Файл: Боренштейн, Ю. П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а.,=о,4

а.» = о,8

U = 1,2

U =0,4

X,

= 2

—• 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

Р

 

и

п. п.

ф

Р

 

 

и

 

X

 

 

X

1

0

2,05

0,22

0,36

10

180

1,21

 

—0,05

0,94

2

20

1,75

0,31

0,53

и

200

1,32

 

—0,12

0,83

3

40

1,43

0,36

0,65

12

220

1,43

 

—0,16

0,73

4

60

1,19

0,35

0,71

13

240

1,54

 

—0,16

0,65

5

80

1,03

0,27

0,74

14

260

1,63

 

—0,13

0,60

6

100

0,94

0,17

0,72

15

280

1,72

 

—0,07

0,60

7

120

0,90

0,05

0,66

16

300

1,76

 

—0,01

0,64

8

140

0,90

—0,06

0,57

17

320

1,74

 

0/14

0,73

9

160

0,95

—0,14

0,46

18

340

1,63

 

0,32

0,86

10

180

1,03

—0,19

0,34

19

360

1,42

 

0,55

0,99

11

200

1,14

—0,21

0,23

 

 

 

 

 

 

12

220

1,29

—0,20

0,13

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4

13

240

1,46

—0,16

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

1,65

—0,10

0,00

п. п .

Я, =

0.4 |

Л 2

= 2

| Я,3 = 1,6

15

280

1,83

—0,03

—0,01

ф

Р

 

х

У

 

 

16

300

2,01

0,03

0,02

1

0

0,72

 

1,15

0,66

17

320

2,14

0,09

0,08

 

2

20

0,55

 

1,23

0,66

18

340

2,18

0,15

0,19

 

3

40

0,48

 

1,19

0,72

19

360

2,05

0,22

0,36

 

4

60

0,48

 

1,09

0,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,52

 

0,94

0,89

 

 

 

Т а б л и ц а 3

6

100

0,57

 

0,77

0,94

 

Я, =

0,4

L = 2

= 2

7

120

0,65

 

0,60

0,95

 

8

140

0,73

 

0,44

0,92

п. п.

 

 

 

 

 

Ф

Р

 

;/

9

160

0,82

 

0,31

0,87

 

X

 

 

 

 

 

 

10

180

0,92

 

0,21

0,79

1

0

1,42

0,55

0,99

11

200

1,02

 

0,15

0,71

2

20

1,19

0,74

1,07

12

220

1,12

 

0,13

0,64

3

40

1,03

0,82

1,П

13

240

1,21

 

0,16

0,59

4

60

0,94

0,79

1,16

14

260

1,28

 

0,22

0,56

5

80

0,92

0,68

1,19

15

280

1,32

 

0,32

0,57

6

100

0,93

0,53

1,19

16

300

1,30

 

0,47

0,62

7

120

0,97

0,36

1,17

17

320

1,19

 

0,68

0,67

8

140

1,04

0,20

1,12

18

340

0,98

 

0,93

0,69

9

160

1,12

0,06

1,04

19

360

0,72

 

1,15

0,66


А.1 =

0,4

Я.;

=

1,6

Я 3

= 2

 

 

X,

= 0 , 4

=

1,6

Я3

= 1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

 

 

 

 

 

У

п. п .

 

Ф

Р

 

 

 

У

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

X

 

1

0

2,17

 

—0,05

 

0,66

 

10

180

1,12

—0,05

 

0,72

2

20

1,89

 

0,13

 

0,90

 

11

200

1,22

—0,10

 

0,62

3

40

1,60

 

0,28

 

1,06

 

12

220

1,34

—0,12

 

0,52

4

60

1,41

 

0,33

 

1,14

 

13

240

1,45

—0,10

 

0,45

5

80

1,30

 

0,28

 

1,16

 

14

260

1,56

—0,06

 

0,41

6

100

1,26

 

0,18

 

1,15

 

15

280

1,65

—0,01

 

0,40

7

120

1,26

 

0,04

 

1,11

 

16

300

1,70

 

0,09

 

0,45

8

. 140

1,30

 

—0,09

 

1,03

 

17

320

1,69

 

0,21

 

0,54

9

160

1,36

 

—0,21

 

0,92

 

18

340

1,58

 

0,37

 

0,66

10

180

1,45

 

—0,31

 

0,79

 

19

360

1,38

 

0,55

 

0,79

11

200

1,57

 

—0,38

 

0,66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

220

1,69

 

—0,40

 

0,54

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7

13

240

1,82

 

—0,40

 

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Л 2

 

 

 

 

14

260

1,96

 

—0,37

 

0,35

 

А,

= 0 , 4

=

1,6 |

Я,

= 1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

280

2,10

 

—0,34

 

0,30

п.

