Файл: Боренштейн, Ю. П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 0
№ |
а.,=о,4 |
а.» = о,8 |
U = 1,2 |
№ |
U =0,4 |
X, |
= 2 |
—• 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
п. п. |
Ф |
Р |
|
и |
п. п. |
ф |
Р |
|
|
и |
|
X |
|
|
X |
||||||
1 |
0 |
2,05 |
0,22 |
0,36 |
10 |
180 |
1,21 |
|
—0,05 |
0,94 |
2 |
20 |
1,75 |
0,31 |
0,53 |
и |
200 |
1,32 |
|
—0,12 |
0,83 |
3 |
40 |
1,43 |
0,36 |
0,65 |
12 |
220 |
1,43 |
|
—0,16 |
0,73 |
4 |
60 |
1,19 |
0,35 |
0,71 |
13 |
240 |
1,54 |
|
—0,16 |
0,65 |
5 |
80 |
1,03 |
0,27 |
0,74 |
14 |
260 |
1,63 |
|
—0,13 |
0,60 |
6 |
100 |
0,94 |
0,17 |
0,72 |
15 |
280 |
1,72 |
|
—0,07 |
0,60 |
7 |
120 |
0,90 |
0,05 |
0,66 |
16 |
300 |
1,76 |
|
—0,01 |
0,64 |
8 |
140 |
0,90 |
—0,06 |
0,57 |
17 |
320 |
1,74 |
|
0/14 |
0,73 |
9 |
160 |
0,95 |
—0,14 |
0,46 |
18 |
340 |
1,63 |
|
0,32 |
0,86 |
10 |
180 |
1,03 |
—0,19 |
0,34 |
19 |
360 |
1,42 |
|
0,55 |
0,99 |
11 |
200 |
1,14 |
—0,21 |
0,23 |
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,29 |
—0,20 |
0,13 |
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
|
13 |
240 |
1,46 |
—0,16 |
0,05 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
14 |
260 |
1,65 |
—0,10 |
0,00 |
п. п . |
Я, = |
0.4 | |
Л 2 |
= 2 |
| Я,3 = 1,6 |
15 |
280 |
1,83 |
—0,03 |
—0,01 |
ф |
Р |
|
х |
У |
|
|
|
|||||||||
16 |
300 |
2,01 |
0,03 |
0,02 |
1 |
0 |
0,72 |
|
1,15 |
0,66 |
17 |
320 |
2,14 |
0,09 |
0,08 |
|
|||||
2 |
20 |
0,55 |
|
1,23 |
0,66 |
|||||
18 |
340 |
2,18 |
0,15 |
0,19 |
|
|||||
3 |
40 |
0,48 |
|
1,19 |
0,72 |
|||||
19 |
360 |
2,05 |
0,22 |
0,36 |
|
|||||
4 |
60 |
0,48 |
|
1,09 |
0,81 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,52 |
|
0,94 |
0,89 |
|
|
|
Т а б л и ц а 3 |
6 |
100 |
0,57 |
|
0,77 |
0,94 |
|
|
Я, = |
0,4 |
L = 2 |
= 2 |
7 |
120 |
0,65 |
|
0,60 |
0,95 |
|
8 |
140 |
0,73 |
|
0,44 |
0,92 |
||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|||||
Ф |
Р |
|
;/ |
9 |
160 |
0,82 |
|
0,31 |
0,87 |
|
|
X |
|
||||||||
|
|
|
|
|
10 |
180 |
0,92 |
|
0,21 |
0,79 |
1 |
0 |
1,42 |
0,55 |
0,99 |
11 |
200 |
1,02 |
|
0,15 |
0,71 |
2 |
20 |
1,19 |
0,74 |
1,07 |
12 |
220 |
1,12 |
|
0,13 |
0,64 |
3 |
40 |
1,03 |
0,82 |
1,П |
13 |
240 |
1,21 |
|
0,16 |
0,59 |
4 |
60 |
0,94 |
0,79 |
1,16 |
14 |
260 |
1,28 |
|
0,22 |
0,56 |
5 |
80 |
0,92 |
0,68 |
1,19 |
15 |
280 |
1,32 |
|
0,32 |
0,57 |
6 |
100 |
