Файл: Кирпатовский, С. И. Периодические процессы в нелинейных цепях учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 126
Скачиваний: 0
-25 -
Вслучае включения цепи на несинусоидальный источник расчет следует вести в соответствии с п .1 4 , начиная с расчета по первой
гармонике в соответствии с методикой данного параграфа.
7 . НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ, РАСЧЕТ КОТОРЫХ ПРИВОДИТСЯ
КЭЛЕМЕНТАРНЫМ ЗАДАЧАМ
Куказанному виду относятся НЭЦ, удовлетворяющие одновременно первому и одному из последующих условий:
а) цепь содержит один источник или несколько, заменяемых одним эквивалентным путем линейных преобразований;
б) кроме линейных цепь содержит только инерционные НЗ, то есть цепь класса ИНЭЦ;
в) кроме линейных цепь содержит только безынерционные НЭ и все
элементы цепи |
о д н о р о д н ы е , |
то есть цепь класса ОБНЭЦ. |
|
В цепях указанного |
вида выполнимо сложение характеристик влѳмѳн |
||
тов цепи, что |
позволяет |
заменить всю цепь одним эквивалентным НЭ. |
|
Приведем простейшие примеры цепей |
такого вида. |
Пример.1 . Упоминавшееся в п .б последовательное соединение баре тера и конденсатора (ри с. 17, а ) , можно аамѳнить эквивалентным НЗ со следующими характеристиками:
Ѵ(1)=Л(І)І.
Для выполнения расчета целесообразно |
построить вольтамперную характѳ |
|||
ристику |
U (1) |
и фазоамперную |
f ( I ) |
непосредственно: |
|
|
задаваясь рядом значений тока I . Задача сведена к элементарной. По строенные характеристики позволяют найти решение, как показано на рис. 17 б , в .
- 2 6 |
- |
|
а. |
5. |
6. |
|
|
|
|
Рио. 17 |
|
|
Пример 2 . Рассмотри»! последовательное соединение нелинейной и |
||||
линейной индуктивностей (ри с. 18 |
а ) . Цепь |
о д н о р о д н а , что |
|||
позволяет сложить |
вѳоѳрампѳрные |
характеристики индуктивностей по п о - |
|||
токосцѳпленинм и заменить их эквивалентной, |
как покавано на рис. 1 8, 6, |
||||
где |
<р[с)=(рі(І1)+(р2.(іг)\ |
причем |
i, = 6z =i. |
||
|
|
|
|
Р ис. 18
Характеристику эквивалентной индуктивности <p(t) легко аппрок симировать подобно тому, как делалось в п .б , но ,естествен но, с дру гими коэффициентами
c((/J)^6,yj +63(/>3.
Задача сведена к элементарной, дальнейшее решение которой ясно ив п .6 .
Пример 3 . Цепь, |
- |
27 - |
источника и |
согласно р и с. |
19, а , ссяѳраит два |
||
один инерционный НЭ - |
индуктивность, характеристика которой задана |
||
на рис. 1 9 ,6 . |
|
|
Ь. |
|
|
|
|
|
|
ь |
ЦІ)\ |
е.
Р и с. 19
Решение. Пользуясь теоремой Тѳвѳннѳна-Гѳлыігольца, определяем параметры активного линейного двухполюсника, к которому подключен НЭ. Вычисляем Еэ , H3-r3+ JХэ и получаем схему согласно рис. 19, в . З а тем складываем (ри с. 19 г) линейное и нелинейное сопротивления:
и , |
«?(7)=]/г/+ [х э + u L ( І ) У ) |
arcttj |
Х э + ^ |
|||
задаваясь |
последовательностью |
значений |
строим характеристики |
|||
цепи: |
U(l)-Z(l)-I |
И |
У Щ |
|
||
которые представлены |
на рис. |
1 9 ,д ,е . Задача сведена к элементарной |
||||
и |
ее решение |
показано |
на характеристиках эквивалентной цепи. |
- 2ö
Показанные здесь приемы приведения задачи расчета к |
элѳмѳнтар,- |
||
уой можно успешно применять также |
к цепям, содержащим по |
нескольку |
|
ІЙ (число их нѳогранкчѳно так |
же, |
как и чиодо електричѳских источни |
|
|
|
|
ков), требуется только, чтобы выполнялись условия приведения, указан ные в начале данного параграфа.
