Файл: Воробьев, Е. М. Уравнения математической физики (некоторые вопросы, связанные с уравнением Гамильтона-Якоби и волновым уравнением) учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 60
Скачиваний: 0
такав, что |
VS0(X)£ о |
при £ |
(х) = |
Г |
. Тогда функции |
||
является элементом пространства |
|
|
. Метод |
конструкти |
|||
ного построения функции |
Z/0 |
ft) |
, удовлетворяющей условию, что |
||||
% /t) - U{tj £ \\£ *'(£% |
где |
£'?ki |
2/ft). |
- решение задачи |
|||
Коши ( I ) , |
(44), (45) основан на следующей лемме, |
которая сле |
|||||
из формул; |
§ I . |
|
|
|
|
|
|
Лемма. Пусть функция 2/а |
ft) |
оо значениями в пространстве |
|||||
такова, что: |
|
|
|
|
|
|
2) |
и. (о)-ф |
z |
W/^ffi"; |
|
' ;Г•. |
|||||||
3) |
г/'о(0) |
|
^ |
|
WS~'"" |
|
|
|
|
|
||
и пусть |
ft) |
- точное |
решение задачи |
|
( I ) , |
(44), (45) при |
||||||
Тогда разность |
& ft) ~ ZSoft) |
принадлежит пространству V |
||||||||||
Положим, /77 = I и рассмотрим функцию |
|
2ra |
(t) |
|||||||||
fir. |
ftJJftJ |
= |
|
|
|
VCtfJjCfr-S'O'A)) |
||||||
Предположим, что |
|
^ с |
|
|
|
С 7 ^ |
^ |
П |
Р |
И |
А А " ^ |
|
Ц ft |
6J^o |
|
при Г ft 6) |
= |
Г |
. Тогда |
|
(**J |
||||
Подберем функции |
^ |
и S |
так, чтобы выполнялось условие |
Инеем равенство:
- 122 -
(46)
Аналивируя правую часть равенства (46) , приходим к вывод о том, что для справедливости отношения
''ЬЮ- А1г.Ю€ Wzk(*")
при любой функции сХ , удовлетворяющей поставленным выие тре бованиям, необходимо и достаточно, чтобы функция S • Z' удов летворяли требованиям
^ s f t ' J j |
z |
(*\(*/}) |
^ о |
Эг? |
|
? t |
ЭХ |
M |
|
|
+ Y^J |
f |
|
- A S ( X J ) ) = О |
( |
||
Определение. Уравнение (47) называется характеристическим |
|
|||||
для волнового уравнения |
( I ) . Уравнение (48) |
называется уравнен |
||||
переноса для волнового уравнения. Поверхности вида |
|
|||||
|
|
S (*,*)= |
Cs*^, |
|
|
|
где S ( X j t ) |
- решение уравнения (47) |
называются характер |
||||
тиками волнового уравнения. |
|
|
|
Раарешая характеристическое уравнение (47) относительно
получаем два уравнения Гамильтона-Якоби 21*
6~ i
St
- Ill
соответствующие функции Гамильтона суть
Поставим следующие начальные условия для уравнений
|
|
SjO'eJ'f.W |
(50) |
Задачи Ковш для системы Гамильтона, |
отвечающие задачам Кош |
||
и (V9t) |
(roj |
«мест вид (#92)t (so) |
|
& |
" " |
//У |
|
Пусть PCXji) - произвольная функция. Вычислим ее произв ную вдоль траектории гамилыоновой системы (51):
4>f* ft) £) - Г1 |
b5f е/У/± |
. 2¥ |
- |
~р; Щ/Р, (о/ |
м ~ - ^ г ' |
J |
(52) |
/vs.j |
|||
|
|
3 X |
|
Зг
l
Выберем на траектории гамилыоновой системы такой параметр Т чтобы выполнялись равенства
. oft ^ |
(х(t (tj) t <т;), troJ=o, |
это соответствует изменению масштаба времени, своему в каидой траектории. Легко видеть, что в данном случае для фиксированно траектории £ и 7Г пропорциональны. Тогда
(53)
~ at д£
Следовательно, уравнение переноса (48) есть обыкновенное дифферен циальное уравнение первого порядка вдоль траекторий гамильтоново системы (51):
В § 6 мы докажем, что общее решение уравнения (54) имеет
вид
|
|
|
|
I |
(55) |
|
где |
|
- произвольные гладкие функции. |
|
|
||
Положим |
|
|
|
|
|
|
где 5V |
- решение задачи Коши (49), (50), а функции |
|
опре |
|||
деляются формулой (55). Для завершения построения функции |
ft |
|||||
остаетоя выбрать функции |
так, чтобы были |
удовлетвор |
||||
ны условия 2), 3) |
леммы настоящего параграфа. Положим в формул |
|||||
г J56) |
6 = 0 |
\ |
получим |
|
|
|
fa. го)]ft) = й*Ж^г*1 |
Jfr-S.<*>)t |
|
^ |
- 125 ~
|
3>fXfx.*X*) |
|
|
, |
|
||
"к кек |
-f- ' |
<— |
- у |
при |
ё = о , Следова- • ., |
||
тельно, |
условие |
l/0 (oJ-^-o |
будет выполнено, |
если положить |
|||
|
|
(*J |
+ &fx)J= |
УМ |
|
(58) |
|
Вычислим производную функции |
Z/„ (t-J |
при |
ё = О |
||||
[teo'(o)p) = / |
/ |
^ |
fx)- <Z (*)J/VS. |
(x)/jt'(T-S.CK))+ |
|||
|
л |
|
|
|
i = o |
|
|
|
9c |
|
|
v<- |
|
|
|
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
(/)-<£(*)=: |
Оf |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(60) |
тогда юудет справедливо включение
г/;го)€ н//г*У