0,93 |
0,53 |
1,19 |
16 |
300 |
1,30 |
|
0,47 |
0,62 |
7 |
120 |
0,97 |
0,36 |
1,17 |
17 |
320 |
1,19 |
|
0,68 |
0,67 |
8 |
140 |
1,04 |
0,20 |
1,12 |
18 |
340 |
0,98 |
|
0,93 |
0,69 |
9 |
160 |
1,12 |
0,06 |
1,04 |
19 |
360 |
0,72 |
|
1,15 |
0,66 |
№ |
А.1 = |
0,4 |
Я.; |
= |
1,6 |
Я 3 |
= 2 |
|
|
X, |
= 0 , 4 |
= |
1,6 |
Я3 |
= 1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п. п. |
Ф |
|
|
|
|
|
У |
п. п . |
|
Ф |
Р |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|||||
1 |
0 |
2,17 |
|
—0,05 |
|
0,66 |
|
10 |
180 |
1,12 |
—0,05 |
|
0,72 |
|||
2 |
20 |
1,89 |
|
0,13 |
|
0,90 |
|
11 |
200 |
1,22 |
—0,10 |
|
0,62 |
|||
3 |
40 |
1,60 |
|
0,28 |
|
1,06 |
|
12 |
220 |
1,34 |
—0,12 |
|
0,52 |
|||
4 |
60 |
1,41 |
|
0,33 |
|
1,14 |
|
13 |
240 |
1,45 |
—0,10 |
|
0,45 |
|||
5 |
80 |
1,30 |
|
0,28 |
|
1,16 |
|
14 |
260 |
1,56 |
—0,06 |
|
0,41 |
|||
6 |
100 |
1,26 |
|
0,18 |
|
1,15 |
|
15 |
280 |
1,65 |
—0,01 |
|
0,40 |
|||
7 |
120 |
1,26 |
|
0,04 |
|
1,11 |
|
16 |
300 |
1,70 |
|
0,09 |
|
0,45 |
||
8 |
. 140 |
1,30 |
|
—0,09 |
|
1,03 |
|
17 |
320 |
1,69 |
|
0,21 |
|
0,54 |
||
9 |
160 |
1,36 |
|
—0,21 |
|
0,92 |
|
18 |
340 |
1,58 |
|
0,37 |
|
0,66 |
||
10 |
180 |
1,45 |
|
—0,31 |
|
0,79 |
|
19 |
360 |
1,38 |
|
0,55 |
|
0,79 |
||
11 |
200 |
1,57 |
|
—0,38 |
|
0,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,69 |
|
—0,40 |
|
0,54 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
|||
13 |
240 |
1,82 |
|
—0,40 |
|
0,43 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
j Л 2 |
|
|
|
|
||||||
14 |
260 |
1,96 |
|
—0,37 |
|
0,35 |
|
№ |
А, |
= 0 , 4 |
= |
1,6 | |
Я, |
= 1,2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
15 |
280 |
2,10 |
|
—0,34 |
|
0,30 |
п. |
п. |
|
Ф |
Э |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
16 |
300 |
2,23 |
|
—0,29 |
|
0,29 |
|
1 |
|
0 |
0,69 |
|
1,02 |
|
0,51 |
|
17 |
320 |
2,31 |
|
—0,23 |
|
0,33 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
20 |
0,51 |
|
1,07 |
|
0,53 |
|||||||
18 |
340 |
2,32 |
|
—0,17 |
|
0,45 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
40 |
0,43 |
|
1,03 |
|
0,59 |
|||||||
19 |
360 |
2,17 |
|
—0,05 |
|
0,66 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
60 |
0,42 |
|
0,93 |
|
0,67 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,45 |
|
0,79 |
|
0,74 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
