ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 70
Скачиваний: 0
сила, обусловленная упругостью нити, пятое - сила плавучести,
- вектор других возможных сил, приложенных к телу. Например, это
может быть вектор боковой силы, обусловленной срывом вихрей. Пола гая , что изгибающий момент, приложенный к нити в точке s = L , от сутствует, имеем также следующее краевое условие:
(Ш.84)
Записанные выше, а также возможные другие краевые условия могут быть детализованы применительно к различным предельным случаям,
рассмотренным в параграфе 2 настоящей главы. Ниже будет проведена
возможная детализация краевых условий для почти |
вертикальной нити |
||||
с концевым телом и для нити с |
концевым телом, а |
также со |
свободным |
||
концом, находящейся в соосном потоке жидкости. |
|
|
|||
Пусть углы между |
нитью и вектором силы тяжести малы, |
т .е . имеют |
|||
место |
соотношения (Ш.66) и (Ш .67). Ось у 1 направляем вдоль потока. |
||||
Пусть, |
далее, вертикальная составляющая силы |
не существенна |
|||
( £ 3 = |
0 ) . Подставляя |
выражения |
(Ш.66) и (111.68) в |
условие (Ш.83) и |
|
учитывая неравенство |
(Ш .67), в |
результате получаем |
|
да условия (Ш.86) принимают следующий вид:
(Ш.87)
Выделим в соотношении (Ш.86) равновесное положение нити с помощью замены (Ш .72). В результате для смещения нити y 0J от оси у 3 в равновеоии и для компонент у1 и у2 вектора смещения нити из равновес ного положения получаем соответственно следующие краевые условия:
|
Выделяя в условиях (Ш.87) равновесное положение нити с помощью |
|||||||||||||
замены |
(Ш .72), |
приходим к условию |
(Ш .88), а |
также к следующим ус |
||||||||||
ловиям: |
» |
^ |
+ |
№-i) X+SxP Уд |
. |
|
р |
|
|
|
|
|
||
|
|
М |
&У1 ^ |
ЗУ,- |
|
|
|
|||||||
|
|
|
312 |
|
|
dt |
'* |
3s |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
// |
- 0 , |
i=1. 2. |
|
|
|
(Ш.90) |
||
|
|
|
|
|
|
l / s * { |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть имеют место |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
= 0 , |
т ° ( t) = Т3 . |
|
|
|
(Ш.91) |
|||
Тогда, подставляя выражение (Ш.66) |
и (Ш.91) |
в условия |
(Ш .81), по |
|||||||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
i |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч г |
- |
|
|
|
|
|
(Ш.92) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3s ls=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя выражения (Ш.66) и |
(Ш.91) |
в |
условие (Ш .84), |
соответ |
|||||||||
ственно |
записываем |
|
, . |
, |
=0. |
|
|
|
|
(111.93) |
||||
|
|
|
|
|
|
3 2и1 |
/ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3s ‘■/J=L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичный ввд после подстановки выражении (Ш.66) и (Ш.91) |
|||||||||||||
принимает условие |
(Ш .82). Проводя в соотношениях (Ш.92) и |
(Ш.93) |
||||||||||||
замену |
(Ш .72), |
можно получить соответствующие |
условия для величин |
|||||||||||
К |
> У2 |
и У3 • |
|
|
|
|
|
|
|
(Ш .27). П усть,далее, |
||||
|
Пусть справедливы соотношения (Ш.23) - |
|||||||||||||
составляющей силы |
£„ |
, параллельной оси |
у 1 |
, |
можно пренебречь |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
* 0. |
|
|
|
|
|
|
|
(Ш.94) |
Тогда, подставляя выражения (Ш.24) |
и |
(Ш.28) |
