Файл: Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 60

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

такав, что

VS0(X)£ о

при £

(х) =

Г

. Тогда функции

является элементом пространства

 

 

. Метод

конструкти

ного построения функции

Z/0

ft)

, удовлетворяющей условию, что

% /t) - U{tj £ \\£ *'(£%

где

£'?ki

2/ft).

- решение задачи

Коши ( I ) ,

(44), (45) основан на следующей лемме,

которая сле

из формул;

§ I .

 

 

 

 

 

 

Лемма. Пусть функция 2/а

ft)

оо значениями в пространстве

такова, что:

 

 

 

 

 

 

2)

и. (о)-ф

z

W/^ffi";

 

' •.

3)

г/'о(0)

 

^

 

WS~'""

 

 

 

 

 

и пусть

ft)

- точное

решение задачи

 

( I ) ,

(44), (45) при

Тогда разность

& ft) ~ ZSoft)

принадлежит пространству V

Положим, /77 = I и рассмотрим функцию

 

2ra

(t)

fir.

ftJJftJ

=

 

 

 

VCtfJjCfr-S'O'A))

Предположим, что

 

^ с

 

 

 

С 7 ^

^

П

Р

И

А А " ^

Ц ft

6J^o

 

при Г ft 6)

=

Г

. Тогда

 

(**J

Подберем функции

^

и S

так, чтобы выполнялось условие

Инеем равенство:

- 122 -


(46)

Аналивируя правую часть равенства (46) , приходим к вывод о том, что для справедливости отношения

''ЬЮ- А1г.Ю€ Wzk(*")

при любой функции сХ , удовлетворяющей поставленным выие тре­ бованиям, необходимо и достаточно, чтобы функция S • Z' удов­ летворяли требованиям

^ s f t ' J j

z

(*\(*/})

^ о

Эг?

 

? t

ЭХ

M

 

 

+ Y^J

f

 

- A S ( X J ) ) = О

(

Определение. Уравнение (47) называется характеристическим

 

для волнового уравнения

( I ) . Уравнение (48)

называется уравнен

переноса для волнового уравнения. Поверхности вида

 

 

 

S (*,*)=

Cs*^,

 

 

 

где S ( X j t )

- решение уравнения (47)

называются характер

тиками волнового уравнения.

 

 

 

Раарешая характеристическое уравнение (47) относительно

получаем два уравнения Гамильтона-Якоби 21*

6~ i

St

- Ill

соответствующие функции Гамильтона суть

Поставим следующие начальные условия для уравнений

 

 

SjO'eJ'f.W

(50)

Задачи Ковш для системы Гамильтона,

отвечающие задачам Кош

и (V9t)

(roj

«мест вид (#92)t (so)

 

&

" "

//У

 

Пусть PCXji) - произвольная функция. Вычислим ее произв ную вдоль траектории гамилыоновой системы (51):

4>f* ft) £) - Г1

b5f е/У/±

.

-

~р; Щ/Р, (о/

м ~ - ^ г '

J

(52)

/vs.j

 

 

3 X

 

Зг

l

Выберем на траектории гамилыоновой системы такой параметр Т чтобы выполнялись равенства

. oft ^

(t (tj) t <т;), troJ=o,


это соответствует изменению масштаба времени, своему в каидой траектории. Легко видеть, что в данном случае для фиксированно траектории £ и пропорциональны. Тогда

(53)

~ at д£

Следовательно, уравнение переноса (48) есть обыкновенное дифферен циальное уравнение первого порядка вдоль траекторий гамильтоново системы (51):

В § 6 мы докажем, что общее решение уравнения (54) имеет

вид

 

 

 

 

I

(55)

 

где

 

- произвольные гладкие функции.

 

 

Положим

 

 

 

 

 

где 5V

- решение задачи Коши (49), (50), а функции

 

опре­

деляются формулой (55). Для завершения построения функции

ft

остаетоя выбрать функции

так, чтобы были

удовлетвор

ны условия 2), 3)

леммы настоящего параграфа. Положим в формул

г J56)

6 = 0

\

получим

 

 

 

fa. го)]ft) = й*Ж^г*1

Jfr-S.<*>)t

 

^

- 125 ~

 

3>fXfx.*X*)

 

 

,

 

"к кек

-f- '

<—

- у

при

ё = о , Следова- • .,

тельно,

условие

l/0 (oJ-^-o

будет выполнено,

если положить

 

 

(*J

+ &fx)J=

УМ

 

(58)

Вычислим производную функции

Z/„ (t-J

при

ё = О

[teo'(o)p) = /

/

^

fx)- <Z (*)J/VS.