6 |
100 |
0,49 |
|
0,64 |
|
0,77 |
|||
|
%i = 0,4 |
Л, |
= |
1,6 |
\ , |
= 1,6 |
|
7 |
120 |
0,55 |
|
0,48 |
|
0,77 |
||
№ |
|
8 |
140 |
0,63 |
|
0,34 |
|
0,73 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
п. п. |
Ф |
|
0 |
|
|
|
и |
|
9 |
160 |
0,72 |
|
0,23 |
|
0,66 |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
0,81 |
|
0,15 |
|
0,58 |
|
1 |
0 |
1,38 |
|
0,55 |
|
0,79 |
|
11 |
200 |
0,92 |
|
0,11 |
|
0,50 |
||
2 |
20 |
1,15 |
|
0,70 |
|
0,87 |
|
12 |
220 |
1,02 |
|
0,11 |
|
0,42 |
||
3 |
40 |
0,98 |
|
0,75 |
|
0,92 |
|
13 |
240 |
1,12 |
|
0,15 |
|
0,37 |
||
4 |
60 |
0,89 |
|
0,71 |
|
0,97 |
|
14 |
260 |
1,20 |
|
0,22 |
|
0,35 |
||
5 |
80 |
0,85 |
|
0,60 |
|
0,99 |
|
15 |
280 |
1,25 |
|
0,32 |
|
0,36 |
||
6 |
100 |
0,85 |
|
0,46 |
|
1,00 |
|
16 |
300 |
1,24 |
|
0,46 |
|
0,41 |
||
7 |
120 |
0,89 |
|
0,30 |
|
0,97 |
|
17 |
320 |
1,14 |
|
0,64 |
|
0,47 |
||
8 |
140 |
0,95 |
|
0,16 |
|
0,91 |
|
18 |
340 |
0,94 |
|
0,85 |
|
0,51 |
||
9 |
160 |
1,02 |
|
0,04 |
|
0,82 |
|
19 |
360 |
0,69 |
|
1,02 |
|
0,51 |
№ |
я , = |
0,4 |
Л3 |
= |
1,2 |
Я3 |
= 1,6 |
|
|
Я, = 0 , 4 |
я , = |
1.2 |
Яз = |
1.2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п. п |
ф |
Р |
|
|
А" |
|
У |
|
п. п. |
Ф |
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
X |
|
|
||||||
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0,51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,13 |
|
0,08 |
|
|
10 |
180 |
0,95 |
—0,05 |
|
0,49 |
|||||||
2 |
20 |
1,84 |
|
0,22 |
|
0,72 |
' |
11 |
200 |
1,06 |
—0,08 |
' |
0,39 |
||||
3 |
40 |
1,55 |
|
0,32 |
|
0,86 |
|
12 |
220 |
1,18 |
—0,08 |
|
0,30 |
||||
4 |
60 |
1,34 |
|
0,34 |
|
0,93 |
|
13 |
240 |
1,30 |
—0,04 |
|
0,23 |
||||
5 |
80 |
1,21 |
|
0,28 |
|
0,96 |
|
14 |
260 |
1,43 |
|
0,02 |
|
0,20 |
|||
6 |
100 |
1,15 |
|
0,17 |
|
0,94 |
|
15 |
280 |
1,54 |
|
0,09 |
, |
0,21 |
|||
7 |
120 |
1,14 |
|
0,05 |
|
0,89 |
|
16 |
300 |
1,61 |
|
0,18 |
|
0,25 |
|||
8 |
140 |
1,17 |
|
—0,07 |
|
0,81 |
., |
17 |
320 |
1,61 |
|
0,28 |
|
0,34 |
|||
9 |
160 |
1,23 |
|
—0,18 |
|
0,70 |
|
18 |
340 |
1,52 |
|
|
0,41 |
|
0,46 |
||
10 |
180 |
1,32 |
|
|
—0,25 |
|
0,58 |
|
19 |
360 |
1,32 |
|
|
0,55 |
|
0,58 |
|
11 |
200 |
1,43 |
|
—0,29 |
|
0,46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,56 |
|
—0,30 |
|
0,34 |
|
|
|
|
|
|
Т а |
б л и ц а |
10 |
||
13 |
240 |