в условие |
(Ш .83), про |
||||||||||
водя разложения и пренебрегая затем слагаемым, |
имеющим второй и |
|||||||||||||
выше порядок малости,по углу между |
нитью и осью |
у 1 , |
а также по от |
|||||||||||
ношению скорости |
нити к скорости потока, |
получаем |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
т |
K * s , p r Z |
I |
|
|
|
|
(Ш.95) |
||
|
|
|
|
|
<jL |
~ ---------------- |
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 * |
43t2^ v0 |
Jd- - + v 0 |
|
&<ti ~ |
|
|
|
||||
|
|
|
3t |
0 3s J |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ |
•96) |
Выделим |
в условии' (Ш.95) равновесное |
положение. |
Проводя в |
нем за |
||||||||||
мену (Ш.ЗО) соответственно для равновесного |
смещения |
у 2 нити от |
||||||||||||
оси |
у7 и для компонент |
у2 и |
у3 вектора |
смещения нити из равновес |
||||||||||
ного положения, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91
|
|
(Ш.97) |
|
d 2yj |
/ |
=/7, 2=2,3. (Ш.98) |
|
i t 2 |
|||
s=L |
|||
|
|||
В некоторых случаях может представиться целесообразным в каж |
|||
дую компоненту краевого условия (Ш.83) ввести отличные друг от дру |
га значения эффективной массы |
и коэффициента сопротивления. Пусть |
||||||||
- |
коэффициент сопротивления для направления |
у 7, |
и M j ( i = |
||||||
= 2,3) |
- коэффициенты сопротивления и |
эффективные массы для направ |
|||||||
лений |
у 2 и у 3 . |
В результате, |
например, |
вместо |
условий |
(Ш.98) полу |
|||
чаем следующие: |
|
XJ Sf pV0 |
ду,- _ |
|
|
|
|
||
|
Г * |
|
|
|
|
|
|||
|
d t2 |
2 |
at |
* |
дз |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
д \ |
_■ в . 1 ! |
= 0 . |
г = 2 , 3 . |
|
(Ш.99) |
|
|
- E I d s3 |
" J / s . L |
|
|
|
|
|||
Вдесь |
величина |
) |
|
|
|
|
|
|
|
место |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kt |
Tf ФВ , M ‘f * 0 , х х‘ |
* О, E l = О, |
и О, |
i =2,3. |
(Ш Л О О ) |
|||
Тогда условия |
(Ш.99) |
упрощаются и принимают вид |
|
|
|||||
|
|
|
|
/ |
= 0 , |
1=2,3. |
|
(Ш.Ю1) |
|
|
|
|
|
ds / з =1 |
|
|
|
|
Если движение концевого тела необходимо описывать более детально,
чем это сделано выше (например, в задаче существенны вращательные
степени |
свободы концевого тела и т .п .) , то |
краевые |
условия при |
$ = L , |
естественно, усложняются. |
|
|
Приведем условия баланса сил на свободном конце нити с нулевой |
|||
плавучестью, находящейся в соосном потоке |
жидкости. |
Они имеют вид |
|
|
а / = j |
| |
Sk |
(s) d s , |
i= |
2,3, |
(П1.102) |
||
где |
, |
■ |
L'1 |
|
S - |
площадь поперечного |
сечения ни |
|||
1 - |
длина оконцовки нити, |
|||||||||
ти, |
(s ) - текущая площадь поперечного |
сечения оконцовки нити, |
||||||||
- |
безразмерный множитель, |
f2 4 |
1 |
. |
Для достаточно |
вытянутой |
||||
оконцовки нити величина |
/ |
* / . |
|
|
|
|
|
|||
В заключение отметим, что |
при |
E I = |
0 |
уравнение (Ш .17), а также |
||||||
соответствующие той или иной |
специальной |
задаче краевые условия |
92
могут быть получены из вариационного принципа. В частности, в слу чае, когда краевые условия заданы первым соотношением (111.81) и со отношением (111.83), этот принцип имеет вид
Приведенный вариационный принцип может оказаться полезным, в част ности, при фактическом получении решения краевой задачи.
