Файл: Батяев, Б. Г. Исследование надежности и точности линейных систем автоматического управления.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

отказов Л л-(l) определяется

следующей формулой

 

 

 

 

 

x N w

A n U)

 

 

( 1 . 31)

 

 

 

n i ( t ) A t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя теорему Бореля установим, что Л „ ( 0

стремится к J i ( t ) .

Подставляя

выражение ( I .19)

в формулу ( I . 3 I ) , получим

 

 

 

 

 

 

т ( t) - m ( t + &t )

 

(1 .32)

 

 

 

 

 

m ( t ) A t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуя

правую часть, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

m ( t ) - m ( t t&()

 

 

д ( t) =

т

~nl

 

- ____ ^ й *

-

/

ni(t)-m(tt&t)

м

 

ш Ц ) а (

 

m j t )

~

/ п ( 0

/\/

 

 

 

 

 

N

 

/V

 

Переходя к пределу при И/—" 00 и h t - ~ 0

, в

силу (1 .10) и

( 1 .2 2 ),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Л'Л О

-

m U ) - m ( t t A i )

 

a ( t )

(1 .33)

 

 

п lit) A t

~ р а У

 

 

откуда,

принимая во внимание формулу (1 .2 4 ),

найдем

 

Л ^ ( 0 = - т т ^ Г -

 

Л (0 п р и N -~- 0 0 и At — О.

(1 .3 4 )

 

m{ t ) At

 

 

 

 

 

 

Следовательно, статистическая о ц е н к а О

имеет

своим пре­

делом Л ( О

и является

состоятельной.

 

 

 

На основе многочисленных наблюдений установлено примерное по­ ведение интенсивности отказов, характерное для большинства элемен­

тов.

После включения элемента в течение некоторого времени функция

•А ( 0 имеет

повышенные значения. Затем, начиная с некоторого мо­

мента времени

t , , наступает период постоянства функции A -(t) ,

Промежуток времени ( О , t , ) называют периодом приработки, который

связан с

выявлением и устранением внутренних дефектов. С течением

времени,

начиная с некоторого момента

t г.

, интенсивность отказов

начинает

возрастать. Промежуток времени

(

t , , t z )

называется перио­

дом нормальной работы. Последний период времени,

начиная с момента

t 2 , называется периодом износа, который характеризуется


ухудшением качества

элемента.

 

 

4 .

Функция ресурса'надежности. Как известно, ресурс надежнос

элемента к

моменту

времени t

количественно выражается функцией

надежности

P ( i ) [22] . Однако функция P ( i ) не позволяет

сравнивать

ресурсынадежности

элементов,

имеющих различные частоты

отказов.

Для сравнения ресурсов надежности и оценки возможности дальнейшего использования элементов, введем относительную характеристику на­

дежности [32] .

 

Определение. Функция ресурса надежности J i i t )

есть отношение

частоты отказов к вероятности отказа элемента.

 

Согласно определению и ( I . I 5 ) (функция J i ( t )

выражается

формулой

 

ad)

 

/ ( 0 =

<?(()

 

 

(1 .3 5 )

 

 

 

 

или с учетом

(1 .4 ) и ( I .I 6 )

 

 

 

 

 

f i i t ) -

«П О

,

р ' О )

(1 .3 6 )

 

1-pit)

 

1 - p i t )

 

 

Из этой формулы видно, что уменьшение функции f i d )

означает

уменьшение ресурса надежности. В отличие от функций надежности

функция f i d )

характеризует относительное изменение

ресурса на­

дежности.

 

 

 

 

 

В процессе работы элемент частично

или полностью теряет

свой ресурс надежности и становится неисправным. Функция ресурса надежности позволяет оценивать ресурс надежности элемента при его

работе

или хранении в течение времени t

. В связи

с

этим функ­

ция уЗ используется в качестве критерия надежности.

Функция

f i d )

имеет

такую же размерность как и X { t ) .

 

 

Установим

зависимость между (функцией f i d ) и рассмотренными

выше критериями надежности элемента.

 

 

 

Интегрируя обе части уравнения (1 .3 6 )

в пределах

от / до 00

имеем

 

 

 

 

I

 

 

6 п [ 1 - р « ) ] \ ~ =

 

 

(1 .3 7 )


15

откуда,

принимая во внимание,

ч то р ( 0

* с

при

t

 

° °

, находим

 

 

 

 

 

 

 

- f f t

( г ) d

г

 

 

 

 

 

 

 

 

р с о

 

f

-

e

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 .3 8 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из выражения (.1.38) непосредственно получаем вероятность отказа

элемента

 

?(0- е

- S & ( T ) d T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 .3 9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость

между частотой

отказов

О. ( t )

и функцией

( О

можно

получить

из

( 1 .3 5 ), еаш вместо

(j,(t)

подставить

ее значение

из (1 .3 9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а (О = / ( { ) % ( ( )

=Jb(Oe

*

 

 

 

.