1,70 |
|
—0,28 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
14 |
260 |
1,86 |
|
—0,24 |
|
0,18 |
|
Л» |
Я, = 0 . 4 |
| |
я 3 |
= |
1,2 |
| Я, |
= 0 . 8 |
||
15 |
280 |
2,01 |
—0,19 |
|
0,15 |
|
11. п. |
ф |
Р |
|
|
|
|
У |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
16 |
300 |
2,15 |
|
—0,13 |
|
0,15 |
|
1 |
0 |
0,63 |
|
|
0,88 |
|
0,36 |
||
17 |
320 |
2,25 |
|
—0,07 |
|
0,21 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
20 |
0,45 |
|
|
0,92 |
|
0,40 |
|||||||
18 |
340 |
2,27 |
|
—0,01 |
|
0,32 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
40 |
0,35 |
|
|
0,87 |
|
0,47 |
|||||||
19 |
360 |
2, 13 |
|
0,08 |
|
0,51 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
60 |
0,32 |
|
|
0,77 |
|
0,54 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,32 |
|
|
0,64 |
|
0,58 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
9 |
6 |
100 |
0,34 |
|
|
0,50 |
|
0,60 |
|||
|
Я, = |
0,4 |
Яг = |
1,2 |
Я3 |
= 1,2 |
|
7 |
120 |
0,38 |
|
|
0,36 |
|
0,57 |
||
|
|
8 |
140 |
0,44 |
|
|
0,24 |
|
0,51 |
||||||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
У |
|
9 |
160 |
0,52 |
|
|
0,15 |
|
0,43 |
||
|
ф |
Р |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
о'.бі |
|
|
0,09 |
|
0,34 |
|
1 |
0 |
1,32 |
|
|
0,55 |
|
0,58 |
|
11 |
200 |
0,71 |
|
|
0,07 |
|
0,26 |
|
2 |
20 |
1,09 |
|
|
0,66 |
|
0,57 |
|
12 |
220 |
0,83 |
|
|
0,10 |
|
0,19 |
|
3 |
40 |
0,90 |
|
|
0,68 |
|
0,73 |
|
13 |
240 |
0,95 |
|
|
0,15 |
|
0,14 |
|
4 |
60 |
•0,79 |
|
|
0,62 |
|
0,77 |
|
14 |
260 |
1,05 |
|
|
0,23 |
|
0,13 |
|
5 |
80 |
0,74 |
|
|
0,51 |
|
0,80 |
|
15 |
280 |
1,12 |
|
|
0,33 |
|
0,15 |
|
6 |
100 |
0,72 |
|
|
0,38 |
|
0,79 |
|
16 |
300 |
1Д4 |
|
|
0,45 |
|
0,20 |
|
7 |
120 |
0,74 |
|
|
0,24 |
|
0,75 |
|
17 |
320 |
1,06 |
|
|
0,60 |
|
0,27 |
|
8 |
140 |
0,79 |
|
|
0,12 |
|
0,68 |
|
18 |
340 |
0, 38 |
|
0,76 |
|
0,33 |
||
9 |
160 |
' 0,86 |
|
|
0,02 |
|
0,59 |
|
19 |
360 |
0,63 |
|
|
0,88 |
|
0,36 |
|
|
Ai = 1 |
,2 А» = 1,2 |
А 3 = 1 , 2 |
№ |
к, = 0 , 8 |
А= = 2 |
Аз = |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п: п. |
ф |
Р |
|
|
и |
п. п. |
Ф |
Р |
л: |
У |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
і |
0 |
1,65 |
1,15 |
0,60 |
10 |
180 |
1,10 |
—0,35 |
0,89 |
||
: |
2 |
20 |
3,02 |
0,53 |
0,48 |
11 |
200 |
1,27 |
—0,45 |
0,68 • |
||
|
з |
40 |
3,57 |
0,37 |
0,52 |