4 . Критерии подобия
Значительные трудности, возникающие при решении многих практи
чески интересных задач динамики нитей, приводят к необходимости
рассмотрения критериев подобия в механике |
нити /58, |
1767. Далее |
|||
будут записаны критерии подобия для |
нитей |
в потоках, |
полученных |
||
на основе уравнений (01.1) и |
(Ш .16), |
а также некоторых типов крае |
|||
вых условий к |
ним. При этом |
скорость потока считается заданной со |
|||
гласно (ГО.2 3 ) |
. Воспользуемся следующими определениями: |
(Ш.105)
Пусть выражение [~hv l обозначает набор безразмерных параметров,
характеризующих силу yv . В результате уравнения (Ш.1) и (Ш.16)
запишем в безразмерной форме
(Ш .106)
93
- [у |
л* tf(6--ff )->A |
] e t \ l~ [£ E jl£ x/ЛЛ ) 1- |
||
I t i |
P |
J |
3 |
£ t o ! o e - [ д е д б 3 Л |
-Л |
d p f |
L - llf v T-?l)±)2pLdA}+ |
||
|
||||
M ~дб) |
v ж |
[ ° |
1 3 U 9 s ] 7 3ff |
|
|
|
t/ / » Л — |
|
) * 9 ( [ * ] |
/ Ш .107) |
|||
-,A vffV/( |
7 |
|
5'r ( |
<f7' |
|||||
На основе соотношений (Ш .105) - |
(Ш.107) |
запишем следующие крите |
|||||||
рии подобия движения нитей: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
- к . |
= |
idem |
(к = 1,2, ... , N) , |
(Ш.108) |
|||
|
|
mgL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6к = |
idem |
(к ~ |
1,2, |
. , N ), |
(Ш.109) |
||
|
|
mg |
= idem , |
|
|
|
(Ш.ИО) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
£- ~ т = idem, |
|
|
|
(Ш ЛИ ) |
|||
|
|
m gL3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
Л. = id em , |
|
|
|
(Ш .112) |
|||
|
|
|
т |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
|
2т |
|
|
|
|
(Ш .НЗ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ш .114) |
||
|
|
яК / fidL |
|
|
|
||||
|
|
— Ц------ - s ictem, |
|
|
|
||||
|
|
|
2т |
|
|
|
|
(Ш .115) |
|
|
|
|
Ур ■= idem. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
YgL |
|
' |
|
|
|
(ШЛ16) |
|
|
|
М К Ъ |
|
- |
id em - |
|||
|
|
|
|
|
|||||
Далее запишем критерии подобия для нитей, получающиеся на ос |
|||||||||
нове рассмотренных выше условий (Ш.78) |
- (Ш.84).При |
этом наряду |
|||||||
с определениями (Ш.105) используем |
следующие: |
|
|||||||
Р |
о |
|
|
3 Ыщ |
Я * |
= |
|
|
|
|
|
|
|
mL |
к |
2т |
|
||
|
|
- |
_ |
|
|
|
Р *_ |
|
(Ш .117) |
Пусть также выражения |
[ |
я ° ] , |
[ я т° ] и [ |
^ ] обозначают наборы без-^а |
|||||
размерных параметров, |
характеризующих |
соответственно |
величины р , |
94
m ъ p , В результате условия |
(Ш.78) - (Ш.84) запишем в |
безраз |
|
мерном виде |
|
|
|
|
в б )! б ,- о |
р 3 Сд* Ь * ™ ;з1 б , . о ' |
|
|
I 6 . + 0 |
(ШЛ19) |
|
|
|
= 0, |
|
|
/ 6 ,-0 |
|
|
I дв |
a s t j j f ^ o |
|
(Ш.120) |
|
|
||
/ % * • * ' ( [ * & * . ) , |
(Ш.121) |
||
|
|||
£ |
! |
|
(Ш.122) |
' |
|
||
д б /ff.o |
|
||
|
^ ) L - - |
(Ш.123) |
|
|
\ 3 6 |
3 6 2J |
|
Л* J L p
м3t
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ш.124) |
|
Ч \ |
* ? |
) 1 |
|
- о . |
|
|
(Ш.125) |
|
|
36 |
3 6 2J / f f ; , |
|
|
|
|
|||
Можно видеть, что условия (Ш.118) - |
(Ш .120), |
(Ш.123) |
и (Ш.125) |
||||||
не приводят к появлению дополнительных к |
(Ш .108) |
- |
(Ш .П 6) крите |
||||||
риев подобия. Из условий |
(Ш .121), |
(Ш.122) |
и (Ш.124) |
получаем сле |
|||||
дующие дополнительные к |
(Ш .108) |
- |
(Ш.116) |
критерии подобия: |
|||||
Р ° ( [ л р° |
] ' |
* * ) |
- |
l'd em - |
|
|
(Ш.126) |
||
|
|
|
|||||||
™ ° ( [ л т° -] ’ Р*) |
= г'Ыет’ |
|
|
(Ш.127) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
к , |
idem, |
|
|
|
|
|
(Ш .128). |
|
|
ml |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K *S *P |
■-idem, |
|
|
|
|
(Ш.129) |
||
|
2т |
|
|
|
|
|
|
|
|
7r (IKJ- |
|
|
= |
|
|
|
(Ш.130) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
-7 i— = idem , |
|
|
|
(Ш.131) |
||||
|
mgl |
|
|
|
которые следуют из |
условий |
|||
Рассмотрим также критерии подобия, |
|||||||||
(Ш .102). Используем определения (Ш .105), |
а также |
следующие: |
95