Из равенств (58), (60) находим:
&fx)* б1г*)=£УСК)
Итак, нами доказана
Теорема 5. Пусть при ё a /~ot
дач (49), (50) и (51) и пусть
(а
*
(б2)
существуют решения за
у.ЪО- |
4 о, |
/eeroTj |
у.е*" . |
|
|
2>Хс |
|
|
(63) |
Обозначим через ZSfe) - точное решение задачи |
( I ) , |
(48), (49) |
||
при ^= о » а черев |
Мв (6) - следующую функцию со значени |
|||
в ц/* /р") |
|
|
|
|
M M - * / щ а т |
^ |
f < J |
J / 7 & m |
где /0 ^ f/t i) - решение уравнения
Тогда |
|
|
|
|
|
|
b/t*" |
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, |
|
"в |
малой" |
( т . е . |
при достаточно |
малых |
£ |
функция |
|||||||
(t)j60 |
|
|
бесконечно дифференцируема во всех точках, |
||||||||||||
не лежащих на |
поверхностях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S, |
&*) = ' г |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Можно показать, что этим жесвойством обладает |
точное |
решение |
з а |
||||||||||||
дачи Коши. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 5. |
|
Решения в |
факторпространствах. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Полезно ввести некоторые новые математические понятия, |
кото |
||||||||||||||
рые облегчат обобщение результатов предыдущего |
параграфа. |
|
|
||||||||||||
Пусть |
X |
- |
линейное |
пространство, |
/ У |
- |
его |
линейное |
|||||||
подпространство. Введем |
следующее |
отношение |
|
эквивалеатнооти |
|||||||||||
|
|
|
|
С * |
г |
|
' |
У |
|
|
|
|
|
|
(64) |
Задача. Доказать, |
что |
формула |
(64) |
действительно |
определяет |
||||||||||
отношение |
|
эквивалентности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Будем |
обозначать |
|
класс эквивалентности элемента |
£еХ |
через |
||||||||||
Определение. |
Факторпространством |
|
|
называется множество |
|||||||||||
классов |
/ 1 ^ 7 , |
снабженное следующими |
операциями |
сложения |
и |
умно |
|||||||||
жения на |
скаляр: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<6/
Предоставляем читателю проверить корректность этого опреде ления.
Замечание. Обычно подпространством банахова пространства называется замкнутое линейное подпространство этого пространства. Мы же будем рассматривать просто линейные подпространства бана хова пространства и соответствующие фактор-пространотва, не снаб женные структурой нормированного пространства, так как нас здесь
- 127 -
|
интересует только алгебраическая сторона вопроса. |
|
||||||||||
|
Рассмотрим подмножество Тс: S |
|
Функций иэ J " , |
ряд |
||||||||
|
Тейлора которых имеет отличный от нуля радиус сходимости в |
|||||||||||
|
бой точке |
X € £ * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с/ \ " . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/7/ |
( " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
»ш0 |
|
о~ • |
|
|
- |
|
|
(б5) |
||
|
Правую часть формулы (65) можно формально записать в виде |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 6 6 |
, v |
Будем рассматривать формулу (66) |
|
как определение оператора £> |
||||||||||
на множестве Т7 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
||
|
Лемма. Оператор В |
^ |
сохраняет норму в |
|
|
|
||||||
|
Доказательство. Пусть |
ty^T |
|
, тогда |
|
^* |
<Р(к+4)= |
|||||
= )Ь(х) |
Пусть ftp |
= $Р /•>-- ft'. Имеем |
|
|
|
|
|
' Л С / |
|
|||
^ |
Отсюда следует, |
что |
|
|
|
|
|
3 н а ч и 1 |
|
|||
что и требовалось доказать. * |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
плотно в |
|
|||
|
Задача. Доказать, что множество |
• |
|
|
|
|||||||
|
Указание. Воспользоваться тем, что преобразование Фурье фин |
|||||||||||
ной функции - есть функция аналитическая. |
|
|
|
^ |
||||||||
|
В силу плотности множества Т |
7 |
|
в |
|
оператор 6 |
|
|||||
можно по непрерывности продолжить до унитарного оператора в |
||||||||||||
|
|
Т |
- о/ |
|
|
|
|
|
|
, : |
|
|
|
Обозначим ft=i Oft |
. Тогда начальное условие (44) для |
||||||||||
волнового уравнения ( I ) можно записать в виде |
|
|
||||||||||
|
fit (*jJ(X) |
= |
|
eiS'"J*J |
|
|
СГ) |
|
. ' (44) |
|||
а функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно представить в виде |
^ |
|
|
|
|
|
|
- 128 -