С целью облегчения приведения задачи к элементарной, когда цепь сложней, чем в показанных примерах, разработана удобная и эффективная методика расчета ИЩ первой сложности (о одной определяющей величиной) и с одним еквивалѳнтным источником, излагаемая в следующем параграфе. Эта же методика п р и г о д н а для первого этапа расчета БНЦ с последующим уточнением (второй этап) расчета по высшим гармоникам сог ласно п . 14.
8 . РАСЧЕТ ИНЗЦ ПЕРВОЙ МОДНОСТИ С ОДНИМ ЭКВИВАЛЕНТНЫМ СИНУСОИДАЛЬНЫМ ИСТОЧНИКОМ
Известные читателю преобразования в линейной части цепи о целью ее упрощения и приведения к одному активному двухполюснику здесь не
рассматриваются. Нелинейная часть цепи, представляющая собой нелинейный
пассивный двухполюсник первой сложности, |
то |
есть имеющий одну опреде |
|||||||||||||
ляющую величину, |
ооѳдинѳна о |
одним идеальным |
( |
Е ,£ 0= О), |
реальным |
||||||||||
( |
Е,£о>0 |
) или эквивалентным |
{ЕЭі£ э |
) синусоидальным электричес |
|||||||||||
ким источником. |
Характерная |
цепь такого |
вида представлена на р и с .2 0 ,а . |
||||||||||||
Задано приложенное к цепи напряжение |
и - ѴІЩ Sin(ub |
+ |
fy), |
вольтвы- |
|||||||||||
пѳрные и фазоамперные характеристики всех нелинейных элементов: |
|||||||||||||||
|
|
Цс Ик) |
и |
У’х (Ік), |
где |
К = 1 , 2 , 3 . |
|
зада |
|||||||
|
Расчет ведем способом, |
который называют |
способом |
обратной |
|||||||||||
чи, или |
способом |
определяющих величин |
[ І 4 , 11, 5 ] . Идея этого |
спосо |
ба известна читателю, тая как она применялась при расчете магнитной цепи по веданным ампервиткам. В данной задаче реализуется та же идея расчета, но в комплексных числах, что представляет несколько большую
трудность для понимания и усложняет |
вычислительные операции. Расчет |
||||||||||
цепи ведем в следующем порядке: |
|
|
|
из определяющих величин |
|||||||
|
Uzi |
а) задаемся числовым значением одной |
|||||||||
( |
|
или |
/ 2 или |
І 5 |
) . В данном |
примере |
воэьмѳм нулевое приближение |
||||
напрянѳния |
иг5 |
= |
U& |
при |
Н - |
0 , |
где |
К |
- номер приближения; |
||
|
|
|
|
- 29 -
обосновывается правок произвольного выбора системы координат. В даль нейшем, в п . ѳ . , направление оси вещественных будет согласовано с усло
виями задачи; |
находим |
к |
-тые приближения всех |
величин, описываю |
||||||||||
в) |
поочередно |
|
||||||||||||
щих режим цепи, поскольку они зависят от определяющей величины. Нахо |
||||||||||||||
ждение величин ведется на основе уравнений цепи (законов Кирхгофа и |
||||||||||||||
Оыа) и параметров цепи, |
которые |
|
задаются для Но функциями (характерис |
|||||||||||
тиками). В нашем примера |
по характеристикам |
Іг(Ці),Уг(Щ |
и |
ТЛ(Ц), |
||||||||||
%(Ui) |
, учитывая, что |
Uz |
|
= |
Цг, |
|
, |
находим |
T |
1' |
* |
|
, что |
|
|
- й |
|
|
/ |
|
|||||||||
позволяет записать комплексыj- |
токов |
|
|
-jWK> |
, |
где |
для первого |
раза |
||||||
j-M |
ТМ |
(K) |
|
r (x) |
s |
|||||||||
J-z |
-Jz & |
и 13 |
=13 |
|
|
К = 0 . Находим ток нѳразветвлѳнной части цепи
І ; к) = І У )+ І ™ = І ,м-е''ѵ''*'.
