Файл: Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 33
Скачиваний: 0
«
£ n
S
Рио. 19. Графическая интерпретация предельного равновесия среды.
Для совместного решения системы уравнений (26) и (52) их сле дует привести к однотипным параметрам. С этой целью выразим Тп
и Б(| через компоненты напряжений 6x,6ц, |
|
|
|
|
||||||
|
Из рисунка |
19 следует: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
<Г„ = |
S i s c o s ' ? |
; S „ = |
|
|
|
(53) |
||
|
Связь между главными напряжениями |
6j, б г |
и кошонентами |
|||||||
напряжений |
|
определяется уравнением |
(29), |
откуда |
||||||
|
|
б ь = - § н 5а--4-т1(е* - 6^* |
• |
|
|
С64) |
||||
|
|
|
г |
г |
|
|
|
|
|
|
Подставляя последовательно (54) |
в (53) и (53) в |
(52), |
получаем |
|||||||
|
[Ьх~%)гА ^ ч-ътгу(Ъ+йч*-111-с{&Ч)г . |
|
|
(55) |
||||||
Введем две безмеоные величины: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
р> |
|
|
' |
■ ” |
2 х.sin V— |
и , |
||
где |
Ж |
- произвольная, |
наперед |
заданная величина, |
имеющая |
|||||
|
|
размерное ть напряжений; |
|
|
|
|
||||
|
|
удельная внешняя нагрузка, соответствующая |
|
|||||||
|
|
предельному равновесию среды; |
|
|
|
|
||||
&i,S$ |
- главные нормальные |
напряжения. |
|
|
|
|||||
|
С учетом введенных безразмерных величин компоненты напряже |
|||||||||
ний, удовлетворяющие условию (55), равны: |
|
|
|
|||||||
|
|
6* в fb[tyKp+ С-Й2.Ф][1"г4п^51й(28 + Ф)1 + c ctjip |
' |
|
||||||
|
|
64 = |
+c-c!4^][{+sinVsin(20+ Щ >c-ctj*P |
■ |
, |
|||||
|
Q |
- р>( с^р+ с-с1дЧ?) зшФ-со$(20 +Ф) |
|
|
|
|||||
где |
- угол между нормалью к площадке действия |
|
|
|||||||
|
|
максимального касательного напряжения и осью К (рис.5). |
||||||||
|
Подставляя условия |
(56) е |
уравнение |
( 2 6 ) получаем систему |
двух нелинейных дифференциальных уравнений гиперболического типа, аналогичную уравнениям (38). Решением этой системы уравнений бу дут функции (i)n i 9 , причем
|
. |
(57) |
|
Свойством этих функций в координатных осях |
является ‘ . |
||
k>n А 8 = |
\ - const |
(58) |
|
W г. “ 0 = |
£ ц г COnst |
||
|
Значения^п( Х,У ) и £ п( Х.У ) являются первым и вторым семействами характеристик и совпадают с линиями скольжения. Урав нениями этих характеристик служат соответственно
ИП-*8 ' |
(IH— |
|
(Более подробно еывод значений |
и £ и уравнений характерис |
|
тик изложен в § 4 |
главы П.). |
|
Если хотя бы |
одно из семейств характеристик.состоит из пря |
мых линий, то уравнения основной системы интегрируются в конеч ном виде, что показано в предыдущей главе.
|
Если же |
оба семейства характеристик криволинейны, то при- |
|||||
няв |
£ п |
за независимые |
переменные, основную систему можно |
||||
привести к каноническим уравнениям |
|
|
|
||||
|
|
Зх |
__п |
ЗУ |
. |
. |
Л п |
|
|
_ |
COS0 - |
^ « |
|
8 - 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(59) |
s i n ( e * 4>} + |й_ c o s (a + Ч>)=0
Из уравнений (57) и (58) еле,дует
* « » > ‘р[(^и + е пРа'»] ; в ' т Ц п ’ 6 .)- |
<60> |
§3. Предельное равновесие среды по схеме однородной полуплоскости
Поле линии скольжения для однородной полуплоскости строится аналогично изложенному в § 6 главы П. Для случая предельного рав новесия без выпучивания материала вдоль пластических участков по
ле линий скольжения имеет вид, показанный на рисунке 20. |
|
Значения функций 0 г р> , а также компонентов напряжений |
Gy, |
в различных областях поля линий скольжения несложно опреде лить, пользуясь методикой, изложенной в § 6 главы П. Учитывая, что основными задачами теории предельного равновесия рассматри ваемыми в настоящей работе, является определение критической наг
рузки ^ кри длины пластического участка A G , ограничимся рассмот рением условий предельного равновесия среды в области A G T .
