Файл: Подсолонко, В. А. Технико-экономическая информация в управлении металлургическим предприятием.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 0
13
В примере (рис.2 ,ж) рассматривается равновесие балки ОВ. На балку наложено две связи: овязь в шарнире 0 (шарнир
позволяет только вращение балки вокруг оси; перемещение же
балки по какому нибудь направлению шарнир не допускает) и
проволока СВ, не допускающая перемещения балки вдоль СВ.
Мысленно перережем проволоку (удалим связь) и взамен
приложим силу реакции проволоки Т . Из условия примера вы
текает, что на балку |
действует |
три силы: вес балки Р , ре |
|||
акция проволоки Т |
и |
реакция в |
шарнире Е. (неизвестная |
пока |
|
по направлению). Балка находится в равновесии |
и на |
нее |
|||
действуют три силы в |
одной плоскости; следовательно |
ус |
|||
ловием равновесия |
балки должно |
быть: а) линии действия |
|
||
этих сил должны пересекаться в |
одной точке; б) |
эти |
три |
силы должны образовать замкнутый силовой треугольник (см.
теорему 2 о трех уравновешенных силах). Поэтому реакция II
в шарнире А должна быть направлена в точку пересечения (К)
сил Р и |
Т . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построение силового |
треугольника |
следует начинать о |
||||||||
известной силы, в данном случае |
с Р. Проведя Р |
( в |
любом |
|||||||
выбранном масштабе) |
параллельно |
ее |
направлению |
на |
схеме |
|||||
сил (рис.2 ,ж) проводят затем из |
конца Р линию параллельную |
|||||||||
R, а из |
начала Р линию параллельную Т |
.Точка пересечения |
||||||||
( е ) обоих лучей определит величины |
Е. и Т . |
|
|
|||||||
Из рассмотренного силового |
треугольника: |
|
|
|||||||
|-=T C es(9o'-L ) |
или |
Т |
= ^ |
|
и |
R = l £ |
^ . |
’ |
||
Прмечание: |
силы можно определить и графически, |
если си |
||||||||
|
|
ловой треугольник построен точно в определен |
||||||||
|
|
ном масштабе. |
|
|
|
|
|
|
||
В решенной задаче полезно провести исследование; так, |
||||||||||
если |
<*=0 , то Т = |
следовательно |
нельзя |
|
делать |
|||||
равным нулю. |
При |
|
будет |
|
Такому варианту соответ— |
|||||
зтвует |
схема,приведенная на |
рис .2 , и. |
|
|
|
14
Л Е К Ц И Я |
2 |
СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ.УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ В ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРМЕ. АНАЛИТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ
СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
|
Сходящимися называются силы, линии действия |
которых |
||||||||||||
пересекаются в одной точке (рис .3 ,а), Рассмотрим |
некоторые |
|||||||||||||
действия над сходящимися силами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Сложение сходящихся сил. Две силы складываются по пра |
|||||||||||||
вилу параллелограмма |
(ри с.3 ,6 ) . |
Однако, |
практически |
можно |
||||||||||
поступать иначе и параллелограмм не строить, |
а |
построить |
||||||||||||
треугольник |
сил ОАВ (ри с.З .в) |
и |
получить |
три |
этом |
|
ту |
же |
||||||
равнодействующую R. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
При сложении многих сходящихся сил можно не |
строить |
||||||||||||
уже ни параллелограмма ни треугольника, |
а |
построить |
сило |
|||||||||||
вую ломаную - её замыкающая будет являться |
равнодействую |
|||||||||||||
щей системы. В самом деле, пусть |
дана система |
|
сходящих |
|||||||||||
сил FjFgFjF^PjFg, |
приложенных к |
телу в |
одной |
точке 0 |
(рис. |
|||||||||
3 ,г ) . |
Если сложить Fj- |
и Fg по правилу |
треугольника, |
|
то |
|||||||||
получим их равнодействующую |
сложив |
^ |
с |
Fg |
получим |
|||||||||
г*. , |
сложив |
2г |
с |
F4 , |
получим |
Z3; 23с |
Fg |
даст |
Z4 и, |
нако |
||||
нец, |
с |
Fg |
дает |
|
R - равнодействующую всей системы. |
Из |
||||||||
данных рассуждений видно, что можно силы |
|
последовательно, |
||||||||||||
попарно не складывать, а сразу |
построить |
силовую |
ломаную |
|||||||||||
0АБВ1ДЕ и замкнув ее получить равнодействующую R. Строить |
||||||||||||||
ломаную можно начинать с любой из сил пристраивая |
|
пооче |
||||||||||||
редно любую из |
них. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
Рис. 3.