(x)/jt'(T-S.CK))+

 

л

 

 

 

i = o

 

 

 

9c

 

 

v<-

 

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

(/)-<£(*)=:

Оf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(60)

тогда юудет справедливо включение

г/;го)€ н//г*У

Из равенств (58), (60) находим:

&fx)* б1г*)=£УСК)

Итак, нами доказана

Теорема 5. Пусть при ё a /~ot

дач (49), (50) и (51) и пусть

*

(б2)

существуют решения за

у.ЪО-

4 о,

/eeroTj

у.е*" .

 

2>Хс

 

 

(63)

Обозначим через ZSfe) - точное решение задачи

( I ) ,

(48), (49)

при ^= о » а черев

Мв (6) - следующую функцию со значени

в ц/* /р")

 

 

 

 

M M - * / щ а т

^

f < J

J / 7 & m

где /0 ^ f/t i) - решение уравнения


Тогда

 

 

 

 

 

 

b/t*"

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

малой"

( т . е .

при достаточно

малых

£

функция

(t)j60

 

 

бесконечно дифференцируема во всех точках,

не лежащих на

поверхностях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S,

&*) = ' г

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно показать, что этим жесвойством обладает

точное

решение

з а ­

дачи Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.

 

Решения в

факторпространствах.

 

 

 

 

 

 

Полезно ввести некоторые новые математические понятия,

кото ­

рые облегчат обобщение результатов предыдущего

параграфа.

 

 

Пусть

X

-

линейное

пространство,

/ У

-

его

линейное

подпространство. Введем

следующее

отношение

 

эквивалеатнооти

 

 

 

 

С *

г

 

'

У

 

 

 

 

 

 

(64)

Задача. Доказать,

что

формула

(64)

действительно

определяет

отношение

 

эквивалентности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

обозначать

 

класс эквивалентности элемента

£еХ

через

Определение.

Факторпространством

 

 

называется множество

классов

/ 1 ^ 7 ,

снабженное следующими

операциями

сложения

и

умно­

жения на

скаляр:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<6/

Предоставляем читателю проверить корректность этого опреде­ ления.

Замечание. Обычно подпространством банахова пространства называется замкнутое линейное подпространство этого пространства. Мы же будем рассматривать просто линейные подпространства бана­ хова пространства и соответствующие фактор-пространотва, не снаб­ женные структурой нормированного пространства, так как нас здесь

- 127 -


 

интересует только алгебраическая сторона вопроса.

 

 

Рассмотрим подмножество Тс: S

 

Функций иэ J " ,

ряд

 

Тейлора которых имеет отличный от нуля радиус сходимости в

 

бой точке

X € £ *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с/ \ " .

 

 

 

 

 

 

 

 

/7/

( "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»ш0

 

о~ •

 

 

-

 

 

(б5)

 

Правую часть формулы (65) можно формально записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 6 6

, v

Будем рассматривать формулу (66)

 

как определение оператора £>

на множестве Т7

^

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

Лемма. Оператор В

^

сохраняет норму в

 

 

 

 

Доказательство. Пусть

ty^T

 

, тогда

 

^*

<Р(к+4)=

= )Ь(х)

Пусть ftp

= /•>-- ft'. Имеем

 

 

 

 

 

' Л С /

 

^

Отсюда следует,

что

 

 

 

 

 

3 н а ч и 1

 

что и требовалось доказать. *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотно в

 

 

Задача. Доказать, что множество

 

 

 

 

Указание. Воспользоваться тем, что преобразование Фурье фин

ной функции - есть функция аналитическая.

 

 

 

^

 

В силу плотности множества Т

7

 

в

 

оператор 6

 

можно по непрерывности продолжить до унитарного оператора в

 

 

Т

- о/

 

 

 

 

 

 

, :

 

 

Обозначим ft=i Oft

. Тогда начальное условие (44) для

волнового уравнения ( I ) можно записать в виде

 

 

 

fit (*jJ(X)

=

 

eiS'"J*J

 

 

СГ)

 

. ' (44)

а функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно представить в виде

^

 

 

 

 

 

 

- 128 -