Файл: Иноземцев, Г. Г. Незатылованные шлицевые червячные фрезы.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2024
Просмотров: 81
Скачиваний: 0
(15) и (17). Радиус |
выступов |
технологического |
червя |
|||||
ка |
можно т а к ж е |
определить, исходя |
из формулы |
(43): |
||||
|
|
|
= — |
, |
|
(47) |
||
|
|
|
|
sin е |
|
|
|
|
или |
из формулы |
(44) |
после |
преобразований получим |
||||
|
• Я ; = |
А . у |
Г + 8 cos2 б. |
(47') |
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Пример. Для той же фрезы с Л?<>=50 мм; Л = 3,6 мы, ае =15°; |
уе= |
||||||
=0° |
и z u = 10 определим ширину |
рейки В, параметрический |
угол В |
|||||
и наружный радиус |
технологического |
червяка Re Результаты |
рас |
|||||
чета примера следующие: |
е=8°5'10"; |
|3=23°5'10"; rf = 6,585483 |
мм; |
|||||
S = 26,14I93 мм; «=46,4576 мм; а = 11,10532 |
мм; 6=4,73184 мм. |
|||||||
|
Из расчетных данных |
видно, что для этой |
конструкции |
фрезы |
при одинаковых параметрах с предыдущими конструкциями парамет
рический |
угол В выше и равен 23°5'10". Это означает, |
что по мере |
|||
переточек профиль будет искажаться больше, |
чем у фрезы |
с круг |
|||
лыми рейками. Но дело в том, что эту фрезу по расчетным |
данным |
||||
примера |
конструктивно |
невозможно выполнить |
ввиду |
того, |
что зад |
ний угол |
а е = 1 5 ° велик |
для Re = 50 мм. Прежде чем окончательно |
просчитать и увязать конструктивно параметры этой фрезы и тех нологического червяка, приходится несколько раз производить прикидочные расчеты и прочерчивания.
Итак, выявлены существенные преимущества фрез с раздельным изготовлением червяка по сравнению с конструкциями фрез, в которых изготовление техноло гического червяка производится в корпусе фрезы. Од
нако |
профилирование |
фрез с круглыми и плоскими |
|
поворотными рейками |
производится по той ж е |
методи |
|
ке и тем ж е формулам, |
что и дл я фрез, показанных на |
||
рис. |
2,а, профилируемых в технологическом |
червяке. |
ПР О Ф И Л И Р О В А Н И Е Н Е З А Т Ы Л О В А Н Н Ы Х
ШЛ И Ц Е В Ы Х Ч Е Р В Я Ч Н Ы Х ФРЕЗ
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Пусть надо спроектировать червячную фрезу с опре
деленными заданными параметрами, з а д н я я |
поверх |
ность зуба которой — винтовая поверхность, |
несоосная |
с инструментом. Р е ж у щ а я кромка такого инструмента |
должна находиться на поверхности основного червяка фрезы. Пусть этот инструмент существует и осевой про филь его известен. С другой стороны, этот профиль на-
31
ходится на затылочной поверхности, которая в данном
случае |
является винтовой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Выше из условия наименьшей погрешности при пе |
||||||||||||||
реточке |
были |
найдены |
зависимости |
|
д л я |
определения |
|||||||||
параметров технологического червяка . Пусть Р~~^ |
|||||||||||||||
заданный |
винтовой |
параметр |
фрезы, |
где |
t0 |
— |
осевой |
||||||||
шаг |
зубьев |
фрезы |
и витков технологического |
червяка . |
|||||||||||
Следовательно, |
и р |
д л я технологического червяка будет |
|||||||||||||
тот |
ж е , |
что |
и |
д л я |
фрезы, |
так |
как |
винтовой |
параметр |
||||||
не зависит |
|
от |
диаметров |
технологического |
|
червяка и |
|||||||||
фрезы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З а д а ч а |
состоит |
в том, |
чтобы, |
зная |
параметры тех |
||||||||||
нологического |
червяка, |
составить |
уравнение |
винтовой |
|||||||||||
поверхности, принимая в качестве образующей |
режу |
||||||||||||||
щие |
кромки |
фрезы, |
расположенные |
па |
основном червя |
ке. Профилирование и полное изготовление реек про,-
нзводится во |
вспомогательном технологическом |
корпу |
се. П р о ф и л ь |
витков (реек) технологического |
червяка |
будет существенно отличаться от профиля зубьев фрезы . Однако в технологическом корпусе рейки д о л ж н ы быть спрофилированы и изготовлены так, чтобы они
автоматически |
обеспечили идентичность |
профиля |
чер |
вячной фрезы в определенном сечении |
(именно в |
сече |
|
нии гр = 0°) и |
основного червяка после |
установки |
реек |
в рабочем корпусе фрезы. Следовательно, профилиро вание незатыловапных червячных фрез сводится к про филированию реек при их изготовлении в технологиче ском корпусе. Профилирование выполняется в два эта па. Сначала решается обычная з а д а ч а — по заданному профилю детали методом огибающих кривых или по верхностей находится сопряженный профиль основного
червяка . |
З а т е м решается |
новая задача, присущая толь |
ко этим |
т а к называемым |
незатылованным фрезам, — |
по заданному профилю витков основного червяка опре деляется необходимый профиль реек технологического червяка .
