Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 63

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В соотношении

.1 9 3 ) величина v определяется согласно

(U 1.I9I).

Пусть

g ° ( s ) = д0 = con st.

 

*

(Ш.194)

Тогда, подставляя выражение (Ш.194) в определение (Ш.184) и инте­

грируя, находим

 

2gB [ t - ( - Q * ]

 

 

 

(Ш.195)

 

 

h

к п

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражение (Ш.195) в выражение

(Ш.191)

и (Ш .192), по­

лучаем

 

 

kn s

 

 

 

 

 

[ 1 - (-1) * ] sin

sin ( о t + <fk )

 

V(S, t )

; 29о г

(Ш.196)

 

 

 

 

 

£

к У (со2- Я 2)2 + 4f t

Я 2

 

 

 

 

 

 

1-7 .

kfts

, Л

 

d v

2&9,к кг [ /- (-/)к] tin

- J -

cos (Qt+<pk)

(Ш.197)

 

к=1

У ( с о 2 - Я 2) 2 -! 4 f 2

 

Соотношения (Ш .193) и (Ш.196) определяют в рассматриваемом случае

ускорения

нити.

 

 

 

 

Примем для силы

/ воздействия

срывающихся вихрей на нить

следующее

выражение:

V3

sin Я t ,

2 SC S/l Уд

 

 

 

X z f> < 4

 

 

/V3

Si .

( П 1 . 1 9 8 )

 

 

 

d

 

где Л/ -

гидродинамический

коэффициент указанной силы,

SA - чис­

ло Струхаля.

Отметим, что с учетом.явления синхронизации срыва вихрей для

докритического

режима обтекания число

SA можно принимать в

диапа­

зоне 0 ,1 3 + 0 ,2 5 , для закритического режима обтекания -

в

диапазоне

0 ,1 + 0 ,3 /437.

Учитывая соотношения (Ш .148),

(Ш .182),

(Ш.194)

и

(Ш .198),

для величины до

входящей в

выражения (Ш.196) и (Ш .197),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

= I z PdV°. .

 

 

(Ш.199)

 

 

 

0

2(т +М )

 

 

 

 

Амплитуды гармоник, входящих в выражения (Ш.196)

и

(Ш .197), убы­

вают с их порядковым номером как ( / / к

) .

Естественно

поэтому

ожидать, что наиболее существенный вклад в

решение будут давать .

гармоники с малыми порядковыми номерами. Далее для конкретности

рассмотрим первую гармонику. Согласно

соотношения (Ш .196), для

амплитуды

А

первой гармоники

смещения запишем

 

 

 

R a

= ----

Ь о

.

(Ш.200)

1

:я У (со2- З 2) 2 + 4д 22 г

 

 

 

105

 

 

 


Отметим, что амплитуды первых гармоник скорости и ускорения ни­ ти связаны с амплитудой смещения очевидными соотношениями

У" = Я f i f ,

(Ш.201)

W * = Q ZX *.

(Ш.202)

Согласно соотношениям ([Л. Т96) и (Ш. 197), в рассматриваемом слу­

чае амплитуды вторых гармоник (как и вообще всех четных гармоник)

равны нулю. Для нити кругового сечения

имеем

 

М = £ j°/f .

(Ш.203)

 

4

 

Подставим выражения (Ш.1 4 6 ), (Ш. 1 4

7 ), (Ш .161),

(111.198), а так­

же (Ш.199) и (Ш.203) в выражение (111.200), проведем преобразование получившегося соотношения и введем обозначения

К *

2

К

* л К

/

. ,

 

(HI. 204)

п

 

л

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш .205)

 

V0 L

У

K ^ p S f,

'

(Ш.206)

 

 

 

я г Sh ( U p )

 

(Ш .207)

с

 

 

Г *

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

7 .

.

 

1.................

 

(Ш.208)

В результате получим

Y f *■(&* - s ) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

-

Z*z d ,

7 .

(Ш.209)

 

 

n 2K lS h

 

 

Подставляя выражение (Ш .198)

для Я

 

и

(Ш.209)

в соотношения

(Ш.201) и (Ш .202), для амплитуд первых гармоник скорости и ускоре­ ния запишем

у а = Ч

^

 

 

(Ш.210 )

 

х к п

'

 

 

W ° = J J z k

l l

«•

(Ш .211)

На рис.5 даны графики зависимостей

У

= ?

( е е ) ,

характеризую­

щих амплитуды смещений,скоростей и ускорений нити при поперечном

обтекании, для следующих значений

параметра £ :

 

£ =

0 ,2 5 ; 0 ,5 ;

I ; 2 ; 3 ;

6 .

(Ш.212)

Из ри с.5 видно,

что резонансный характер

зависимости Э- - 7 (s e )

сильнее выражен при

больших значениях параметра

е .

106


Рио.5 .

 

График зависимости

7 = ? ( х ) .