По характеристикам для первого НВ находим 17,сг1 [l,fK)] и 'PtlK'>[Т,м] записываем комплекс
Теперь .вычисляем напряжение на всей цери
- 30 -
и сравниваем |
U <K) |
о |
Щ |
, |
|
|
где |
|
Ѵ ™ ~ Ѵ а 1« |
|
|
|
следую |
||||||||||||
|
|
|
|
что позволяет |
цѳлеоообравно задаться |
||||||||||||||||||||
щим приближением |
U//' |
|
(больше или меньше прѳдвдущего) и повторить |
|
|||||||||||||||||||||
расчет |
по п . |
|
(б) и ( в ); |
расчетов |
величин данного |
приближения изображаем точ |
|||||||||||||||||||
|
|
г) |
|
|
результат |
||||||||||||||||||||
кой на плоскости, где по оси абсцисс откладываются значения задающей |
|
||||||||||||||||||||||||
величины, а по оси ординат - значения величины, |
которая |
приравнивает |
|
||||||||||||||||||||||
ся заданной в |
|
условии. |
В нашем примере результат расчета |
каждого при |
|
||||||||||||||||||||
ближения изображается |
точкой |
в плоскости |
U(Uti) |
. |
На рис. |
2 0,6 |
видно', |
||||||||||||||||||
что расчет по нулевому приближению (точка "0" с |
координатами |
U//. U |
) |
||||||||||||||||||||||
прѳвооходит |
заданное |
напряжение |
. |
Расчет первого |
приближения |
|
|
||||||||||||||||||
(К |
“ |
1) |
дал |
точку |
"1" |
с |
|
координатами |
І7г/ |
V й' |
. |
Расчет трех-четырех |
|
||||||||||||
приближений |
позволяет |
построить |
участок |
кривой |
|
V(ULi) |
в |
области, |
|
||||||||||||||||
прилегающей |
к |
|
U}, |
и найти |
значение напряжения |
U/s |
= |
Цгз |
, |
соответствую |
|||||||||||||||
щее заданному напряжению |
|
, |
. Но пока нѳиввестны |
истинные |
значения |
|
|||||||||||||||||||
модулей других |
величин |
{ I, |
Іг , |
,[/,) в |
углы сдвига |
между ними. |
|
||||||||||||||||||
Поэтому расчет продолжается по следующему пункту; |
|
|
|
значения |
|
||||||||||||||||||||
иг. / |
д) |
повторением расчетов |
по |
пов. (б) |
и ( в ) , |
начиная от |
|
||||||||||||||||||
|
|
= |
I/а |
|
находим |
истинные значения модулей |
всех величин, харак |
|
|||||||||||||||||
теризующих режим цепи |
и фазовых углов между ними. |
Как результат |
будут |
|
|||||||||||||||||||||
найдены следующие |
величины: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т Г ^ І г е ^ ; / / л,= 7г Ѵ у / ;’
с“ II
Ü (n)= и-ѳ/ѵ‘а\
где бее верхнего индекса записаны значения модулей |
|
величин, соответ |
|||||
ствующие веданному значению приложенного напряжения |
|
Uj |
. На этом р ас |
||||
чет модулей оканчивается. Однако начальная фаза напряжения на всей |
|||||||
цепи |
<p,n)f |
, что является следствием |
проиввольного |
выбора направ |
|||
ления оси действительных величин в начале |
расчета |
іг |
-го приближения. |
||||
Необходимо найти значения начальных фаз |
всех величин, |
соответствующие |
|||||
начальной фазе |
приложенного напряжения |
; |
|
|
|
|