58
Рис.аз. Деформация |
пластической среды по схеме |
|
|||||
|
однородной полуплоскости. |
|
|
||||
Из условий деформационной схемы (рис.20) очевидно, что на |
|||||||
границе пластического участка Aft выполняются условия: |
|
||||||
|
ft* - 0 ; |
*Гху = |
О |
|
|
|
|
Откуда |
fTi . V \ . |
^ _ |
expHi-fcfllp) |
|
|
||
а |
" “ l*“ + T v |
' |
Р""'| |
+ е Ы Ф --- |
|
|
|
Тогда из уравнений (56) имеем |
1 |
1П |
|
|
|||
6х - ( ^ Кр -•* с -ctg.4») е5ср(-Т*1^ Ф ) - |
|
|
|||||
Подставляем эти значения бх, 69/U4в уравнение (55) |
и решаем его |
||||||
относительно |
C}Kp |
|
|
|
|
|
|
|
- е-etfi4>[ |
|
ехрСЙа Ч>)- i] . |
|
(61) |
||
На рисунке 21 приведена |
номограмма для определения |
(^Хр в |
|||||
зависимости от сцепления С |
и угла внутреннего трения Ф . |
||||||
Предельное равновесие для случая, когда штамп внедрен в дефор |
|||||||
мируемую жестко-пластическую среду на глубин1/ h |
, иллюстрировано |
||||||
рисунком 22. Вес материала, лежащего выше площадки |
А В |
, заме |
|||||
нен пригрузкой, интенсивность которой равна hJT |
, где |
X - |
|||||
объемный вес материала. |
|
|
|
|
|
|
|
Условимся обозначать через (L |
|
внешнюю нагрузку да штамп, |
59
создающую предельное равновесие среды при внедрении в нее штам
па на глубину h |
. В отличии от |
|
= f(h) |
Очевидно, |
|||||
что |
^ * ,^Кр и |
|
является частным значением |
при |
К = 0. |
||||
|
На границе |
области А ВТ |
выполняются условия |
|
|||||
|
|
б ч = К Г |
; |
* |
О |
|
|
|
|
8 |
По* этим условиям находим функции |
Q и |
р> |
, по найденным |
|||||
и (2> определяем |
Gx из системы уравнений |
(56) и, |
подставляя |
||||||
полученные величины |
бх,БуДху |
в уравнение |
(55), получаем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
’ |
(62) |
В большинстве научно-инженерных задач по деформации почвы заданной является величина интенсивности рнешней нагрузки Ц и требуется определить глубину погружения штампа (гусеничного
.движителя) в почву.
Рис.22 Расчетная схема предельного равновесия при внедрении штампа в среду.
61
В этом случае уравнение (62), разрешенное относительно h |
, при |
|
нимает вид: |
. |
, |
Исследованием С.С,Вялова /9/ показано, что длина пластичес кого участка A G определяется по выражению
|
A G = L = 8tt.ig(|4-f)e*p(|t24l) • |
(64) |
На рисунке 23 показано изменение длины пластического участ |
||
ка А & |
для штампа, шириною 2а = 1, в функции угла внутреннего |
|
трения |
tp . |
|
Учет внутреннего трения среды при жестко-пластической дефор мации приводит, как это видно из сравнения рисунков 12 и 20, к некоторому изменению поля линий скольжения. В частности, в цент
рированном поле ДОТ |
линии скольжения второго семейства, представ |
лявшие собою при Ч* |
= 0 окружности, превращаются i условиях |
> 0 в логарифмические спирали. При этом граничная линия GF |
|
описывается (/ 9 /) |
уравнениями: |
|
• (65) |
Глубина деформируемого слоя, для которой справедливы фор мулы (61) - (64), определяется из равенства нулю первой произ водной уравнения (65) по переменной 8 .
§4. Предельнее равновесие среды с учетом жесткого подстилающего слоя
Теоретической базой предельного равновесия среды с учетом жесткого подстилающего слоя служит задача теории пластичности о сжатии тонкого слоя пластического материала между двумя жестки ми плитами.
Исследованиями В.В.Соколовского /23/, Прандтля, Л.М.Кача нова /14/, Хилла /26/ и др. показано, что при сжатии тонкого слоя пластического . . материала в последнем возникают наряду
с пластическим:! и жесткие области (рис.24). В пластических облас тях -пнястг скольжения обоих семейств являются криволинейными. В этом случае для построения линий скольжения и нахождения распределения
62