Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 65

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Тогда уравнение (П1.145) запишется в виде

 

gt 2 4 л

J~2 У ' ' 2

(Ш.14Э)

dt

ds2

 

Получим решение уравнения (Ш .149) при следующих краевых и началь­ ных условиях:

z /s .o -°> * / s . r 0'

( Ш Л 5 0 )

 

h

(Ш.151)

Решение задачи (Ш.149) - (Ш .151)

ищем в

следующем ввде /737:

Z « V

+ и * ,

(Ш.152)

где v - решение неоднородного уравнения

d 2 v

,

 

д ч

 

2 й г,г

« д (s, t)

— —

+ 2

/ —

- a 22LJL

я *2

 

dt

 

ds2

 

dt

 

 

 

 

 

 

удовлетво ряющего граничным

 

 

v /

= 0

 

 

= о ,

 

и начальным

/ S’ O

'

h=L

 

 

 

 

 

 

 

(Ш.153)

(Ш.154)

 

 

 

м / • = 0,

~

 

/

. 0

(Ш.155)

условиям, a

w

 

/ 1-0

dt t t*t>

 

 

решение

однородного

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

d2l/~Ur

(Ш.156)

 

 

 

 

d t 2

i

dt

 

 

a

-r~ , - 0,

 

 

 

 

 

 

 

d s 2

 

удовлетворяющего

граничным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w /

= о , w

/s=i

=o

(Ш .157)

и начальным

 

 

 

 

/s-ff

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш.158)

условиям. При получении решения задач

(Ш .153) - (Ш.155)

и (Ш .156) -

(Ш.158) используем разложение функций в

ряды Фурье /73,

90/ . Реше­

ние задачи

(Ш .153) -

(Ш .155)

ищем в виде следующего ряда:

 

 

v ( s ,t )

=

7

Г

(t)

 

sin

£k£x £s .

(Ш.159)

 

 

 

 

k-i

1

 

 

 

L

 

Подставляя выражение (Ш.159)

в уравнение

(Ш .153), записываем

 

 

00

/ d 2L

 

7

 

* Г*

 

 

 

 

 

I

(

£- +Z г

—£ +

 

 

 

ы

I

d t 2

 

'

 

dt

 

 

 

 

 

а>2

Т )

sin ы $

 

9 <»,*>,

(Ш.160)

 

 

к

к/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ы а

 

 

 

 

(Ш.161)

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

100


Разложим функцию у ( s , t ) в интервале ( о , L ) в ряд Фурье по си­

нусам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ff

( s , ( )

 

 

 

 

дк (t) sin

 

(01.162)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k -'i

 

 

 

 

 

 

(01.163)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h (i) ° f

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение (01.162)

в

 

соотношение

(10.160),

для величины

Г

( t

)

получаем

следуидее

линейное

неоднородное уравнение второго

rt

U

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-----i

t г

dL

+ со2

 

T,

=

q,

( t )

 

(Ш.164)

 

 

 

 

 

 

— -

к

 

 

 

 

 

 

 

d t 2

>

d t

 

к

 

 

 

J k

 

 

 

 

 

Решение

этого

уравнения,

удовлетворяющее

условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т /

 

* а

°Ц*_ /

 

_

о

(01.165)

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

* f

*•»

 

 

'

 

ч * ! i-.O

"

'

 

 

 

Т,~'SF<ir c - O J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р*

 

J $ к (Т> d T '

 

 

 

 

(01.166)

 

 

 

 

 

 

 

е "

 

* '

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

рЬ т? / f^

 

 

 

 

^

h

(т)

 

(01.167)

 

 

 

 

 

 

 

к

'

о

 

 

 

*

> *„

,

 

 

 

 

 

где

целое

число

Л,

определяется из

условия

 

 

 

Величины

ы к и

 

ш* .