12 |
220 |
1,44 |
—0,49 |
• 0,48 |
||
• |
4 |
60 |
3,99 |
0,20 |
0,59 |
13 |
240 |
1,63 |
—0,46 |
0,31 |
||
. |
5 |
80 |
4,36 |
0,00 |
0,62 |
14 |
260 |
1,82 |
—0,39 |
0,18 |
||
: |
6 |
100 |
4,72 |
—0,20 |
0,58 |
15 |
280 |
2,02 |
—0,29 |
0,11 |
||
' |
7 |
120 |
5,05 |
—0,40 |
0,47 |
' 16 |
300 |
2,20 |
—0,19 |
0,12 |
||
|
8 |
140 |
5,37 |
—0,55 |
0,30 |
17 |
320 |
2,33 |
—0,08 |
0,21 |
||
' |
9 |
160 |
5,65 |
—0,64 |
0,05 |
18 |
340 |
2,31 |
0,08 |
0,46 |
||
|
10 |
180 |
5,87 |
—0,65 |
—0,24 |
19 |
360 |
1,52 |
0,85 |
1,00 |
||
|
11 |
200 |
6,03 |
—0,55 |
—0,56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
6,13 |
—0,33 |
—0,86 |
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
||
|
13 |
240 |
6,21 |
0,00г |
—Ь08 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
14 |
260 |
6,26 |
0,39 |
—1,19 |
№ |
|
1,2 . |
А, = 2 |
| А3 = |
2 |
|
|
15 |
280 |
0,04 |
0,81 |
—1,16 |
п. п. |
Ф |
Р |
|
У |
||
|
|
|
||||||||||
|
16 |
300 |
0,12 |
1,20 |
—0,97 |
1 |
0 |
1,62 |
1,15 |
1,00 |
||
|
17 |
320 |
0,22 |
1,50 |
—0,64 |
|||||||
|
2 |
20 |
2,94 |
0^15 |
0,60 |
|||||||
|
18 |
340 |
0,48 |
1,66 |
—0,13 |
|||||||
|
3 |
40 |
3,44 |
—0,04 |
0,48 |
|||||||
|
19 |
360 |
1,65 |
1,15 |
0,60 |
|||||||
|
4 |
60 |
3,79 |
—0,19 |
0,43 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
4,09 |
—0,37 |
0,37 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 12 |
6 |
100 |
4,37 |
—0,54 |
0,24 |
||
|
|
А. = |
0,8 |
А. = |
2 |
А3 = 3 |
7 |
120 |
4,63 |
—0,68 |
0,04 |
|
|
|
8 |
140 |
4,87 |
—0,76 |
—0,22 |
||||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
У |
9 |
160 |
5,09 |
—0,75 |
—0,52 |
|||
|
|
ф |
Р |
- |
X |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
5,29 |
—0,65 |
—0,84 |
|
|
1 |
0 |
1,52 |
0,85 |
1,00 |
11 |
200 |
5,47 |
—0,44 |
—1,13 |
||
|
2 |
20 |
0,64 |
1,55 |
0,87 |
12 |
220 |
5,63 |
—0,12 |
—1,37 |
||
|
3 |
40 |
0,48 |
1,49 |
0,98 |
13 |
240 |
5,78 |
Q.28 |
—1,52 |
||
|
4 |
60 |
0,48 |
1,29 |
1,16 |
14. |
260 |
5,92 |
0,73 |
—1,53 |
||
|
5 |
80 |
0,53 |
1,00 |
1,30 |
15 |
280 |
6,05 |
1,18 |
- 1 . 4 1 |
||
|
6 |
100 |
0,61 |
0,68 |
1,36 |
16 |
300 |
6,20 |
1,60 |
—1,12 |
||
|
7 |
120 |
0,71 |
0,36 |
1,34 |
17 |
320 |
0,09 |
1,92 |
—0,68 |
||
|
8 |
140 |
0,83 |
0,07 |
1,25 |
18 |
340 |
0,41 |
2,04 |
—0,01 |
||
|
9 |
160 |
0,96 |
—0,18 |
1,09 |
19 |
360 |
1,62 |
1,15 |
1,00 |