п.

 

Ф

Э

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

16

300

2,23

 

—0,29

 

0,29

 

1

 

0

0,69

 

1,02

 

0,51

17

320

2,31

 

—0,23

 

0,33

 

 

 

 

 

 

 

2

20

0,51

 

1,07

 

0,53

18

340

2,32

 

—0,17

 

0,45

 

 

 

 

 

 

3

40

0,43

 

1,03

 

0,59

19

360

2,17

 

—0,05

 

0,66

 

 

 

 

 

 

4

60

0,42

 

0,93

 

0,67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,45

 

0,79

 

0,74

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6

 

6

100

0,49

 

0,64

 

0,77

 

%i = 0,4

Л,

=

1,6

\ ,

= 1,6

 

7

120

0,55

 

0,48

 

0,77

 

8

140

0,63

 

0,34

 

0,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

 

0

 

 

 

и

 

9

160

0,72

 

0,23

 

0,66

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

180

0,81

 

0,15

 

0,58

1

0

1,38

 

0,55

 

0,79

 

11

200

0,92

 

0,11

 

0,50

2

20

1,15

 

0,70

 

0,87

 

12

220

1,02

 

0,11

 

0,42

3

40

0,98

 

0,75

 

0,92

 

13

240

1,12

 

0,15

 

0,37

4

60

0,89

 

0,71

 

0,97

 

14

260

1,20

 

0,22

 

0,35

5

80

0,85

 

0,60

 

0,99

 

15

280

1,25

 

0,32

 

0,36

6

100

0,85

 

0,46

 

1,00

 

16

300

1,24

 

0,46

 

0,41

7

120

0,89

 

0,30

 

0,97

 

17

320

1,14

 

0,64

 

0,47

8

140

0,95

 

0,16

 

0,91

 

18

340

0,94

 

0,85

 

0,51

9

160

1,02

 

0,04

 

0,82

 

19

360

0,69

 

1,02

 

0,51


я , =

0,4

Л3

=

1,2

Я3

= 1,6

 

 

Я, = 0 , 4

я , =

1.2

Яз =

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п

ф

Р

 

 

А"

 

У

 

п. п.

Ф

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

X

 

 

1

0

1

 

 

 

 

0,51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,13

 

0,08

 

 

10

180

0,95

—0,05

 

0,49

2

20

1,84

 

0,22

 

0,72

'

11

200

1,06

—0,08

'

0,39

3

40

1,55

 

0,32

 

0,86

 

12

220

1,18

—0,08

 

0,30

4

60

1,34

 

0,34

 

0,93

 

13

240

1,30

—0,04

 

0,23

5

80

1,21

 

0,28

 

0,96

 

14

260

1,43

 

0,02

 

0,20

6

100

1,15

 

0,17

 

0,94

 

15

280

1,54

 

0,09

,

0,21

7

120

1,14

 

0,05

 

0,89

 

16

300

1,61

 

0,18

 

0,25

8

140

1,17

 

—0,07

 

0,81

.,

17

320

1,61

 

0,28

 

0,34

9

160

1,23

 

—0,18

 

0,70

 

18

340

1,52

 

 

0,41

 

0,46

10

180

1,32

 

 

—0,25

 

0,58

 

19

360

1,32

 

 

0,55

 

0,58

11

200

1,43

 

—0,29

 

0,46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

220

1,56

 

—0,30

 

0,34

 

 

 

 

 

 

Т а

б л и ц а

10

13

240

1,70

 

—0,28

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

1,86

 

—0,24

 

0,18

 

Л»

Я, = 0 . 4

|

я 3

=

1,2

| Я,

= 0 . 8

15

280

2,01

—0,19

 

0,15

 

11. п.