< Г г < й >{,+1

 

(**>'<>)■

(Ш.168)

 

связаны

с

величинами у

ъ

сок следующими соот­

ношениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0<jf 5

 

j / f г-

<У^ ,

ySj,

 

 

+

 

 

 

 

(01.169)

 

Подставляя соотношения (Ш .166) и (10.167) в соотношение (01.159),

получаем.

 

 

 

 

kxs

 

i

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<4(r-i)

j3t (c-t) 7

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ctrl/'

 

 

 

- е

 

 

 

(Г) а'г+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-П\

 

 

kXs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ в

 

31Л —~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К Г у / б 1 * - г 2 '

J

 

е Г ‘* ”

 

- Г 2

 

(01.170)

 

 

 

 

 

 

9

к

о

 

ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

задачи

(Ш .156)

-

(01.158)

также

ищем в

виде

ряда Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w ( s ,{ ) = £

 

0f

(t)s,n Ц £ ..

(D1.I7I)

Подставляя соотношение

(01.171)

 

в ^уравнение

(01.156), для величины

получаем

 

 

 

 

 

 

 

d 2Bi.

 

 

 

 

 

i со2 в

= О,

(01.172)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

к

 

IOI


Общее

решение

этого

уравнения имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

£

к

 

 

 

 

 

(Ш.173)

 

 

 

 

 

вк =е ^ ^Ск cos /co2j2 t +1)^ s/n

 

 

р'2 t ) ,

*

*

*j,

,

(Ш.174)

где

b>t

,

uA

и

определяются

соотношениями

(Ш.161)

и

 

(Ш .169), a

число

к

-

из

условия (111.170);

А

,

В

,

С

и

Л

-

произвольные

постоянные.

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения

(U 1.I7I),

(Ш.173)

и (Ш .174)

в условия

(Ш Л58),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kiTS -

?

 

г

„„

*srs

 

(Ш .175)

 

 

 

 

 

 

(Ak +ek) sin ~ r+ L

 

ck s,n

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

k~o * .

 

 

1

v

7

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

У (s)

= ~ 1

(ы А A *

fii

B,

)

s/n

— * -

 

 

 

 

 

 

 

 

- г У

C s/n

у/~шг - тг

Д

 

AsCS

 

 

(Ш .176)

 

 

 

 

* * L + Г

s/тг f

f

l .

 

 

 

 

 

 

 

k ,n

 

1 t * ’ '

k '

 

*

 

 

L

постоянные Ак ,

 

Находя с помощью соотношений (Ш.175) и

(Ш.176)

В,

,

С,

и

Ъ.

, записываем

 

'/ /А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

(Ш.177)

 

 

 

 

 

 

 

 

ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Pffkjs/n

J j L l

4 %,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

J

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bk = ~ f r i r r j

/

 

 

7

k

0

4 f ,

+ ¥ ( $ ) ]

s/n

 

Ck

/

• p ( V sin

ЩL 1 * ? >к,

> “/

Л

J>

/ф /1 °к*

J Г

(Ш .178)

(111.179)

(n]<180)

Таким образом, подставляя соотношения (Ш.173) и (Ш.174) в соот­

ношение (I11.I7I), для функци^

w

( s ,

t )

имеем

 

 

 

 

w

(s,t)

= £

(А к e ' At t

 

 

 

 

 

 

е

■fit*

 

kits

 

 

 

 

 

 

 

 

)

s / " —L

 

 

 

 

 

+ e

£

( ck

sos

/ со2 - j 2

t

* J>f s/n /cn£-f2

t ) .

(Ш.181)

 

 

 

 

 

 

 

ktcs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где

постоянные Ak ,

8k

, Ck

и

$k

определяются выражениями

(Ш .177) -

(Ш .180).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражения (Ш.181) можно ввдеть,

что функция w

( s

, t ) убы­

вает

во времени по

экспоненциальному

закону. Поэтому в дальнейшем

102


будем рассматривать только функцию v ( s , t ) , определяемую соотно­ шением (IU .I70). Пусть функция у меняется во времени по синусоидаль­ ному закону:

 

 

у =

д °

(s) sin S t .

