
||||
условиям, a |
w |
|
/ 1-0 |
’ |
dt t t*t> |
|
|
|||||
решение |
однородного |
уравнения |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
d2l/~Ur |
(Ш.156) |
|
|
|
|
d t 2 |
i |
dt |
|
|
a |
-r~ , - 0, |
||
|
|
|
|
|
|
|
d s 2 |
|
||||
удовлетворяющего |
граничным |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
w / |
= о , w |
/s=i |
=o |
(Ш .157) |
||||
и начальным |
|
|
|
|
/s-ff |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ш.158) |
условиям. При получении решения задач |
(Ш .153) - (Ш.155) |
и (Ш .156) - |
||||||||||
(Ш.158) используем разложение функций в |
ряды Фурье /73, |
90/ . Реше |
||||||||||
ние задачи |
(Ш .153) - |
(Ш .155) |
ищем в виде следующего ряда: |
|||||||||
|
|
v ( s ,t ) |
= |
7 |
Г |
(t) |
|
sin |
£k£x £s . |
(Ш.159) |
||
|
|
|
|
k-i |
1 |
|
|
|
L |
|
||
Подставляя выражение (Ш.159) |
в уравнение |
(Ш .153), записываем |
||||||||||
|
|
00 |
/ d 2L |
|
7 |
|
* Г* |
|
|
|
||
|
|
I |
( |
£- +Z г |
—£ + |
|
||||||
|
|
ы |
I |
d t 2 |
|
' |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
а>2 |
Т ) |
sin ы $ |
|
9 <»,*>, |
(Ш.160) |
|||||
|
|
к |
к/ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ы а |
|
|
|
|
(Ш.161) |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
100
Разложим функцию у ( s , t ) в интервале ( о , L ) в ряд Фурье по си
нусам
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ff |
( s , ( ) |
|
|
|
|
дк (t) sin |
|
(01.162) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k -'i |
|
|
|
|
|
|
(01.163) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h (i) ° f |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляя выражение (01.162) |
в |
|
соотношение |
(10.160), |
для величины |
|||||||||||||||||
Г |
( t |
) |
получаем |
следуидее |
линейное |
неоднородное уравнение второго |
||||||||||||||||
rt |
U |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
-----i |
t г |
dL |
+ со2 |
|
T, |
= |
q, |
( t ) |
■ |
|
(Ш.164) |
|||||
|
|
|
|
|
|
— - |
к |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d t 2 |
> |
d t |
|
к |
|
|
|
J k |
|
|
|
|
|
|||
Решение |
этого |
уравнения, |
удовлетворяющее |
условиям |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т / |
|
* а |
°Ц*_ / |
|
_ |
о |
(01.165) |
||||||
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
* f |
*•» |
|
|
' |
|
ч * ! i-.O |
" |
' |
|
|||||
|
|
Т,~'SF<ir c - O J |
|
‘ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Р* |
|
J $ к (Т> d T ' |
|
|
|
|
(01.166) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
е " |
|
* ' |
^ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
р |
рЬ т? / f^ |
|
|
|
|
^ |
h |
(т) |
|
(01.167) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
к |
' |
о |
|
|
|
* |
> *„ |
, |
|
|
|
|
|
||
где |
целое |
число |
Л, |
определяется из |
условия |
|
|
|
||||||||||||||
Величины |
ы к и |
|
ш* . |
< Г г < й >{,+1 |
|
(**>'<>)■ |
(Ш.168) |
|||||||||||||||
|
связаны |
с |
величинами у |
ъ |
сок следующими соот |
|||||||||||||||||
ношениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0<jf 5 |
|
j / f г- |
<У^ , |
ySj, |
|
|
+ |
|
|
|
|
• |
(01.169) |
|||||
|
Подставляя соотношения (Ш .166) и (10.167) в соотношение (01.159), |
|||||||||||||||||||||
получаем. |
|
|
|
|
kxs |
|
