Файл: Разумов, О. С. Пространственная геодезическая векторная сеть.pdf

dB

аз

дг

дЕ .

as

'

aa'

ая

=

а

(cos и cos £2 —

дМ

дг

дЕ

dM

aa

дЕ

dM

— sin « cos i sin Q) ■

e sin E

—

(sin « cos £2 -f-

,

1— e cos E

sin a

(1.118)

+

cos « cos i sin £2) —

du

sin E

as

as

•

dco

—

---- = — a (1 — e cos E) (sin « cos £2 + cos « cos i sin £2),

du

dco

(1.119)

as

=

— a(l — e cos E) (cos « sin £2 + sin « cos i cos £2),

(1.120)

dQ.

ан =

(1 — e cos E) (cos « sin £2 -f sin «cost cos £2),

(1.121)

da

ан

. _ан_

_dr_ dE_

, _ан^

_аг_

_ан

_аэ_

_ая_

_сш

_аэ_

de

dr

dE

de

dr5

de"

+

da '

dE

'

de

+ аа '

de

= a (cos « sin £2 +

sin u cos i cos £2) ^ ■ e sin2E

■cos E) +

1— e cos E

-f (1 — ecos E) (— sin «sin £2 +

cos « cos i cos £2)

sin a

sin a

1 — e cos E ' +

1 — e2

( 1.122)

= — a (1 — e cos E) sin « sin i cos £2.

(1.123)

di

ан

ан

dr

dE_■г+ _ан_

_aa_

ая

= a [(cos « sin £2 -f-

dM

dr

‘ dE

dM' +

aa

’

dE

' dM

+

sin и cos i cos £2)

e sin E

4- (— sin «sin £2 +

—

=

(1 — e cosE)sin «sin i,

(1.127)

da

az _

dz

dr

dE ,

dZ

dr

az

aa

dE

az

aa

de

dr

dE

de

dr

de

aa

dE

de

aa

ae

• = a (sin и sin t I —esin

E -------

cos я )

)

4- (1 — e cos E) X

\

V 1 — ecos£

v

'

z . г

sin a

.

sin a

) ,

(LI 28)

X cos « sin t (

------------------------- 1 — ecos £

\

1 — e2 J)

M5t = tfPiQP* >

(l-133)

где Q— матрица весовых коэффициентов

неизвестных А, В, С

и D,

w =

2

+

ß®. s*n [Яш, +

-Вш. (t — f0)]

к = о

Q =

2 Лйк(t -

/0)к +

BQasin [Во, +

Bq2 (t - t0)]

к=0

І = At,

( 1 . 1 3 5 )

e =

^ A

eK( t -

t0)K+

C£0 exp(C„ (t -

*„)]

k=0

=

2

Amk(t — 'hf -)- Bm0sin [Вм, + Дм. (t — 10)] +

k=0

1

2~ ^20

т)Ѵ 1 — е2

( — 1 4- ~2 sin2«'

,

(1.136)

где

Поэтому

элементы

матрицы

Pt

для

этой

программы

равны

де

д(й

дМ

- ^ -

= (t— t0)K;

—

=

1;

дА„

дА„

дА

м„

дА0„

к

°'

ді0

Як

да

= sin [ДЮі + 5(0, (* — *„)];

öco

ß c o 0 COS (Дш, - f

ßa2(* — ^o)];

дВшп

dB,,

ÖCO

(* — A>) ß üi0COS [ ß (0l +

Дш. (* — г'о)];

ößwo

dß

exp[CCl {t — /„)];

dCeQ

Öe = Ce0 it -

t0) exp [Ce, {t -

/„)];

=

{DMl -

0 °"a J

âCßx

M„

0Л4

DMoDMz(DMl- t f

(dm2-') .

ÖDM,

M

ÖDM .

= D m0(DMt-

t f AU-ln

öAf

=

ДЛі0cos (Дл/г +

Дм, (г? — г'о)];

dBM.

öfi

=

Дй0cos [Дй, + Дя2(гі— *„)];

dBn

0Й

=

{ t — 10) BQt cos [Дй, + До, (^— ^o)];

dB,

da

__ ö a

______________ 2 a

ö ^ ß x C x D Ja — ’

ân ~ 3 ' n ’

P t

д (A,B,C,D)e

ді

д(А,В,С,Р)і

дМ

d(A,B,C,D)M

rd 3

a(s,

н,

z)

d(a, e,

i,

M,

ю,

Q)

drc = l*dH

] =

d (a, e, i,

M,

со, Q)

^(o'o' eo>

<oi

Mo,

®0i

£2o) X

dZ

X d

/ “:

\

jjJW _g,- Q) d /C„„ \ +

*■0

M,

+

2 '

d(C/m, S/т)

'//n

а /

Im

+

Ѵ - ^

е-

*■

Q) •

d(fip. парам.)

(1.137)

а(др. парам.)

или в сокращенной записи

drс = qt {Gdo -f Fcs d (C, S) +

FKd (др. парам.)).

(1.138)

В

соответствии

с правилом (1.85) средний квадратический

тензор ошибок положения спутника Mg будет равен

M l =

qß M--GT q] + qtFcsMlsFT q] +

qt FKMlFTKqTK,

(1.139)

где

, M=j,

M\ — соответственно равны средним квадратическим

основе уравнений

(1.27) — (1.28),

даны

в работах У. Каула

[27],

[71].

3

О

21fM0 a2e C20(3 sin2i — 2)

д (а, е, і, М,

со, Й)

2

a

8ti aP(1 — e2)34^2

^(#0і *о, Ль М0, со0, й0)

21/уИфög C20

(1 — 5 cos2i) At