( 1 . 4 0 )

Из формул (1 .2 5 ),

(1 .4 )

и (1 .3 5 )

вытекает

следующая зависимость

между функциями а ( ( )

,

.Л (О

 

и J b { t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ( t )

=

М П

 

+

j V

f

 

 

 

 

 

(I,4I)

Действительно, шеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

_ £ 1 0 _ _

 

1 ~ № ) =

 

1

 

1

 

 

 

л(0

 

ait)

 

 

MOfiO

 

 

act)

МО 7 '

откуда и следует ( I . 4 I ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формул (1 .2 5 )

и

(1 .3 5 )

следует

еще одна зависимость между

критериями надежности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л ( 0

 

=

 

М О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 . 4 2 )

 

 

qX t)

 

 

pit)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выясним теперь статистический смысл функции ресурса надежности.

Пусть как и раньше мы испытываем

/V

элементов и фиксируем их от­

казы. Предположим, что в

результате

испытаний

за

время

t

отказа­

ло а ( ( )

элементов, а

в

промежутке времени (

t

,

t

+

) число от­

казавших

элементов равно

Д а (. () .

Тогда статистическая

оценка функ­

ции ресурса

надежности определяется

формулой

 

 

 

 

 

( 1 . 4 3 )

 

 

а

 

.

-

п(1)

й Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P.V ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.45-

публичная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ЧН®

. Т О Х Н И Ч в » '« * Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.... nnctP


16

т .е . отношением числа отказов за единицу времени к числу отказав­ ших к данному моменту элементов. На основании теоремы Бореля пока­ жем, что J d # ( t ) стремится к функции J b ( t ) . Подставляя выражение (1,19) в формулу (1 .4 3 ), получим

,

,

/7i(i) - т ( 1 + & 1 )

(1 .44)

M

l ) -

j r c t j j i ------------

 

Разделим числитель и знаменатель

правой части на N h i г преобра­

зуем ее к следующему виду

 

 

 

 

 

m ( t ) - т ( t + д i)

А ( О = .

N A t

~п~0)

 

N

Переходя к пределу при N —-«> и h i

m U ) - m ( t + g t )

л < » -

n ( t ) й t

 

т .е

 

_ ) _

m ( t ) - n i ( i + й t)

' nf t j '

" Мй t

N

 

С , получим

(1.4Ь )

у (7) ;

 

f e ( i )

при N-

h t

С . 46)

Таким образом,

Jb „ ( t ) стремится

к f o ( t ) и является

ее состоя­

тельной оценкой.

 

 

 

5.

Числовые характеристики

времени безотказной

работы. Кроме

перечисленных выше характеристик надежности, в качестве критерия надежности элементов однократного действия, получило широкое приме­ нение математическое ожидание времени безотказной работы. Этот кри­ терий представляет собой наиболее наглядную характеристику надежно­ сти элементов по продолжительности их иелраыюй работы. £ту харак­ теристику надежности называют также средним временем безотказной работы.

Определение. Математическое ожидание времени безотказной рабо­ ты М(т) есть функционал, определяемый равенством

©О

 

М(Т) = f = j t a i t j d t .

( Г .47)

С


17

Так как , в силу ( I . I 6 )

то

СО

СО

Т

= j t

q'(t) d t = - J i p ' ( t ) d i .

( 1 .4 8 )

 

о

о

 

 

Интегрируя ( 1 .4 8 )

по частям , находим

 

 

т

 

 

оо

 

 

+ j p f O d i

J p ( i ) d t

 

Оо

или

Г = j p i O d t .

( 1 .4 9 )

о

Исходя из форцул ( 1 .4 ) и ( 1 .4 9 ) , выразим зависимость между ма­ тематическим ожиданием времени безотказной работы и вероятностью отказа

 

сю

 

 

оо

 

 

Т = l [ ' j ^ ( <)

]

= j [ 1 - F ( t ) ] d t .

( 1 .5 0 )

 

с

** ^

 

 

о

 

Подставляя в выражение

( 1 . 4 9 )

значение

p(t) из ( 1 . 2 6 ) , получим

 

 

 

 

 

t

 

 

е>0

 

оо .

- j Л(<)ci i

 

 

f =

 

=

J в

(Li .

( 1 . 51)

 

0

 

 

0

 

 

Т

Для нахождения оценки рассеивания значений случайной величины

около ее математического

ожидания применяется характеристика,

называемая дисперсией.

 

 

 

 

 

 

Определение. Дисперсия времени безотказной работы есть функцио­

нал,

определяемый равенством

 

 

 

 

 

Ю(Т)

= J ( t - T ) Za(t)d t .

( 1 . 5 2 )

с