i |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<4(r-i) |
j3t (c-t) 7 |
|
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
r |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ctrl/' |
|
|
|
- е |
|
|
|
(Г) а'г+ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
-П\ |
|
|
kXs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+ в |
|
31Л —~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
К Г у / б 1 * - г 2 ' |
J |
|
е Г ‘* ” |
|
- Г 2 |
|
(01.170) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
• |
к |
о |
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение |
задачи |
(Ш .156) |
- |
(01.158) |
также |
ищем в |
виде |
ряда Фурье |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w ( s ,{ ) = £ |
|
0f |
(t)s,n Ц £ .. |
(D1.I7I) |
||||||||
Подставляя соотношение |
(01.171) |
|
в ^уравнение |
(01.156), для величины 8к |
||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
d 2Bi. |
|
|
|
|
|
i со2 в |
= О, |
(01.172) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
к |
|
IOI
Общее |
решение |
этого |
уравнения имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
£ |
к |
|
|
|
|
|
(Ш.173) |
|
|
|
|
|
|
вк =е ^ ^Ск cos /co2j2 t +1)^ s/n |
|
|
р'2 t ) , |
* |
* |
*j, |
, |
(Ш.174) |
||||||
где |
b>t |
, |
uA |
и |
определяются |
соотношениями |
(Ш.161) |
и |
|
(Ш .169), a |
|||||||||
число |
к |
- |
из |
условия (111.170); |
А |
, |
В |
, |
С |
и |
Л |
- |
произвольные |
||||||
постоянные. |
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Подставляя выражения |
(U 1.I7I), |
(Ш.173) |
и (Ш .174) |
в условия |
||||||||||||||
(Ш Л58), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kiTS - |
? |
|
г |
„„ |
*srs |
|
(Ш .175) |
|||
|
|
|
|
|
|
(Ak +ek) sin ~ r+ L |
|
ck s,n |
|
/ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
k~o * . |
|
|
1 |
v |
7 |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У (s) |
= ~ 1 |
(ы А A * |
fii |
B, |
) |
s/n |
— * - |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
- г У |
C s/n |
“ |
у/~шг - тг |
Д |
|
AsCS |
|
|
(Ш .176) |
||||||
|
|
|
|
* * L + Г |
s/тг f |
f |
l . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
k ,n |
|
1 t * ’ ' |
k ' |
|
* |
|
|
L |
постоянные Ак , |
|||||
|
Находя с помощью соотношений (Ш.175) и |
(Ш.176) |
|||||||||||||||||
В, |
, |
С, |
и |
Ъ. |
, записываем |
|
'/ /А |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
(Ш.177) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
* Pffkjs/n |
J j L l |
4 %, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
f |
J |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bk = ~ f r i r r j |
/ |
|
||
|
7 |
k |
0 |
4 f , |
+ ¥ ( $ ) ] |
s/n |
|
||
Ck |
/ |
• p ( V sin |
ЩL 1 * ? >к, |
|
> “/ |
Л |
|||
J> |
/ф /1 °к* |
J Г |
(Ш .178)
(111.179)
(n]<180)
Таким образом, подставляя соотношения (Ш.173) и (Ш.174) в соот
ношение (I11.I7I), для функци^ |
w |
( s , |
t ) |
имеем |
|
|
|||||
|
|
w |
(s,t) |
= £ |
(А к e ' At t |
|
|
|
|||
|
|
|
е |
■fit* |
|
kits |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
s / " —L |
|
|
|
|
||
|
+ e |
£ |
( ck |
sos |
/ со2 - j 2 |
t |
* J>f s/n /cn£-f2 |
t ) . |
(Ш.181) |
||
|
|
|
|
|
|
|
ktcs |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Где |
постоянные Ak , |