Общий метод решения поставленной задачи заклю
чается |
в |
следующем. |
O i X 1 i / ] z ) |
— система |
|
координат |
|
основного червяка и фрезы (рис. |
16); 0\Z\ |
— |
ось |
вра |
|||
щения. В этой системе в параметрическом |
виде |
за |
|||||
дается |
или |
находится |
уравнение |
винтовой |
поверхности |
основного червяка, сопряженного с обрабатываемой деталью . Определяются уравнения р е ж у щ и х кромок
32
фрезы, д л я |
чего |
основной |
червяк |
рассекается либо |
осе |
||
вой плоскостью |
Х\— 0 |
при |
7е = 0°, |
либо |
плоскостью, |
па |
|
раллельной |
оси |
фрезы |
Х\ — ±с при уе^0°, |
т а к как |
рей |
ки, а |
следовательно, |
и |
стружечные |
канавки прямые . |
||||||||||
Р е ж у щ и е кромки принимаются |
|
за |
образующие |
винто |
||||||||||
вой поверхности технологического |
червяка . |
|
|
|
||||||||||
OXYZ |
— п о д в и ж н а я |
|
система |
координат |
технологи |
|||||||||
ческого червяка . Профиль, заданный |
в |
системе |
0\X\ij\Z\, |
|||||||||||
следует |
|
переписать в |
систему |
OXYZ |
по |
формулам |
|
|||||||
|
|
X = х1 + т\ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Y=yx-n; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(48) |
|||
|
|
Z = |
zv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = acosye |
|
— b%\nye\ |
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
п = а sin у е |
+ b cos ye\ |
|
I |
|
|
|
|
|||||
m |
и |
n — координаты |
|
центра |
|
технологического |
||||||||
|
|
червяка |
относительно |
оси |
фрезы; |
|
|
|||||||
а |
и |
b — ранее полученные |
координаты |
центра |
тех |
|||||||||
|
|
нологического |
червяка |
|
относительно |
оси |
||||||||
|
|
фрезы при |
7 е = 0 ° ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ye — заданный |
|
передний |
угол |
при вершине |
зу |
|||||||
|
|
ба фрезы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Плоскость * i = ± c |
является |
|
расстоянием |
от |
центра |
|||||||||
фрезы |
до следа секущей |
плоскости, |
образующей |
режу- |
2—1274 |
33 |
щие кромки; величина с определяется из формулы (24):
|
|
|
|
|
с = |
± Re sin уе. |
|
|
|
(50) |
|
Центр |
технологического |
червяка |
в |
зависимости от |
|||||||
величины |
и |
знака |
переднего |
угла |
уе |
в р а щ а е т с я |
относи |
||||
тельно центра фрезы 0\ по |
дуге |
окружности |
радиуса |
||||||||
00\=г, |
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
г=Уа? |
+ Ь\ |
|
|
|
(51) |
|
Д л я |
частных |
случаев |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1. |
уе |
= |
0°', с—0; |
т — а; |
|
п = Ь. |
|
||
2. |
уе |
< |
0°; |
|
с< 0; |
т = a cos уе + |
b sin ус; |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
п = — a sin |
|
+ b cos ye. |
j |
Системе OXYZ сообщается винтовое движение с вин товым параметром р относительно оси технологического червяка . Ось этого червяка совпадает с неподвижной системой координат Oxyz, относительно которой состав л я ю т с я уравнения поверхности червяка; Oz — ось чер вяка . В начальном положении система OXYZ совпадает
сOxyz.