 

 

Пусть соотношение между натяжением в

нити Т °,

ее длиной

I

скоростью потока

и другими параметрами таково,

что имеет место

неравенство

 

 

я г

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

<<1'

 

(Ш. 213)

(Заметим, что условие

(Ш.213) выделяет весьма широкую область зна­

чений параметров Т°,

L

,

и т .д .

из практически интересных диапа­

зонов их изменения.) Тогда выражение для величины

7 упрощается ж

принимает вид

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

*

= ~ /j7 jT '

 

(Ш.214)

Учитывая выражения (Ш .207),

(Ш.209) -

(Ш .2И )

и (Ш .214),

можно

видеть, что при выполнении неравенства (Ш.213) амплитуды омещения,

скорости и ускорения нити под воздействием срывающихся вихрей в по­ перечном потоке определяются, в основном, коэффициентами лобовой и боновой гидродинамических сил, числом Струхаля, диаметром нити,

скоростью потока и отношением массы нити к ее присоединенной массе.


 

 

 

 

Г л а в а

 

 

 

 

 

 

 

ДИСКРЕТНАЯ МОДЕЛЬ НИТИ

 

 

 

 

I .

Модель с произвольным числом сосредоточенных грузов

 

 

Пусть нить содержит в себе

/V

сосредоточенных грузов,

каждый

весом Рв .

Пусть грузы

расположены друг от друга на расстоянии

21,

а крайние грузы расположены от концов нити на расстоянии

I .

Та­

ким образом, L = 2NI

,

гдё L

-

общая длина нити. Пусть

иг

-

пла­

вучесть нити, mg -

масса единицы длины нити (с учетом присоединен­

ной массы жидкости).

Нить первоначально

вытянута вдоль

оси х

= у 7.

Погружение

(всплытие)

в

целом происходит

вдоль оси z *

у 3 \ Тх и

Тх -

орты вдоль

осей х

и

z

. Под влиянием сосредоточенных грузов

 

нить

будет изгибаться.

Для описания процесса изгибания нити под дейст­

вием сосредоточенных грузов смоделируем нить набором 2N шарнирно

соединенных жестких стержней

равной длины t I .

Схема модели пред­

ставлена на ри с.6 ,

где ^

^

...............у ^ - углы,

которые

стержни

 

составляют

с осью

х . в дальнейшем для простоты число

грузов

N

считается четным.

Середине

нити соответствует

значение координаты

х

= 0 . В

оилу очевидной симметрии движения нити относительно

оси %

в дальнейшем ограничимся рассмотрением погружения части нити,

на­

ходящейся справа от оси z

. Стержни соединены шарнирно в точках А ,

В

, С , В

и т .д .

Грузы расположены в точках

В , $

и т .д .

 

 

В качестве обобщенных лагранжевых координат рассматриваемой,

системы выберем z

- координату шарнирного соединения

стержней при

х= 0 , которую обозначим через 2 , и углы у> , ^ , . . . , ^ .

Уравнения Лагранжа второго рода рассматриваемой системы тогда за ­ пишем в виде /23, 1037

ЗА

0

Ц

e z

(1У .1)

(1У .2)

...... *

А * ТэУэ,

. (1У .З)

108


где Тэ - кинетическая энергия системы,

У 3 -

потенциальная энергия

определяемая изгибной жесткостью нити,

и

- обобщенные силы.

Р и с.6 . Схема дискретной модели нити.

 

 

 

Потенциальную энергию,

связанную

с изгибом нити, будем считать

пропорциональной квадрату

разности

углов,

которые

стержни

состав­

ляют с осью х . В результате

для

величины

Уэ запишем

 

 

y 3 = C V2r

*

j

l 2 (<rp -¥ p - , ) 2-

 

 

Заметим, что значения углов

здес/° и далее

берутся вместе с их

знаками. Связь постоянной

С

 

с

изгибной жесткостью

нити

E I

будет

определена в дальнейшем. Для величин

Тэ ,

Qz

и Qi

имеем /23, 1037

 

г-Р-

 

/ г »

mu

2

 

 

 

(1У .5)

 

Т

 

 

ж

y*>

 

 

 

 

 

 

 

a z '

 

 

 

 

 

 

xh*

 

 

 

(1У .6)

 

Q =

г

 

7

. J Z

 

 

 

 

V

-

l

t

-

 

.

ъ=1,г,...,ы ,

(1У .7)

где суммирование проводится по всем

"частицам" системы,

- масса, координата и

скорость

а -й "частицы", Л

сила, действующая на <*

"частицу".

Запишем выражения для

координат

точек стержней

md • Ъ ’

- внешняя

 

1

z + s ?1 ’

 

(1У .8)

 

 

 

rt

mZ7x * l L

T? * sT*

-

 

(1У .9)

 

(1У .10)

?k =

cos 9^7^ * sin Vk ?z

, * '

■■■’ N'

109