16
При построении может случиться, |
что силовая |
ломаная |
|
|||||||
замкнулась, т .е . точка |
Е вектора ДЕ (ри с.З .г) |
оказалась |
в |
|||||||
точке 0 , |
тогда равнодействующая R будет равна нулю, |
а |
тело |
|
||||||
будет оставаться в равновесии. |
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, для |
равновесия сходящихся сил |
необхо |
|
|||||||
димо и достаточно, чтобы силовая ломаная замыкалась |
|
|
||||||||
(1 = 0) - |
это является |
условием равновесия сходящихся |
сил |
|
||||||
в геометрической форме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проекции равнодействующей сходящихся сил на координат |
||||||||||
ные оси. |
|
Пусть к телу |
в точке С приложена система |
|
сходя |
|||||
щихся сил |
|
(р и с.З .д ). Сложим эти силы по |
правилу |
|
||||||
оилового многоугольника |
и получим равнодействующую |
|
R. |
|
||||||
Обозначим |
проекции сил |
на оси координат соответственно |
|
|||||||
через X |
и |
У , где X - |
проекция силы на ось х ; |
У |
- |
про |
|
|||
екция силы на ось у ; пр^- |
R = Rx |
- проекция |
R на |
|
ось |
|
||||
х ; пру |
R = By - проекция |
R на ось |
у. |
|
|
|
|
|
||
Тогда |
проекции сил |
|
на |
оси координат соот |
|
|||||
ветственно |
будут: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ^ У[ ; Х 2иУ2 ; Х } иУ3 ; |
и |
|
|
|
|
|
На основании известной теоремы, гласящей, что - про екция замыкающей ломаной равна сумме проекций составляю щих ломаную - можно написать, что
R = Х3+Х4+ ••■+ =ЕХ
Итак, проекция равнодействующей системы сходящихся сил
на |
ось X равна сумме проекций всех данных сходящихся сил |
|
на |
эту ось. Соответственный вывод будет и для проекций |
|
на ось у. |
|
|
|
т .е . вх=х:х |
V zy |
IV
|
Условия равновесия сходящихся сил. Для равновесия схо |
|||||||
дящихся сил необходимо, чтобы силовая ломаная замыкалась, |
||||||||
т .е . |
чтобы R = |
0 ; |
но |
тогда |
и проекции R на оси |
координа! |
||
также будут равны нулю, т .е . |
Ex = 0 H R y= 0 . |
Следовательно, |
||||||
для равновесия сходящихся сил необходимо и достаточно |
что |
|||||||
бы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . Сумма проекций всех сходящихся сил на ось X равня |
|||||||
лась нулю; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Сумма проекций всех |
сходящихся сил на |
ось |
у |
также |
|||
равнялась нулю, |
или |
|
|
|
|
|
||
|
Z J. = О |
ZY = О |
|
|
|
|||
Примечания: I) |
Если бы система сходящихся сил |
была простран |
||||||
ственной то добавилось бы третье условие равновесия, |
а имен |
|||||||
но |
ZZ = 0 и, |
следовательно |
всего было бы три уравнения |
|||||
равновесия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZX = О |
|
Z J = О |
ZZ = О |
|
|
|
|
|
г) Если в |
задаче на плоскую систему сходящихся |
сил |
|||||
неизвестных более |
чем |
2 , то |
задача статически не |
разрешима |
(не определима), т .к . можно использовать только два условия
равновесия, |
а именно ZX = 0 и 1У = 0 ; |
в пространственной |
|
задаче могут |
быть |
использованы все три |
условия равновесия |
я, следовательно, |
число неизвестных не |
должно превышать 3 '’. |
|
Решим задачу |
(рис.2 ,ж) с помощью полученных нами усло |
вий равновесия. Освободив |
балку |
от связей и заменив действш |
|
связей реакциями составим условия равновеоия. |
|||
ZX = 0 ,Спроектируем все силы на ось X и приравняем |
|||
сумму их проекций |
нулю. |
|
|
О - Т Cosol +R- G.s<i |
= 0 |
отсюда |
T = R |
18
ZY |
= 0 ; |
— P |
+ T Sin^ + R Si-nct. = 0 |
|
|
|
||||
Решая полученную систему двух уравнений получим, что |
||||||||||
|
Т = |
— |
|
|
и |
В. = |
—£------- |
т .е . |
|
|
|
|
2 Sind~. |
|
|
|
2 Si-ЛЫ |
|
|
||
то ха, что мы |
ранее |
получили, реаая |
задачу о помощью сило |
|||||||
вого треугольника. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Л Е К Ц И Я |
3 |
|
|||
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ СИЛЫ. |
|
КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА |
ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ |
СИЛ. |
||||||
|
При сложении параллельных сил, |
направленных в |
одну |
|||||||
сторону |
(рис Л ,а ) |
имеют место следующие соотношения: |
||||||||
|
I . Р + й = R |
и |
2 . — = Л - |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
СА |
|
Q |
|
|
При разложении силы на две параллельные при заданных |
|||||||||
СВ и СА |
достаточно |
|
написать |
два |
последних уравнения |
и, |
||||
решив их оовмеотно, |
определить неизвестные Р и Q. |
|
||||||||
|
В случае |
оложения |
двух |
неравных параллельных сил на |
||||||
правленных в |
разные стороны |
(рисЛ ,б) их равнодействующая |
||||||||
R |
равна |
разности |
двух |
сил |
и приложена за большей |
силой |
в центре параллельных сил С. В этом олучае действительны
соотношения |
|
|
|
|
|
I . 5J* |
= Z |
и 2. R = Q. - Р |
|
|
СА |
й |
|
|
Вычисление координат центра двух параллельных сил. |
||||
Пусть на тело действуют две параллельные силы Pj |
и Р2 , |
|||
лежащие в |
плоскооти |
хоу (р и с Л ,в ). Известны координаты |
||
их точек приложения: |
A (x-^yj) и В (х2у2) . Требуется |
|||
найти координаты центра двух данных параллельных |
сил, |
|||
т .е . Х с и |
Ус . |
|
|
|
19