ф

Р

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

300

2,15

 

—0,13

 

0,15

 

1

0

0,63

 

 

0,88

 

0,36

17

320

2,25

 

—0,07

 

0,21

 

 

 

 

 

 

 

2

20

0,45

 

 

0,92

 

0,40

18

340

2,27

 

—0,01

 

0,32

 

 

 

 

 

 

 

3

40

0,35

 

 

0,87

 

0,47

19

360

2, 13

 

0,08

 

0,51

 

 

 

 

 

 

 

4

60

0,32

 

 

0,77

 

0,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,32

 

 

0,64

 

0,58

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9

6

100

0,34

 

 

0,50

 

0,60

 

Я, =

0,4

Яг =

1,2

Я3

= 1,2

 

7

120

0,38

 

 

0,36

 

0,57

 

 

8

140

0,44

 

 

0,24

 

0,51

п. п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

9

160

0,52

 

 

0,15

 

0,43

 

ф

Р

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

180

о'.бі

 

 

0,09

 

0,34

1

0

1,32

 

 

0,55

 

0,58

 

11

200

0,71

 

 

0,07

 

0,26

2

20

1,09

 

 

0,66

 

0,57

 

12

220

0,83

 

 

0,10

 

0,19

3

40

0,90

 

 

0,68

 

0,73

 

13

240

0,95

 

 

0,15

 

0,14

4

60

•0,79

 

 

0,62

 

0,77

 

14

260

1,05

 

 

0,23

 

0,13

5

80

0,74

 

 

0,51

 

0,80

 

15

280

1,12

 

 

0,33

 

0,15

6

100

0,72

 

 

0,38

 

0,79

 

16

300

1Д4

 

 

0,45

 

0,20

7

120

0,74

 

 

0,24

 

0,75

 

17

320

1,06

 

 

0,60

 

0,27

8

140

0,79

 

 

0,12

 

0,68

 

18

340

0, 38

 

0,76

 

0,33

9

160

' 0,86

 

 

0,02

 

0,59

 

19

360

0,63

 

 

0,88

 

0,36


 

 

Ai = 1

,2 А» = 1,2

А 3 = 1 , 2

к, = 0 , 8

А= = 2

Аз =

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п: п.

ф

Р

 

 

и

п. п.

Ф

Р

л:

У

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

і

0

1,65

1,15

0,60

10

180

1,10

—0,35

0,89

:

2

20

3,02

0,53

0,48

11

200

1,27

—0,45

0,68 •

 

з

40

3,57

0,37

0,52

12

220

1,44

—0,49

• 0,48

4

60

3,99

0,20

0,59

13

240

1,63

—0,46

0,31

.

5

80

4,36

0,00

0,62

14

260

1,82

—0,39

0,18

:

6

100

4,72

—0,20

0,58

15

280

2,02

—0,29

0,11

'

7

120

5,05

—0,40

0,47

' 16

300

2,20

—0,19

0,12

 

8

140

5,37

—0,55

0,30

17

320

2,33

—0,08

0,21

'

9

160

5,65

—0,64

0,05

18

340

2,31

0,08

0,46

 

10

180

5,87

—0,65

—0,24

19

360

1,52

0,85

1,00

 

11

200

6,03

—0,55

—0,56

 

 

 

 

 

 

 

12

220

6,13

—0,33

—0,86

 

 

 

Т а б л и ц а

13

 

13

240

6,21

0,00г

—Ь08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

6,26

0,39

—1,19

 

1,2 .

А, = 2

| А3 =

2

 

15

280

0,04

0,81

—1,16

п. п.

Ф

Р

 

У

 

 

 

 

16

300

0,12

1,20

—0,97

1

0

1,62

1,15

1,00

 

17

320

0,22

1,50

—0,64

 

2

20

2,94

0^15

0,60

 

18

340

0,48

1,66

—0,13

 

3

40

3,44

—0,04

0,48

 

19

360

1,65

1,15

0,60

 

4

60

3,79

—0,19

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

4,09

—0,37

0,37

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 12

6

100

4,37

—0,54

0,24

 

 

А. =

0,8

А. =

2

А3 = 3

7

120

4,63

—0,68

0,04

 

 

8

140

4,87

—0,76

—0,22

п. п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

9

160

5,09

—0,75

—0,52

 

 

ф

Р

-

X

 

 

 

 

 

 

 

10

180

5,29

—0,65

—0,84

 

1

0

1,52

0,85

1,00

11

200

5,47

—0,44

—1,13

 

2

20

0,64

1,55

0,87

12

220

5,63

—0,12

—1,37

 

3

40

0,48

1,49

0,98

13

240

5,78

Q.28

—1,52

 

4

60

0,48

1,29

1,16

14.

260

5,92

0,73

—1,53

 

5

80

0,53

1,00

1,30

15

280

6,05

1,18

- 1 . 4 1

 

6

100

0,61

0,68

1,36

16

300

6,20

1,60

—1,12

 

7

120

0,71

0,36

1,34

17

320

0,09

1,92

—0,68

 

8

140

0,83

0,07

1,25

18

340

0,41

2,04

—0,01

 

9

160

0,96

—0,18

1,09

19

360

1,62

1,15

1,00