Уравнения винтового д в и ж е н и я в декартовых коор динатах записываются т а к [5]:
|
|
|
|
х = |
|
Xcos ф ± F s i n q>; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
у = |
+ X sin ф + |
V'cos ф-, |
|
|
(52) |
|||||
|
|
|
|
z = Z ± рф, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где ф — угловой |
параметр . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь |
и везде в |
д а л ь н е й ш е м |
верхние |
знаки |
справед |
|||||||||
ливы |
д л я |
правозаходного, |
нижние |
— |
д л я левозаходно - |
|||||||||
го червяка . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т а к к а к |
профиль |
основного |
червяка |
фрезы |
и у р а в |
|||||||||
нения |
р е ж у щ и х |
кромок |
з а д а н ы |
в |
параметрическом ви |
|||||||||
де, следует при замене OiX\y\Zx |
системой |
OXYZ |
перехо |
|||||||||||
дить |
к новому |
п а р а м е т р у |
или, |
точнее, |
находить связь |
|||||||||
м е ж д у новым и старым |
п а р а м е т р а м и . |
|
|
|
|
|||||||||
Н а л и ч и е |
уравнений |
винтовой |
поверхности |
техноло |
||||||||||
гического |
червяка |
д а е т |
возможность |
точно |
его |
изгото |
||||||||
вить |
и, |
следовательно, |
получить |
точную |
червячную |
фрезу (без учета органической погрешности и погреш ностей сборки) .
34
ТОЧНЫЙ МЕТОД ПРОФИЛИРОВАНИЯ
Точный метод |
образования |
винтовых |
поверхностей |
и профилирования |
шлицевых |
червячных |
фрез основан |
на геометрически точном сопряжении поверхности ос новного червяка при обкатке с поверхностью профиля шлицевого валика .
Уравнение поверхностей основного червяка. Методом взаимоогибающих поверхностей получено точное урав
нение основного |
червяка |
шлицевой фрезы [12], которое |
||||||
применительно к |
|
нашим |
обозначениям |
запишется |
так: |
|||
хг = .R'cos е (sin е — sin у„) sin т х cos срх |
Т |
[А + |
|
|
||||
- f [^sin[e[(sinV— sin у 0 |
) ] sin cp; |
|
|
|
|
|||
Ух = ± |
R cos e (sin e — sin Yo) sin т х sin cpx |
+ |
|
|
||||
4- [A 4- R sin e (sin e — sin Yo)] cos ф1 ; |
|
|
> |
(53) |
||||
R |
e — yo |
• cos e (sin e — sin Yo) COS XX] |
± |
|
||||
|
|
|
||||||
± Рфк |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Х\,- уi, |
Z\ — |
координаты точек винтовой |
поверхно |
сти основного червяка, точно сопряженного с обраба
тываемым изделием; 0]Х\у\гу |
— |
неподвижная |
система |
|||||||
координат основного |
червяка . |
|
|
|
||||||
Уравнения |
(53) |
получены |
из общего |
уравнения вин |
||||||
тового |
движения с |
винтовым |
параметром р относитель |
|||||||
но оси |
0\Z^. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х± = Х0 |
|
cos фх Т Y0 sin ф; |
] |
|
||||
|
|
Ух = ±Х0 |
sin (fx |
+ Уо cos фх ; |
I |
(54) |
||||
|
|
Zx —- Z0 |
|
± рф х , |
|
|
J |
|
||
где ф] — угловой параметр к системе |
0\Х\ухгй |
|
||||||||
|
Хо = ' ± Rcosе |
(sin е — sin YcOsinT!-, |
|
|||||||
|
Ya |
= A -\- R sin e (sin e — sin y0); |
|
|
||||||
|
Z 0 |
= |
±R ' |
|
s —Vo |
•cos 8 (sin 8 — |
(55) |
|||
|
|
|
|
|
cos xx |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
Yo) cos %x |
|
|
|
|
|||
|
|
R — радиус |
начальной |
окружности |
шлице |
|||||
|
|
|
вого |
валика; |
|
|
|
|
35