(Ш.182)

Тогда, подставляя выражение (Ш .182) в

соотношение (Ш .163), записы­

ваем

 

 

 

 

 

 

 

 

= 9 i

sin

Q

 

(Ш.183)

9°k

= /

/

9

° ( f ) sin i p

d g .

(Ш.184)

Подставляя выражение

(Ш.184)

в

выражение

(И1.170),

получаем

 

 

,

*>

д ° sin

х

 

 

 

 

 

iy .. .4

 

/2 О

х J

 

!

е * *

^ i} -

в /3*

sinS2td<T +

 

 

- r t z

 

 

ix s

 

+

е

h

S/n

L

 

'

У

 

xJ

 

 

 

У а 1 - г 2

(ШЛ85)

e

 

s/n

■}/ai* - у z

( t -T) sin Q<C d<T.

Вычисляя интегралы, входящие в выражение (Ш Л 85), имеем

 

/

X.

о

s/n

*sts

 

'

A

- г -

V (S,i) = j

I

—- -

. i

X

 

 

 

y

f 7 '

-c<.t

oLj. sin J? f

- Q cos Q i

+ i?e

■ [-

 

 

 

 

 

 

Ak sin Sit

- Si cos Jit -x S? e~

t

'A T ^

 

 

l

 

ktrs

 

-/

 

 

К # ’

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k+1

 

 

 

 

 

X

^

у cos Si t

*

( Si -X gk ) sin Si t

-t

 

*

[

 

sf n

* " 7 C0S% b]

6

-

- /7 *+(я~fk)J1eosS2t-k(Q-t^k) sinQt *

(Ш.186)

103


Здесь использовано обозначение

(Ш.187)

ь5 ^ ы 1 - г г ■

Далее рассмотрим достаточно большие времена, так что имеют место условия

 

 

 

ык *

^

1>Л -

* >>1’ Г* > > Л

( Ш . 1 8 8 )

Тогда выражение

( Ш . 1 8 6 ) для функции

v ( s , t

) упрощается и прини­

мает вид

 

 

 

 

к,

g o s/n ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V (S,t)

= 1 I

Лу:--------L .

*

 

 

 

 

 

•^

о

V f - СО*

 

 

f s i n Q t

- Q cos Qt

/if

sinQt - Qcos Q t

j

7

 

 

 

 

 

 

: fil , *

r

4

°°

9k

sin

[

/

co sa { * (G + <lk)sin Q t

 

H

 

 

/

 

~ f

2' + (<?f *Q )‘

 

 

 

J cos Q t

+ ( Q - <!k ) sinS2i

 

 

 

 

 

? 2 + ( Q - t k ) 2

 

 

(Ш.189)

Введем угол f

с помощью соотношений

 

 

 

 

 

COS W

 

 

-

я *

 

 

 

 

У(со* - Q2) 2 * 4 j 2Q2

 

 

 

 

 

(Ш .190)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sin?

2 jQ

 

 

Y (to2 -Q 2) 2 + 4r 2 Q 2'

Тогда можно показать, что выражение (Ш.189) преобразуется к следую­ щему:

 

v(s,t)= £

 

У/ sin

 

1,п ( Я * + ? к )

( Ш . 1 9 1 )

 

 

 

 

 

 

*-/

/ ( а 2- Si2) 2 + 4 f 2Si1

 

Напомним, что величина

у 0 определяется согласно соотношениям

(Ш .148),

(Ш .183) и (Ш .184),

% ъ f -

 

согласно соотношениям (Ш. 146),

(Ш.147)

и (Ш .161).

 

 

 

 

 

Дифференцируя соотношение (Ш.191) по времени, получаем выраже­

ние для

скорости и ускорения

ix s

 

 

 

 

о . ..

 

 

l!L -

o r

9к S/n

Т C03( Q i*Vk>

(Ш .192)

 

dt

*■ /

V (со2-

Q2) 2 + 4j 2Q 2

(Ш.193)

 

 

 

dt2 =

-

S 2 7 V - .

 

 

 

 

1 0 4