8k |
, Ck |
и |
$k |
определяются выражениями |
(Ш .177) - |
||||
(Ш .180). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (Ш.181) можно ввдеть, |
что функция w |
( s |
, t ) убы |
|||||||
вает |
во времени по |
экспоненциальному |
закону. Поэтому в дальнейшем |
102
будем рассматривать только функцию v ( s , t ) , определяемую соотно шением (IU .I70). Пусть функция у меняется во времени по синусоидаль ному закону:
|
|
у = |
д ° |
(s) sin S t . |
(Ш.182) |
||
Тогда, подставляя выражение (Ш .182) в |
соотношение (Ш .163), записы |
||||||
ваем |
|
|
|
|
|
|
|
|
9ъ |
= 9 i |
sin |
Q |
|
(Ш.183) |
|
9°k |
= / |
/ |
9 |
° ( f ) sin i p |
d g . |
(Ш.184) |
|
Подставляя выражение |
(Ш.184) |
в |
выражение |
(И1.170), |
получаем |
||
|
|
, |
*> |
д ° sin |
х |
|
|
|
|
|
|
iy .. .4 |
|
/2 О
х J |
|
! |
е * * |
^ i} - |
в /3* |
sinS2td<T + |
|
|
|
- r t z |
|
|
ix s |
|
|
+ |
е |
h |
S/n |
L |
|
||
' |
У |
|
|||||
xJ |
|
|
|
У а 1 - г 2 |
(ШЛ85) |
||
e |
|
s/n |
■}/ai* - у z |
( t -T) sin Q<C d<T. |
Вычисляя интегралы, входящие в выражение (Ш Л 85), имеем
|
/ |
X. |
„о |
s/n |
*sts |
|
|
' |
A |
- г - |
|||
V (S,i) = j |
I |
~у—- - |
. i |
X |
||
|
|
|
y |
f 7 ' |
-c<.t |
|
oLj. sin J? f |
- Q cos Q i |
+ i?e |
||||
■ [- |
|
|
|
|
|
|
Ak sin Sit |
- Si cos Jit -x S? e~ |
t
'A T ^
|
|
l |
|
ktrs |
|
-/ |
|
|
|
К # ’ |
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k+1 |
|
|
|
|
|
X |
^ |
у cos Si t |
* |
( Si -X gk ) sin Si t |
-t |
|
|
* |
[ |
|
sf n |
* " 7 C0S% b] |
6 |
- |
- /7 *+(я~fk)J1(т eosS2t-k(Q-t^k) sinQt *
(Ш.186)
103
Здесь использовано обозначение
(Ш.187)
ь5 ^ ы 1 - г г ■
Далее рассмотрим достаточно большие времена, так что имеют место условия
|
|
|
ык * |
^ |
1>Л - |
* >>1’ Г* > > Л |
( Ш . 1 8 8 ) |
||
Тогда выражение |
( Ш . 1 8 6 ) для функции |
v ( s , t |
) упрощается и прини |
||||||
мает вид |
|
|
|
|
к, |
g o s/n ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
V (S,t) |
= 1 I |
Лу:--------L . |
* |
|
|||
|
|
|
|
•^ |
о |
V f - СО* |
|
|
|
f s i n Q t |
- Q cos Qt |
/if |
sinQt - Qcos Q t |
j |
|||||
7 |
|
|
|
|
|
|
: fil , * |
r |
|
4 |
°° |
9k |
sin |
[ |
/ |
co sa { * (G + <lk)sin Q t |
|
||
H |
|
||||||||
|
*» |
/ |
|
~ f |
2' + (<?f *Q )‘ |
|
|||
|
|
J cos Q t |
+ ( Q - <!k ) sinS2i |
|
|
||||
|
|
|
? 2 + ( Q - t k ) 2 |
|
|
(Ш.189) |
|||
Введем угол f |
с помощью соотношений |
|
|
|
|||||
|
|
COS W |
|
|
- |
я * |
|
|
|
|
|
'к |
У(со* - Q2) 2 * 4 j 2Q2 |
|
|||||
|
|
|
|
(Ш .190) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sin? |
2 jQ |
|
|
|
Y (to2 -Q 2) 2 + 4r 2 Q 2' |
Тогда можно показать, что выражение (Ш.189) преобразуется к следую щему:
|
v(s,t)= £ |
|
У/ sin |
|
1,п ( Я * + ? к ) |
( Ш . 1 9 1 ) |
|
|
|
|
|
||
|
*-/ |
/ ( а 2- Si2) 2 + 4 f 2Si1 |
|
|||
Напомним, что величина |
у 0 определяется согласно соотношениям |
|||||
(Ш .148), |
(Ш .183) и (Ш .184), |
% ъ f - |
|
согласно соотношениям (Ш. 146), |
||
(Ш.147) |
и (Ш .161). |
|
|
|
|
|
Дифференцируя соотношение (Ш.191) по времени, получаем выраже |
||||||
ние для |
скорости и ускорения |
ix s |
|
|||
|
|
|
о . .. |
|
||
|
l!L - |
o r |
9к S/n |
Т C03( Q i*Vk> |
(Ш .192) |
|
|
dt |
*■ / |
V (со2- |
Q2) 2 + 4j 2Q 2 |
(Ш.193) |
|
|
|
|
dt2 = |
- |
S 2 7 V - . |
|
|
|
|
|
1 0 4